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又一臺(tái)“異類(lèi)”無(wú)人機(jī)：將直升機(jī)和固定翼融合在一起

2016-09-22 07:32 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 來(lái)源：愛(ài)范兒
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多旋翼無(wú)人機(jī)和固定翼無(wú)人機(jī)各有優(yōu)缺點(diǎn)。那么綜合一下這兩種無(wú)人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)會(huì)怎樣呢？近日，荷蘭代爾夫特理工大學(xué)（TechnischeUniversiteitDelft）的微...

多旋翼無(wú)人機(jī)和固定翼無(wú)人機(jī)各有優(yōu)缺點(diǎn)。那么綜合一下這兩種無(wú)人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)會(huì)怎樣呢？

近日，荷蘭代爾夫特理工大學(xué)（Technische Universiteit Delft）的微型飛行器實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)了一款混合型無(wú)人機(jī)——DelftAcopter。這一創(chuàng)新性的無(wú)人機(jī)可以進(jìn)行海上搜救、運(yùn)送醫(yī)療用品等工作。

這也算是愛(ài)范兒之前文章《【深度】對(duì)于“無(wú)人機(jī)”的下一波革新，我們應(yīng)該期待些什么？》的另一個(gè)好例子。DelftAcopter 既可以依靠單一的螺旋槳實(shí)現(xiàn)垂直起降（兩側(cè)有小螺旋槳抵消轉(zhuǎn)動(dòng)慣性），又可以在空中旋轉(zhuǎn) 90 度后改為水平飛行。

DelftAcopter 采用雙翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)，擁有上下并列配置的兩副機(jī)翼，翼展為 1.60 米，機(jī)身重量為 4kg。正因?yàn)槠渲亓枯p，可以進(jìn)行長(zhǎng)距離飛行。


圖片來(lái)源：robohub

該無(wú)人機(jī)搭載了一塊 10000mAh 電池，單次充電可持續(xù)飛行 60 分鐘，其最大巡航速度可達(dá)每小時(shí) 107 公里。

研發(fā)該無(wú)人機(jī)的實(shí)驗(yàn)室之前以仿鳥(niǎo)類(lèi)撲翼的 DelFly Explorer 無(wú)人機(jī)而聞名，但同時(shí)也在做很多和混合型無(wú)人機(jī)相關(guān)的研究，項(xiàng)目研究人員 Bart Remes 表示混合型無(wú)人機(jī)比復(fù)合翼飛機(jī)（Quadplane）的研發(fā)更具挑戰(zhàn)性，在自動(dòng)駕駛儀，軟件和控制方面要困難得多。

此外，DelftAcopter 還采用了 Parrot’s S.L.A.M.dunk 開(kāi)發(fā)套件，擁有避障及 3D 繪圖等功能。這個(gè)套件內(nèi)部搭載了魚(yú)眼立體相機(jī)，慣性測(cè)量單元（IMU）及 GPS 等，使無(wú)人機(jī)可以自主飛行。


圖片來(lái)源：robohub

Bart Remes 還提到了該款無(wú)人機(jī)的幾大優(yōu)點(diǎn)：

  • 重量很輕；
  • 其次懸停和水平飛行時(shí)使用同一個(gè)螺旋槳，大大節(jié)省了能源，航程能更遠(yuǎn)；
  • 水平飛行更省能源，因此可以比直升飛機(jī)飛行得更遠(yuǎn)；
  • 純電力驅(qū)動(dòng)，更易于操作。

在這個(gè)月月底，DelftAcopter 將在澳大利亞舉行的 2016 UAV Outback Challenge（2016 無(wú)人機(jī)年度挑戰(zhàn)賽）上首次亮相， 它將挑戰(zhàn)在 1 小時(shí)內(nèi)，從 30 公里外的地方將醫(yī)生采集的血液樣本帶回指定地點(diǎn)的任務(wù)。

Remes 激動(dòng)地說(shuō)：

這還是頭一次在大賽里使用混合型無(wú)人機(jī)，但如果遇到大風(fēng)那就只能說(shuō)再見(jiàn)了，不過(guò)這還是很令人興奮的！

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