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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具無論是工業(yè)級無人機還是消費級無人機，絕大多數(shù)無人機都配備有遙控器。遙控器提供了精準(zhǔn)的操作方式的同時，也讓小白用戶望而卻步。有人說“遙控器操作是無人機的痛”，那么現(xiàn)在的技術(shù)可以不用遙控器了嗎？
愛恨交織于遙控器
對于“老司機”而言，手握遙控器才有安全感。即使是裝有昂貴飛控、可以全自主飛行的工業(yè)級無人機，在飛行時也往往有一名目不轉(zhuǎn)睛的飛手。尤其是在出廠前調(diào)試中的無人機，飛手都在一旁嚴(yán)陣以待。因為一旦無人機的飛控系統(tǒng)出故障，迅速切手動就可以挽救回?zé)o人機，這一下就是挽救了幾十萬人民幣的損失。
對于“老司機”而言，用遙控器純手動飛行才能飛出性能來。有時候需要在狹窄的地方起降、有時候起降的場地有強烈的側(cè)風(fēng)、有時候需要迅猛的機動。這些情況下沒有手動的干預(yù)不行。
但是對于普通用戶而言，熟練使用遙控器有很長的路要走。首先至少要長時間練習(xí)枯燥的模擬器;然后冒著“交學(xué)費”的風(fēng)險飛練手機。
此外，遙控器還有日本手與美國手之分，兩種操作模式的習(xí)慣完全不同，飛日本手多年的老司機也飛不了美國手;飛美國手多年的老司機一樣飛不了日本手。
全自主飛行派
對于行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)級無人機而言，工作所需要的活動半徑已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過視距、也超過2.4G遙控器的控制范圍。
而在地面站上用鼠標(biāo)設(shè)置目的地、通過數(shù)傳電臺把路線傳輸給飛控，以全自主的方式作業(yè)是必由之路。
工業(yè)級無人機都配備更高精度、高可靠性的的飛控系統(tǒng)，自主起降基本也是個標(biāo)配功能。所以一些工業(yè)級無人機在作業(yè)時選擇全程自主飛行、有些激進(jìn)派甚至干脆不配遙控器。
“修正主義”
對于價格低廉的消費級無人機而言，要實現(xiàn)全自主飛行既不現(xiàn)實、又無必要。業(yè)內(nèi)人士普遍建議：消費級無人機的可靠性不能與工業(yè)級相比，最好不要脫離視線。
但是消費級無人機比工業(yè)級更需要貼近大眾、更需要簡單易用。所以一些廠商選擇改良遙控器，或者說“假裝有遙控器”。雖然這些遙控器從外形上與傳統(tǒng)的遙控器一樣，但實際上并不直接控制飛機，而是給飛控下命令。
傳統(tǒng)遙控器需要兩手配合，需要精準(zhǔn)的手法、需要協(xié)調(diào)、需要一絲不茍。而改良版的遙控則可以單純的記住哪個桿怎么推對應(yīng)的是：前后、上下、左右、轉(zhuǎn)向。推桿就走、松桿即停，用戶可以在摸索中學(xué)習(xí)操作，感覺不對就松手，飛不回來就點“一鍵返航”。新手可以實現(xiàn)“到手即飛”，老司機也可以方便的切換到美國手或是日本手。
現(xiàn)在有些更加智能的無人機，像我們正在測評的YUNEEC臺風(fēng)H RealSense版，遙控器向無人機下達(dá)前進(jìn)命令，它遇到前方的障礙物會自動剎車、甚至自主繞行。這樣的遙控器已經(jīng)與傳統(tǒng)的手動控制完全不一樣。
由于不需要兩只手配合來穩(wěn)住無人機的姿態(tài)，一些廠家則嘗試“自定義”遙控器的操作邏輯。上圖為億航ghost 2的虛擬遙控界面。右下圓點控制無人機在水平面內(nèi)的移動;轉(zhuǎn)向與垂直方向則被分離到另外兩個獨立的區(qū)域。還有一些行業(yè)應(yīng)用的無人機也采用了類似的邏輯，廠商說：“這樣的操作小白用戶在5分鐘以內(nèi)就能學(xué)會、而且飛得很爽”。
某些可以控制無人機的手表，也可以看成是變種遙控器。
“手機控”
一些激進(jìn)派廠家、或是一些主打便攜的機型，則嘗試徹底放棄遙控器。通過體感手環(huán)、體感手表、或是智能手機的體感APP來控制無人機。專業(yè)點說叫“結(jié)果式控制”，手機什么姿態(tài)、飛機也就跟著什么姿態(tài)。
手機通過wifi控制無人機，也降低了系統(tǒng)的成本。但是WIFI的控制距離僅在100米左右。然而有些航拍機廠家仍然堅持使用手機控制，寧可配備中繼模塊也不使用遙控器。他們對手機控制絕對是“真愛”、而不是降低成本的借口。
有些廠家則提供了類似原理的專用體感手柄。臻迪在“小巨蛋”的發(fā)布會上吐槽完遙控器“反人類”之后就借勢介紹了他們的體感操作方式。
沒有更激進(jìn)、只有更激進(jìn)。在手機等智能設(shè)備可以控制無人機之后，語音控制、腦電波控制等更酷炫的控制方式自然而然的也被設(shè)想、甚至嘗試用來控制無人機。
用手機操控?zé)o人機的控制精度無法與遙控器同日而語，但是對小白用戶而言比較直觀。
安全之辯
遙控器派也好、全自動派也好、手機派也罷，之所以堅持自己的觀點，最主要的理由都是：這樣更安全!
遙控器“原教旨主義者”堅持要保留與航模一樣的遙控器控制方式，遙控器的指令通過無人機上的接收機直接傳達(dá)給舵機。他們堅持認(rèn)為只有這樣才能保證在飛控徹底亂掉的時候手動飛回來。
在消費級無人機中，大疆的遙控器頗得航模圈的肯定。老司機們尤其喜歡那個“姿態(tài)模式”的切換：當(dāng)飛控出問題的時候如果馬上切姿態(tài)，也有概率救回飛機。
但是有些“異端”“修正主義者”們，則堅持認(rèn)為簡潔的遙控器才更安全。環(huán)球網(wǎng)無人機頻道在試飛小米無人機的時候，發(fā)現(xiàn)小米的遙控器不但沒有姿態(tài)模式可以切換，而且操控桿內(nèi)外“八字”都不能急停。小米的技術(shù)人員卻說：沒辦法，這是權(quán)衡利弊的結(jié)果。最開始的樣機是有急停的，后來取消了，因為這樣可以避免小白用戶誤操作。他們認(rèn)為普通用戶誤操作的概率比飛控出問題的概率更大。
一些激進(jìn)的無人機廠家、尤其是工業(yè)級無人機飛控的廠家，則更信賴全自主起降、全自主飛行。他們的邏輯是：“飛手”犯錯誤的概率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于飛控出BUG的概率。
是飛控更值得信賴、還是飛手更靠譜，這是一個仁者見仁智者見智的事情。哪種更好需要具體問題具體分析。環(huán)球網(wǎng)無人機頻道也將持續(xù)傾聽用戶的聲音，什么樣的模式更好？天空將給出最公正的答案。
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