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設備與工具植保作業(yè)中，我們經(jīng)常會遇到掉高升高或者飛不直的現(xiàn)象，不管那種現(xiàn)象都會造成重噴或漏噴現(xiàn)象，很難做到所謂的精準作業(yè)，目前飛控高度測量主要以氣壓計為主（氣壓計受環(huán)境影響很大），即使有些飛控采用氣壓計和雷達，超聲波或激光的融合技術，也只能在一定程度上改善定高誤差，由于衛(wèi)星軌道誤差，電離層，對流層對GPS定位影響很大,GPS定位精度也無法滿足精準作業(yè)的要求，而引入RTK技術可以使飛行誤差控制在厘米級范圍內，大大提高了飛行質量。
RTK原理
RTK（Real - time kinematic）載波相位差分技術，是實時處理兩個測量站（基準站和流動站）載波相位觀測量的差分方法，將基準站采集的載波相位發(fā)給流動站接收機，進行求差解算坐標。
在RTK作業(yè)模式下，流動站通過電臺接收基準站的觀測值和測站坐標信息與自己采集GPS觀測數(shù)據(jù)在系統(tǒng)內組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結果。
基準站架設要求：1，周圍無電磁干擾（200米內最好不要有手機信號站，雷達站，50米內最好高壓線）2，基站最好建在作業(yè)中心區(qū)域，位置高，周圍無遮擋的位置。
優(yōu)缺點
優(yōu)點：1.作業(yè)定位精度高，數(shù)據(jù)安全可靠，沒有誤差積累（一般在基站10公里內，都能達到厘米級精度）2.操作簡單，容易使用。缺點：1.RTK容易受天氣狀況，衛(wèi)星狀況，數(shù)據(jù)鏈傳,2.RTK成本較高（國內植保差分飛控價格一般在3萬到5萬左右)。
植保無人機從誕生開始就以“精準噴灑“為口號，直到RTK在植保機上的應用才算是開始走上了精準作業(yè)的道路，然而RTK的高價格門檻卻造成了其普及的阻力。
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