飛控系統(tǒng)是無人機完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務和返場回收等整個飛行過程的核心部分,是無人機系統(tǒng)關鍵技術之一。飛控技術的高低能有效反映出無人機廠家的實力。國內(nèi)植保無人機市場風起云涌,下面盤點下國內(nèi)常見的專業(yè)級植保無人機飛控:
一、上海極翼-K3A農(nóng)業(yè)專用飛控
極翼JIYI是以研發(fā)無人機飛控、云臺等核心組件為主要業(yè)務的高科技企業(yè),K3A飛控計劃于2016年上半年上市,價格預計在萬元以內(nèi)。K3A飛控支持4軸、6軸、8軸多旋翼,最多可擴展至12軸旋翼無人機,完全工業(yè)一體化設計,可以實現(xiàn)定高定速飛行、航線規(guī)劃,支持斷點續(xù)噴,可抗3級風,同時支持姿態(tài)、GPS自穩(wěn)、智能方向等多種模式。K3A擁有失控返航、低電壓保護、一鍵側移等多種功能,同時支持電腦、IOS和安卓等系統(tǒng)。
二、拓攻-農(nóng)業(yè)植保專屬飛控-T1-A
T1-A具備農(nóng)業(yè)植保領域幾個最需要的技術,包括斷點續(xù)噴、斷藥返航、藥量檢測、流量控制,自主規(guī)劃噴灑路徑和智能噴灑流量控制,并且可以適配市面上幾乎所有的機型,甚至可以使用異型六軸八槳無人機。目前市面上的農(nóng)業(yè)植保機主打的斷點續(xù)噴和斷藥返航,T1-A能完成得出相當出色。當飛控檢測到二級電量警報、藥量低警報、失去地面控制信號或接受到一鍵返航信號時,T1-A將自主關閉水泵,并閃燈進行提示,延時10秒(延時時間可以自主調(diào)節(jié))后,記下當前點為續(xù)噴點。補給后一鍵返回續(xù)噴點繼續(xù)作業(yè)。還能對流量進行智能控制,飛行速度越快流量越大,當飛行速度低于設定值,水泵自動關閉。這有利于提高農(nóng)藥的利用率和植保效率。
T1-A同樣支持手持和PC地面站。農(nóng)戶在實際使用過程中,可以采用地面站對飛行器執(zhí)行指令或航點操作,真正實現(xiàn)自主飛行?;旧掀痫w后就不用再管飛機了。在作業(yè)時,T1-A還能實時顯示噴灑區(qū)域面積,并預估完成作業(yè)時間。同時,還可以將數(shù)據(jù)記錄并保存到本地,可以隨時調(diào)取,方便下次噴灑作業(yè)。同時,T1-A也具備主流的自主規(guī)劃噴灑路線,在輸入噴灑區(qū)域后,T1-A根據(jù)所設定的噴幅,自主規(guī)劃最短噴灑路徑,同時支持速度、高度的鎖定。對于農(nóng)民來說,十分簡單易用,操作起來十分簡便。在同類型的飛控中,T1-A性價比較高,使用T1-A的植保無人機能給農(nóng)戶帶來同樣的甚至更高質量的服務,但價格卻低于市面上同規(guī)格的無人機,把真正的實惠送到農(nóng)民手中。
三、一飛智控--Finix300/300M
Finix300/300M由一飛智控(天津)有限公司研制,于2015年上市。Finix300M市場價為7000元,F(xiàn)inix300電動版本10000元,油動版本25000元。Finix300主要適用于起飛重量100公斤以下的單旋翼無人直升機,F(xiàn)inix300M適用于4、6、8軸多旋翼無人機。Finix飛控擁有定寬噴灑功能,可以實現(xiàn)“推桿即走、松桿即?!?,GPS和北斗雙模衛(wèi)星定位,噴灑更精準;支持自主規(guī)劃噴灑路徑和斷點續(xù)噴;采用工業(yè)級設計,能夠更好的適應農(nóng)業(yè)植保的環(huán)境要求。
四、零度智控--雙子星(已停售)
雙子星飛控作為零度智控(北京)智能科技有限公司經(jīng)典產(chǎn)品,于2013年9月上市,市場價為一萬元左右。雙子星飛控是少有的集成兩套系統(tǒng)的飛控,安全余度高。雙子星帶有意外開傘保護、斷槳保護、失控保護等功能,進一步提升了安全性。雙子星具備黑匣子功能,能夠實現(xiàn)航跡回放,便于進行故障分析;自定義航點、自主導航、自動生成航線功能,有效減輕操作難度。需要說明的是,2016年5月雙子星飛控停售。
五、極飛科技--SUPERX2農(nóng)業(yè)飛控
極飛科技公司是以農(nóng)業(yè)航空服務為主業(yè)的科技公司,2012年即進入農(nóng)業(yè)植保領域。SUPERX2 農(nóng)業(yè)飛控是在極飛科技多年的技術積累和實踐的基礎上,研發(fā)出的一款專門用于植保無人機的飛控系統(tǒng)。SUPERX2于2016年初正式對外公布,售價近2萬元。
SUPERX2支持自主飛行控制,可根據(jù)預先設置的航線與參數(shù),實現(xiàn)自主起飛、自動飛行與降落。SUPERX2 能夠針對不同作物與環(huán)境,匹配飛行速度和噴灑流量,實現(xiàn)精準噴灑;支持斷點續(xù)噴。SUPERX2 可與極飛科技研發(fā)的A1手持地面站相結合,自動完成航線規(guī)劃,便捷實用。
六、普洛特UP-X
北京普洛特無人飛行器科技有限公司,專業(yè)從事無人駕駛儀飛行器以及自動駕駛儀研究設計、開發(fā)生產(chǎn)。UP-X型無人機飛控系統(tǒng)可以控制十字型、X型及4、6、8等多軸飛行器,使用簡單方便,控制精度高,GPS導航自動飛行功能強。該飛控已經(jīng)應用于普洛特最新型植保機--UP100。UP-X型可以做到不用遙控器,直接使用地面站控制自動起飛、執(zhí)行預設航線任務或者指點飛行,并自動降落。UP-X支持自動導航方式,在地面站上可以隨意設置飛行路線和航點,支持飛行中實時修改飛行航點和更改飛行目標點。UP-X重量僅100克,尺寸小巧。UP-X擁有自動等高航線飛行、藥量檢測、無藥自動返航、斷點接續(xù)、一鍵完成飛行作業(yè)任務等功能。UP-X配套的地面站可以自動根據(jù)設定的航帶寬度和航線長度生成航拍耕地航線。
大疆創(chuàng)新自主研發(fā)的飛控系統(tǒng)主要應用于航拍無人機,目前有部分廠家將些飛控應用于植保無人機。A2飛控上市時間較早,售價大約8千元。A2飛控安裝簡單,使用便捷,支持多達九種的多旋翼機型,也可以由用戶自定義電機混控;擁有高性能的GPS定位和高度鎖定功能,具備一鍵返航、斷槳保護,同時擁有低電壓報警功能,可以有效的與大疆創(chuàng)新其他產(chǎn)品相結合。2016年4月18日上午,大疆發(fā)布了最新款的旗艦飛控——全新A3系列多旋翼飛控系統(tǒng)。需要說明的是,A2飛控和A3飛控都不是專門為植保無人機設計的。
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