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YellowScanAltiGator光學(xué)雷達無人機實現(xiàn)5厘米精度空中測量

2016-11-15 08:02 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載來源：航拍之家

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有市調(diào)機構(gòu)評價，光學(xué)雷達無人機（LiDARdrone）的市場規(guī)模于2022年可增長至1.446億美元，可見這類無人機具有頗大的市場發(fā)展?jié)撡|(zhì)。無人機感知系統(tǒng)開發(fā)商Yello...

有市調(diào)機構(gòu)評價，光學(xué)雷達無人機（LiDAR drone）的市場規(guī)模于2022年可增長至1.446億美元，可見這類無人機具有頗大的市場發(fā)展?jié)撡|(zhì)。無人機感知系統(tǒng)開發(fā)商YellowScan跟無人機公司AltiGator合作，發(fā)表新型光學(xué)雷達無人機，瞄準(zhǔn)土木工程和采礦行業(yè)。機上預(yù)載的YellowScan Surveyor光學(xué)雷達裝置，可提供精度達5厘米的空中測量數(shù)據(jù)。

XENA采四軸八槳結(jié)構(gòu)

這臺光學(xué)雷達無人機主要由兩個部分組成，分別是光學(xué)雷達裝置YellowScan Surveyor，以及由AltiGator所設(shè)計的OnyxStar XENA無人機。

YellowScan與AltiGator合作推出的光學(xué)雷達無人機，針對土木工程和采礦業(yè)的地形勘察需要設(shè)計而成，測量精度高達5厘米

OnyxStar XENA采用四軸八槳結(jié)構(gòu)，機身重量為5.6千克，由輕巧而堅韌的碳纖物料制成，配合可折疊的軸臂及旋翼，易于攜帶及收藏。它能夠連續(xù)飛行達24分鐘，還有具備防塵性能，即使在工地或山野等惡劣環(huán)境中長時間飛行，亦無懼沙?；蚧覊m入侵機體，影響電子儀器的精度。同時，它又可加裝高清航拍相機，以增加空中測量效果。

AltiGator旗下的OnyxStar XENA四軸八槳無人機，軸臂和槳翼均能夠折疊收起。

測量精度達5厘米

YellowScan Surveyor的體積只有100×150×140毫米，連同電池亦僅有1.6千克，惟內(nèi)里已包含光學(xué)雷達元件、衛(wèi)星定位器、慣性測量單元（IMU）與微型電腦，可提供完整的空中測量解決方案。

YellowScan Surveyor裝置體積為100×150×140毫米，總重量則1.6千克。

它內(nèi)置雙頻GNSS（Global Navigation Satellite System）全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的接收器、多回波激光掃描儀（Multi-echo Laser Scanner）、AHRS姿態(tài)航向參考系統(tǒng)（Attitude and Heading Reference System），令采集的地形數(shù)據(jù)精度可達至5厘米，以滿足土木工程及采礦業(yè)對測量數(shù)據(jù)的要求。

YellowScan Surveyor采集的地形數(shù)據(jù)經(jīng)處理后，可渲染為立體地形圖，以供企業(yè)用戶分析。

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