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設(shè)備與工具
自從大疆無人機打開消費級無人機市場之后，各種大同小異的無人機隨之橫空出世，在為人們帶來更多選擇的同時難免也有一些審美疲勞。為此，我們今天就為大家?guī)硪豢钚迈r的設(shè)備——在水面航行的 云洲無人船。
據(jù)了解，云洲無人船由珠海云洲智能科技有限公司（以下簡稱云洲智能）研發(fā)制造。其目前已經(jīng)研發(fā)了 “水環(huán)境監(jiān)測、應(yīng)急、監(jiān)察系列無人船”、“水文、地貌、海洋調(diào)查系列無人艇”、“安防、核安全、抗洪搶險系列無人艇”等三大系列的多款無人船產(chǎn)品?！拔覀儫o人船最小的有 1 米多長，大的有 8 米，在研的則有 10 多米長，將來尺寸還可以更大，而且我們還可以將有人船改裝成為無人船?！?云洲智能工業(yè)發(fā)展部部長張海波如此表示。
相對于無人機，無人船的發(fā)展是相對較晚的，張海波告訴動點科技：“無人船引起重視是在 2000 年，當(dāng)時美國海軍科爾導(dǎo)彈驅(qū)逐艦在也門被裝載炸藥的橡皮艇炸損。近兩年雖然未完全成熟，但也有了很明顯的進步?！?
張海波表示，在技術(shù)上無人船相對于無人機的技術(shù)難度更大：
“船在海上的姿態(tài)會有 3 個自由度的運動，俯仰、偏航和滾動。所以，控制系統(tǒng)是無人船的核心也是難點?！睆埡２ū硎?。
據(jù)了解，控制的基本過程主要有三步，首先是輸入，通過各種傳感器找到無人船的狀態(tài)，并比較這個狀態(tài)跟理論狀態(tài)有沒有偏差，然后通過設(shè)定的控制規(guī)律修正這個偏差，之后再測量輸入，循環(huán)往復(fù)。張海波介紹其中便涉及到 3 個技術(shù)難點：
張海波告訴動點科技，他們目前已經(jīng)將無人船的航行誤差控制在了 1 米左右，這離汽車厘米級的精準度相差甚遠，但已經(jīng)是目前行業(yè)內(nèi)最領(lǐng)先的技術(shù)之一了。另外，無人船還需要防浪防水。
無人船在功能上跟傳統(tǒng)機器人一樣，就是做危險的、不適合人去做的事，比如在核輻射環(huán)境中進行環(huán)境監(jiān)測；或者做人雖然能做，但重復(fù)、枯燥的工作（比如采水樣，水下地圖測繪等，這種工作由于持續(xù)時間長，倘若由人操作，長時間人為測量甚至?xí)斐蓽y量精度下降等問題。）
但這無疑是一個十分巨大的市場。據(jù)了解，云洲無人船截止 2015 年底便已經(jīng)在全國 24 個省、76 個市縣市縣銷售并應(yīng)用，國內(nèi)無人船市場占有率超過 95%，銷售年均增長超過 200%。
對于可能的市場競爭，張海波顯得比較從容，他表示，這兩年無人船開始熱起來，很多科研機構(gòu)都開始做起來了，但他們普遍還沒有完成出海測試。而傳統(tǒng)大船廠則還未將精力放在無人船上面來，因為國企都忙著做體量更大，賺錢更多的大船身上，比如航母等，因此在無人船技術(shù)上，民企反而更有優(yōu)勢。具體來說，張海波表示他們有三大技術(shù)優(yōu)勢：
最后，張海波還介紹，目前全球大概有 70%的無人船都是軍用的，而消費級市場雖然說也有，但相對于無人機而言技術(shù)成熟度還是不夠的，價格要降低到消費者所能接受的程度，可能還需要 10 年左右。
另外，云洲智能于今年年初曾完成過一筆總額為 1.5 億的融資，創(chuàng)始人張云飛表示這筆融資主要用于研發(fā)和能力建設(shè)，并計劃明年再融一輪。
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