垂直起降無人機“空中騾子”(Airmule)是由以色列公司戰(zhàn)術(shù)機器人公司(Tactical Robotics)研制,AirMule在飛行過程中水平推力由其尾部的螺旋槳提供,另外由于設(shè)計了內(nèi)部旋翼槳葉,AirMule能夠飛躍叢林等障礙物。AirMule此前已成功進行了無系留飛行。而現(xiàn)在AirMule的變體——“鸕鶿”(Cormorant)無人機已成功完成了首次自主飛行。
Cormorant可用于運載乘客和其他貨物。當(dāng)?shù)貢r間11月3日,Tactical Robotics公司在以色列對Cormorant無人機進行測試, Cormorant成功地獨立完成一次飛行,整個過程只持續(xù)了約兩分鐘。Cormorant無人機成功演示了自主飛行模式。例如起飛、攀爬、加速、巡航、減速、降落、轉(zhuǎn)向及盤旋等。
Cormorant 的著陸是由飛行控制系統(tǒng)(FCS)實行控制的。機上配備了兩個激光高度計、一個雷達高度計、慣性傳感器和電光有效負(fù)載攝像機等。 不過在測試中,由于飛行控制系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤,導(dǎo)致Cormorant比預(yù)計時間更早降落。
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