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植保無(wú)人機(jī)第一次有了感知能力

2016-11-22 21:03 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 來(lái)源：極飛科技
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　　雙目避障模塊


（搭載XCope“天目”系統(tǒng)的P20能夠自動(dòng)識(shí)別障礙物）



（還能識(shí)別障礙物距離）


　　極飛的雙目避障模塊，能夠讓無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障功能。該模塊基于視差原理，是計(jì)算機(jī)視覺的一種重要形式，它利用成像設(shè)備的兩只“眼睛”來(lái)獲取被測(cè)物體的兩幅圖像，通過(guò)計(jì)算圖像對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的位置偏差來(lái)獲取物體的三維信息，包括攝像頭與物體的距離和物體之間的距離等。這和人眼感知物體三維信息的原理相似。

　　之后，感知的位置數(shù)據(jù)會(huì)被導(dǎo)入避障模塊中進(jìn)行計(jì)算，經(jīng)過(guò)認(rèn)知算法得到飛行控制指令，例如懸停、繞行或者繼續(xù)執(zhí)行航線等。

（我們讓CEO去擋無(wú)人機(jī)了）

（搭載XCope“天目”系統(tǒng)的P20自動(dòng)識(shí)別前方是否有障礙物）

　　地形視覺模塊


（搭載有XCope“天目”系統(tǒng)的P20 2017）


　　雙目避障模塊讓植保無(wú)人機(jī)有了感知環(huán)境位置關(guān)系的能力。而地形視覺模塊則讓無(wú)人機(jī)可以不再依靠GPS信號(hào)來(lái)獲得位置信息和飛行信息。

　　無(wú)人機(jī)在作業(yè)的過(guò)程中，如果遇到磁場(chǎng)干擾或者是突然丟失GPS信號(hào)，也能精準(zhǔn)懸停，甚至繼續(xù)執(zhí)行航線飛行。在此之前能夠?yàn)轱w行器提供全天候?qū)Ш降募夹g(shù)只有GPS，而GPS和地磁羅盤信號(hào)很容易受到干擾，導(dǎo)致飛行事故。

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