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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具目前我國輸電線路總長度超過115萬千米，規(guī)模躍居世界首位，但我國的電力巡線方法和技術(shù)卻依然滯后。而據(jù)報道分析，無人機巡線比人工巡線效率高出40倍，降低勞動強度的同時還能提高了電力維護和檢修的速度和效率。無人機電力巡檢可能成為無人機下一個發(fā)展熱點。
現(xiàn)我國電力巡檢主要依靠人工巡檢、手動錄入計算機的方式進行，效率較低，如在進行100km電力巡線任務(wù)時，需要20個巡檢員持續(xù)工作1天才能完成，中間還不包括遇到高山、河流等復(fù)雜地形。遇到突發(fā)、緊急情況必須攀爬到高壓線路上巡檢時，為了保障巡檢人員的人身安全，還會進行線路停電檢查。而搭載相應(yīng)檢測設(shè)備的無人機能克服因地形、交通、雨雪冰凍以及地震等因素給人工巡視線路帶來的不便。同時無人機巡檢能減輕巡視人員勞動強度，提高巡視質(zhì)量和工作效率，如今年11月，國網(wǎng)福建利用無人機在一周的時間內(nèi)便完成1000千伏都榕線巡視任務(wù)。
無人機電力巡檢主要任務(wù)：
范圍巡檢：違章樹木、違章建筑、新架線路、新加建筑物、施工、大型設(shè)備移動巡檢
定點巡檢：混凝土桿、鐵塔、基座、斜拉線、變電設(shè)備
精細巡檢：防震錘、拉線、線夾、連接器、瓷瓶、彈簧銷等巡檢內(nèi)容
其他：防雷、接地、驚鳥器、警告牌
根據(jù)執(zhí)行的任務(wù)不同，可作業(yè)無人機分為兩大類：固定翼以及多旋翼。其中固定翼無人機因其續(xù)航時間長（可達1-3小時）、覆蓋范圍廣（一個起落可飛20-50公里）、巡視速度快等特點，多用于線路通道巡檢以及線路周邊物體威脅評估，如：是否存在山火源、地質(zhì)滑坡、線下危險施工等情況。
圖為國網(wǎng)福建利用定翼無人機拍攝到的線路走廊。
而多旋翼無人機主要任務(wù)是進行塔體精細巡檢，近距離巡檢線路配件細節(jié)，查找設(shè)備缺陷。以華測導(dǎo)航為例：其采用自主線路衛(wèi)星導(dǎo)航控制、地理匹配自動控制、線路桿塔自動跟蹤等飛行控制功能，使無人飛機巡線進入可根據(jù)輸電線路的走向、海拔高度、轉(zhuǎn)角等全自動化進行線路跟蹤飛行控制，使無人飛機緊貼著輸電線路進行貼身的巡線工作，該種情況下可24小時不停電、無間斷作業(yè)。
圖為多旋翼無人機近距離拍攝到的電塔某處彈簧銷損壞的照片。
多平臺載荷成無人機電力巡線發(fā)展新方向
隨著無人機續(xù)航時間的延長以及載荷重量的增加，紅外，紫外，激光雷達，合成孔徑雷達，多光譜高光譜等多種手段也慢慢可以隨著無人機應(yīng)用到特高壓輸電線路巡檢的過程中。工作人員可以通過多數(shù)據(jù)融合，在光譜維度對數(shù)據(jù)進行有效分析，數(shù)據(jù)融合分析，提前發(fā)現(xiàn)隱藏故障。
如搭載激光雷達以及合成孔徑雷達的無人機可對金屬材質(zhì)塔體是否發(fā)生大范圍變形，異常位移，傾斜等故障進行監(jiān)測，
而搭載多光譜的無人機則可預(yù)測輸電線附近植被生長情況，以及識別銹蝕油漆剝落等潛在故障點。
由此可見，隨著航空、遙感、以及信息處理等技術(shù)的快速發(fā)展，無人機巡檢因其方式靈活、成本低以及可多平臺搭載等優(yōu)點，將成為線路運檢技術(shù)發(fā)展的重點方向之一。
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