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無人機(jī)的又一次變革,加貝隨行首發(fā)體驗(yàn)

2016-12-21 11:03 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 來源:愛搞機(jī)
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加貝Follow隨行無人機(jī)在11月8日,以1899起步價(jià)開始眾籌,一個(gè)月后眾籌額達(dá)到132萬,其京東和天貓店會在年底上線,感興趣的朋友不妨關(guān)注隨行微信號等待廠商最新...

加貝Follow隨行無人機(jī)在11月8日,以1899起步價(jià)開始眾籌,一個(gè)月后眾籌額達(dá)到132萬,其京東和天貓店會在年底上線,感興趣的朋友不妨關(guān)注隨行微信號等待廠商最新消息,而我們愛搞機(jī)已經(jīng)第一時(shí)間拿到了真機(jī),現(xiàn)在就為大家?guī)硎装l(fā)體驗(yàn)。
  行業(yè)背景

整個(gè)故事可以回溯到上游芯片商對無人機(jī)市場的“爭奪”,現(xiàn)在無人機(jī)芯片平臺遠(yuǎn)比我們想象中的多,英特爾、高通、意法半導(dǎo)體等大廠都有涉獵。高通在消費(fèi)級無人機(jī)市場發(fā)力后,其基于驍龍801的無人機(jī)開發(fā)平臺在今年落地。

芯片廠商統(tǒng)一的開發(fā)平臺,可以大幅降低無人機(jī)飛控和定位等技術(shù)門檻,提升第三方廠商新品研發(fā)的效率和速度。采用來自手機(jī)的高度集成化平臺的優(yōu)勢,是可以大幅節(jié)省電路面積而且性能盈余巨大,為廠商差異化留下了空間。

無人機(jī)的又一次變革,加貝隨行首發(fā)體驗(yàn)

在這樣的背景下,基于高通驍龍平臺的產(chǎn)品幾乎都有各自鮮明的賣點(diǎn),當(dāng)中包括主打小巧的零度Dobby口袋無人機(jī),可折疊網(wǎng)箱式的零零無限Hover Camera,此外還有加貝Follow隨行無人機(jī)和順礫智能的Alpha CAM無人機(jī)。

而我們這次體驗(yàn)的加貝Follow隨行無人機(jī),即便放在這些異類里也是比較特殊的,其特殊點(diǎn)/賣點(diǎn)相當(dāng)多:小巧輕便機(jī)身、四驅(qū)車式的可拆卸頂蓋/底蓋、彈性材質(zhì)機(jī)架、柔性快拆槳、雙18650電芯供電、長續(xù)航、整套戶外便攜配件和性價(jià)比。
  外觀與做工


套裝版的加貝Follow隨行無人機(jī)采用禮盒式的包裝,機(jī)器在便攜盒里,其余內(nèi)容包括兩套(共8只)備用槳、兩套電池和充電器、亮綠色和黃色的機(jī)蓋。



標(biāo)準(zhǔn)的5V/2A充電頭


官方還提供支持高通快充3.0的充電頭,可以在70分鐘充滿兩節(jié)2500mAh電池




機(jī)身六面圖

加貝的創(chuàng)始人王賀本身是個(gè)設(shè)計(jì)師,所以能明顯看出加貝Follow隨行無人機(jī),在工業(yè)設(shè)計(jì)上和同類產(chǎn)品的差異。加貝Follow隨行無人機(jī)全機(jī)身都有槍灰色的亮面鍍鉻,有相當(dāng)明顯亮騷的金屬感,不同光影下會有不一樣的明暗表現(xiàn),造型炫酷。



全亮面槍灰色版機(jī)殼,機(jī)身在不同的背景中可以顯示不同的顏色和質(zhì)感

機(jī)身頂部是logo,底部是超聲波傳感器和光流定位用的攝像頭,上下蓋都能拆下來。頂部是一整塊散熱片,后者設(shè)計(jì)比較特殊,四角有伸出機(jī)蓋的部分,用于導(dǎo)入和導(dǎo)出氣流以提升散熱效率。


機(jī)身后方是撥桿式的開關(guān),底部電池倉開滿了用來減重和散熱的格柵。

該版本機(jī)身前方是可以調(diào)節(jié)角度的攝像頭和雙LED狀態(tài)指示燈,廠家表示后者在升級版中會替換成雙目避障攝像頭,不禁讓人對升級版的價(jià)格和表現(xiàn)有點(diǎn)期待了。畢竟能在這么小的機(jī)身里,塞上光流+聲吶定位+雙目避障攝像頭的無人機(jī),暫時(shí)只有大疆的御,但其價(jià)格還比較高。

機(jī)身上下蓋,甚至機(jī)身中框都開了整齊的散熱格柵,機(jī)身右側(cè)有用于調(diào)試的mirco-USB接口和TF卡槽。

機(jī)臂是很簡潔的雙桿支撐,全機(jī)唯一外露的螺絲用于固定電機(jī),其下方是半透明帶彈性和緩沖墊的支架。
  柔性材質(zhì)與飛行安全


加貝Follow隨行無人機(jī)整體采用柔性框架,無論是半透明的螺旋槳,還是機(jī)臂都可以大幅度彎曲。


無需工具即可安裝的螺旋槳


可以徒手抓下也不會造成損傷,但非專業(yè)人(尤其是兒童)切勿模仿

前者極大地方便了旋翼的拆卸,也可以在撞擊時(shí)飛脫以避免傷人,后者則用于緩沖撞擊能量,保護(hù)機(jī)身部件。整機(jī)做工和工業(yè)設(shè)計(jì)都給人一種非常類似諾基亞的“耐造感”,飛行中跌落或撞擊摔地上,把飛出來的電池裝回去又可以原地復(fù)活。

多彩外殼

除了特殊的拋光面版本鍍鉻外殼外,還有亮綠色、黃色、粉色等多種外殼可選,官方表示后期會有更多的彩色外殼提供。




亮綠色外殼




彩殼有類似高爾夫球表面紋理的凹槽和散熱用的開孔,用于降低風(fēng)阻

除了比較炫酷精巧的可拆卸結(jié)構(gòu)外,加貝Follow隨行無人機(jī)還做得非常小巧。三維160mm X 160mm X 50mm,機(jī)架軸距只有199mm,展開狀態(tài)也能一手拿下,加上密度比預(yù)想低,實(shí)際手感會比預(yù)想中低。

內(nèi)部結(jié)構(gòu)也看得出設(shè)計(jì)者在減重、散熱、精簡結(jié)構(gòu)上的“喪心病狂”,換來的是273g的起飛重量。要知道兩顆18650電池本身就已經(jīng)塊100g了,不裝電池的時(shí)候,機(jī)器輕得不可思議。

更輕的機(jī)身重量,對于無人機(jī)來說幾乎是百利而無一害的特性,而最核心的提升是可以留出更多地方和重量給電池,用來提升續(xù)航。其次是降低碰撞時(shí)的慣性損傷,保護(hù)機(jī)器的同時(shí)也保護(hù)了周圍的物體和人,再往后還順帶減輕了用戶帶它出門時(shí)的行李負(fù)擔(dān)。
  便攜套裝與可更換鋰電池

套裝版加貝Follow隨行無人機(jī)自帶了硬質(zhì)的“隨行”便攜包,自帶提手,造型有點(diǎn)像當(dāng)年四驅(qū)車的工具箱,內(nèi)部有固定無人機(jī)、充電線、電池和機(jī)蓋的凹槽,當(dāng)中電池和機(jī)蓋的位置可以隨意調(diào)換。除去機(jī)身內(nèi)的電池,便攜包還能帶上3組(6顆)18650鋰電池。

這里有個(gè)有意思的設(shè)計(jì),便攜包自帶“螺旋槳整理”功能,只要合上蓋子就能讓槳翼自動對位。

加貝Follow隨行無人機(jī)最特殊的設(shè)定,肯定就是它使用了通用的18650鋰電池。官配電池單節(jié)容量2500mAh,串聯(lián)提供7.4V電壓。對比同行常用的形狀可定制的鋰聚合物電池,18650的最大優(yōu)勢是通用性,無需定制充電接口,可以使用普通充電器充電,維護(hù)和使用都方便得多。直接使用18650電池的特性,大幅降低了后期購買電池的費(fèi)用,但X淘上的18650電池良莠不齊,還是建議入門用戶使用原廠電池。

為了對應(yīng)供電源的改變,加貝Follow隨行無人機(jī)的電池倉也有點(diǎn)像四驅(qū)車,可以在10來秒內(nèi)更換電池繼續(xù)飛。充電方面,選配的快充版充電器采用type-C接口,可以通用手機(jī)的充電器,在快充3.0的標(biāo)準(zhǔn)下,充飽兩節(jié)2500mAh的18650電池只需70分鐘,實(shí)在喪心病狂。

受益于18650的優(yōu)勢,加貝Follow隨行無人機(jī)可以肯定是實(shí)現(xiàn)持續(xù)飛行成本最低的無人機(jī),沒有之一:按照官宣的20分鐘續(xù)航計(jì)算,便攜包帶上3組備用電池就可以邊充邊飛一整天了。
  芯片平臺與相機(jī)

性能拍照部分估計(jì)會讓很多機(jī)友感到格外熟悉。高通的Qualcomm? Snapdragon? Flight?平臺,用的是驍龍801+索尼IMX214的組合,外圍配置包括2G內(nèi)存+16G存儲,支持最高64G的TF卡。其CPU部分為4核2.3GHz的Krait400構(gòu)架, GPU為Adreno 330。作為基帶狂魔,高通這款2014年的旗艦芯片已經(jīng)具備5G WiFi、GPS/GLONASS雙星定位、如I2C、SPI、URAT等大量數(shù)字接口,可以輕松接入現(xiàn)有無人機(jī)需要的大量傳感器。

這顆畢竟是原來用在手機(jī)上的SoC,放在入門無人機(jī)平臺,CPU和GPU運(yùn)算性能都會有相當(dāng)大的盈余。而其搭載的DSP是600MHz的Hexagon QDSP6,寬裕的圖像解析和處理能力,也讓加貝Follow隨行無人機(jī)具備視覺跟隨、手勢拍照等需要高運(yùn)算力功能的可能性。而光流聲吶定點(diǎn)、繞點(diǎn)飛行、自動返航、路徑規(guī)劃功能等已經(jīng)開始普及的功能也沒落下。但我們測試的時(shí)間比較早,當(dāng)時(shí)測試機(jī)上還只開放了支持圍繞距離調(diào)節(jié)的繞點(diǎn)飛行功能。

相機(jī)方面是F2.2光圈,等效14mm焦距,117度視角的超廣角鏡頭,最高支持4208*3120(1300萬像素)分辨率的照片拍攝和最高4K@30FPS的錄像。雖然使用了EIS電子防抖和對抖動控制要求不高的超廣角鏡頭,但礙于體積和重量限制,加貝Follow隨行無人機(jī)并未加入云臺或光學(xué)防抖結(jié)構(gòu),這個(gè)比較可惜。
  飛行與app


加貝Follow隨行無人機(jī)飛行套裝



正面的多色LED燈用來展示不同的機(jī)器狀態(tài)

小型無人機(jī)的便攜性本身就已經(jīng)無可挑剔了,而加貝Follow隨行無人機(jī)使用手機(jī)作為遙控,一個(gè)便攜包就可以連帶無人機(jī)、備用電池和充電套裝出門,而且整體也只有700多g。機(jī)器無需手動進(jìn)行指南針或其他校正,只要裝上電池就可以飛了。支持一鍵起飛和降落外,因?yàn)轶w型很小,稍加練習(xí)就能做到手上起飛和降落到手上的裝逼效果。


加貝Follow隨行無人機(jī) app的背景是實(shí)時(shí)圖傳,采用類似手機(jī)游戲的隱藏式搖桿設(shè)計(jì),只有在觸碰時(shí)才會顯示。這讓它的界面和拍照應(yīng)用類似,主要都是拍攝相關(guān)參數(shù)。為了防誤觸,主界面只放了一鍵起/降、繞點(diǎn)功能按鍵,高級的跟隨功能則和設(shè)定項(xiàng)放在一起。比較特殊的是,其提供了搖桿的靈敏度設(shè)定,而且支持體感模式。

機(jī)器默認(rèn)是美國手(左搖桿控制上下和左右自旋,右搖桿控制平面上的前后左右),對于習(xí)慣了實(shí)體搖桿的用戶,這個(gè)操作手感需要一段時(shí)間才能適應(yīng)。這個(gè)app不但看起來像游戲,實(shí)際體驗(yàn)也很像游戲,特別是調(diào)成體感模式之后。虛擬按鍵識別的是接觸屏幕后的拉動距離,再加上虛擬遙控并非固定,而是全屏都可以調(diào)出,比較難感知“力度”,盲操作效率比較低,它反倒適合直接看圖傳進(jìn)行操作。

而針對初學(xué)者的話,體感遙控模式會實(shí)際很多,手機(jī)放平,通過前后左右傾控制水平移動/上下的操作方式,很符合直覺,幾乎沒有學(xué)習(xí)成本。
  實(shí)際表現(xiàn)


一鍵降落非常簡單平穩(wěn)



簡單練習(xí)之后就可以進(jìn)行手上起飛和降落的“特技”

機(jī)器帶有光流定位功能,無操作時(shí)會默認(rèn)進(jìn)入懸停模式,被人為拖動后可以自動回到原位。

機(jī)器機(jī)動表現(xiàn)不錯(cuò),在把爬升靈敏度調(diào)成0.4(即40%輸出)后,爬升速度還可以接受。


最短繞點(diǎn)距離可以設(shè)到1m

誤操作摔散之后,把配件裝回去就可以立刻起飛。就算電池飛出來了,重新開機(jī)也只要10來秒,要是當(dāng)年驍龍801手機(jī)開機(jī)能有這么快就感動了。
  總結(jié)

對很多用戶來說,無人機(jī)的用途更多是嘗鮮和進(jìn)行簡單的航拍,而他們恰巧也是對性價(jià)比、便攜、安全和耐用性要求最高的一批用戶。或許正是出于這樣的目標(biāo)用戶定位,加貝Follow隨行無人機(jī)采用了獨(dú)特的柔性機(jī)架和18650電池組合,換來了優(yōu)秀的防摔/安全性能和續(xù)航、連工具套裝都可以放到小背包的輕便、可以低成本替換和維護(hù)電池的使用體驗(yàn)。論簡單省心、維護(hù)成本低的話,加貝Follow隨行無人機(jī)就真的是找不到對手了。

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