國(guó)際人道主義排雷中心去年將無(wú)人機(jī)項(xiàng)目用于實(shí)際測(cè)試階段,與安哥拉HALOTrust、MAG組織聯(lián)手合作,一起分析了無(wú)人機(jī)用于排雷活動(dòng)中所起的作用。對(duì)此我們采訪了GICHD與Halo Trust的工作人員,來(lái)了解他們無(wú)人機(jī)項(xiàng)目的進(jìn)展。
“在2012至2014年間,GICHD通過(guò)網(wǎng)上調(diào)查初步了解了使用無(wú)人機(jī)用于排雷行動(dòng)中的優(yōu)勢(shì)與挑戰(zhàn)?!盙ICHD信息管理員兼無(wú)人機(jī)項(xiàng)目組長(zhǎng)介紹說(shuō)。調(diào)查中提供反饋的42位人員主要來(lái)自深受地雷影響的20多個(gè)國(guó)家的國(guó)際排雷組織與非政府組織。
初期的可行性調(diào)研讓我們看到了使用高精度無(wú)人機(jī)圖像用于排雷行動(dòng)中的可行性?!拔覀儼l(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)獲取的航拍圖像可在雷區(qū)土地釋放的各個(gè)階段起到提升規(guī)劃、記錄與匯報(bào)的作用?!盋ruz先生總結(jié)到。我們發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)獲取的航拍圖像可在雷區(qū)土地釋放的各個(gè)階段起到提升規(guī)劃、記錄與匯報(bào)的作用。
有了這個(gè)正面積極的初始印象,GICHD的無(wú)人機(jī)項(xiàng)目小組在2015年進(jìn)入了實(shí)際操作階段。這個(gè)項(xiàng)目一直持續(xù)到2016年底,GICHD將eBee無(wú)人機(jī)應(yīng)用于安哥拉不同階段的排雷行動(dòng)中。起初,此項(xiàng)目由GICHD的合作伙伴HALO Trust——世界最大的人道主義排雷非政府組織具體實(shí)施——之后由排雷咨詢(xún)集團(tuán)(MAG)繼續(xù)項(xiàng)目執(zhí)行。
HALO Trust 與MAG的工作人員正在規(guī)劃下一個(gè)無(wú)人機(jī)飛行
GICHD小組在項(xiàng)目中一直在評(píng)估無(wú)人機(jī)帶給項(xiàng)目的作用與價(jià)值——更具體地說(shuō),是評(píng)估通過(guò)eBee無(wú)人機(jī)所獲取的高精度圖像與之后創(chuàng)建的成果圖——在各種排雷行動(dòng)中應(yīng)用的結(jié)果,包括排雷前的制圖升級(jí)、非技術(shù)性的調(diào)查,如地理定位可疑危險(xiǎn)區(qū),以及技術(shù)調(diào)查的操作規(guī)劃、清雷、與清雷后的土地記錄歸檔。
“無(wú)人機(jī)圖像在排雷行動(dòng)中的作用有些在實(shí)際使用后才被發(fā)現(xiàn),”Cruz先生說(shuō):“本來(lái)我們的計(jì)劃是用無(wú)人機(jī)圖像幫助我們監(jiān)視土地清雷后的進(jìn)展與規(guī)劃排雷行動(dòng),但因?yàn)闊o(wú)人機(jī)圖像生成的數(shù)字表面模型(DSM)還能計(jì)算不同斜坡的傾斜度,我們相信這個(gè)成果可以協(xié)助我們決定排雷機(jī)器通往目標(biāo)位置的合適路線,甚至可以通過(guò)輸入無(wú)人機(jī)獲取的這些地理信息,讓排雷機(jī)器自動(dòng)計(jì)算路線?!?
另一個(gè)有趣的發(fā)現(xiàn)是無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)可能能幫助我們排雷小組工作人員推算二次污染的地理位置。還有,Houlsby說(shuō)到,使用無(wú)人機(jī)還可以在無(wú)法靠近或危險(xiǎn)的區(qū)域收集信息方面發(fā)揮顯著作用。除此之外,無(wú)人機(jī)圖像數(shù)據(jù)還可以讓排雷小組更加精準(zhǔn)地記錄土地用途,包括排雷前與排雷后的數(shù)據(jù)。
我們已經(jīng)證明無(wú)人機(jī)圖像——當(dāng)基礎(chǔ)設(shè)施與當(dāng)?shù)卣芾聿块T(mén)允許使用無(wú)人機(jī)收集這些信息——可幫助排雷小組規(guī)劃與監(jiān)督排雷行動(dòng)。
總結(jié)GICHD目前位置對(duì)使用無(wú)人機(jī)的發(fā)現(xiàn),Cruz先生對(duì)于無(wú)人機(jī)在排雷行動(dòng)中的作用持正面積極的評(píng)價(jià)?!拔覀円呀?jīng)證明無(wú)人機(jī)圖像——當(dāng)基礎(chǔ)設(shè)施與當(dāng)?shù)卣芾聿块T(mén)允許使用無(wú)人機(jī)收集這些信息——可幫助排雷小組規(guī)劃與監(jiān)督排雷行動(dòng)。無(wú)人機(jī)可用于收集危險(xiǎn)區(qū)域境界解除的數(shù)據(jù)證明,無(wú)人機(jī)圖像生成的數(shù)字表面模型(DSMs)還可以幫助排雷小組制定排雷機(jī)器通往目標(biāo)位置的路線。我們能用無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)記錄土地用途的變更,例如,原雷區(qū)的城市化與農(nóng)業(yè)的發(fā)展的實(shí)例數(shù)據(jù)可幫助我們與捐助機(jī)構(gòu)溝通,向他們展示排雷行動(dòng)將為當(dāng)?shù)貛?lái)的益處?!?
“此次無(wú)人機(jī)飛行原本是為了部署D-250(排雷機(jī)器)而做的前期準(zhǔn)備。但最后,這些無(wú)人機(jī)圖像——與無(wú)人機(jī)所收集的地面數(shù)據(jù)——被用于收集證據(jù),以證明此塊區(qū)域已被當(dāng)?shù)孛癖娪糜谵r(nóng)業(yè)發(fā)展,已經(jīng)沒(méi)有地雷,此塊區(qū)域的危險(xiǎn)警戒可以消除?!盚oulsby介紹說(shuō)。
EsriArcScene所顯示的使用無(wú)人機(jī)圖像創(chuàng)建的正射影像與數(shù)字表面模型(DSM)。這些無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)成果為HALO Trust提供了手工清雷區(qū)域的詳細(xì)信息(圖片中淺色區(qū)域?yàn)榍謇仔袆?dòng)的區(qū)域。)
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