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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具先拋一個(gè)看上去毫不相關(guān)的選擇題：
一輛最新款的Tesla 和同等價(jià)位的燃油汽車放在一塊，你會(huì)怎么選？
選Tesla，不僅因?yàn)?a href="http://www.hldxsj.cn/sell/list-336.html" title="環(huán)保" target="_blank">環(huán)保、經(jīng)濟(jì)、潮流，可能還因?yàn)镃ool，畢竟是帶有硅谷血緣和IT理念結(jié)出來的產(chǎn)品；但如果考慮到長(zhǎng)途旅行、居家實(shí)用以及現(xiàn)實(shí)國(guó)情，Tesla也許并不會(huì)成為滿足你需要的第一輛車，畢竟和加油站的數(shù)量相比，專業(yè)充電樁還只是一個(gè)零頭式的存在。
但毫無疑問，Tesla的橫空出世像攪動(dòng)汽車市場(chǎng)的一條鯰魚，刺激了無數(shù)國(guó)內(nèi)外車企的技術(shù)升級(jí)，無論是在新能源利用的探索上，還是人機(jī)互動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)和無人駕駛技術(shù)的推動(dòng)上，于整個(gè)行業(yè)而言，Tesla也不止是做了一點(diǎn)點(diǎn)微小的工作。
汽車作為遠(yuǎn)程代步的工具發(fā)明出現(xiàn)，在其發(fā)展的過程當(dāng)中和人的關(guān)系更加以實(shí)用為基礎(chǔ)。同為工具型代表的無人機(jī)，其實(shí)某種程度上跟這段已經(jīng)被驗(yàn)證過的發(fā)展史，自然有息息相關(guān)的地方。
無人機(jī)領(lǐng)域里的Tesla代不代表未來？
自無人機(jī)火爆市場(chǎng)成為寵兒的這四五年時(shí)間里，誰(shuí)是這個(gè)領(lǐng)域里的Tesla？回答這個(gè)問題之前，得好好先捋一捋無人機(jī)的發(fā)展史。
無人機(jī)（UAV, unmanned aerial vehicle）——其實(shí)看英文名，仍然它不可避免地與汽車掛上關(guān)系，在未迎來技術(shù)革新和門檻降低之前，一直是各國(guó)軍方致力科研和實(shí)驗(yàn)的產(chǎn)物。站在今天回望過去，無人機(jī)少說也有快100歲了：一戰(zhàn)期間，在斯佩里等人的軍方支持下，世界第一架無人機(jī)誕生在美國(guó)，他們將一架有人駕駛飛機(jī)改裝成無人機(jī)進(jìn)行試飛，可惜所有實(shí)驗(yàn)全部失敗，但這里頭取得的經(jīng)驗(yàn)和資料，為16年后二戰(zhàn)前夕第一架無人靶機(jī)的研制成功奠定了基礎(chǔ)。
在20世紀(jì)里面，無論熱戰(zhàn)還是冷戰(zhàn)，都客觀上為人類科技進(jìn)步提供了催化劑。
之后的戰(zhàn)爭(zhēng)行動(dòng)中，無人機(jī)的出場(chǎng)次數(shù)愈加頻繁，無論是60-70年代的越南戰(zhàn)爭(zhēng)、70-80年代的中東戰(zhàn)爭(zhēng)，還是90年代初的海灣戰(zhàn)爭(zhēng)，它的崛起進(jìn)入了加速階段。當(dāng)然，執(zhí)行這種高精尖的軍事任務(wù)，所有的無人機(jī)都是燃油驅(qū)動(dòng)。
以至于迎來黃金發(fā)展期后，伴隨導(dǎo)航飛控和發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)的提升，無人機(jī)的性能優(yōu)越性，讓它的商業(yè)價(jià)值也水漲船高。軍機(jī)市場(chǎng)預(yù)測(cè)機(jī)構(gòu)蒂爾集團(tuán)早在2013 年無人系統(tǒng)國(guó)際協(xié)會(huì)（AUVSI）會(huì)議上就公布全球預(yù)測(cè)：未來10 年全球無人機(jī)花費(fèi)將翻番，由2014 年52 億美元增至2023 年116 億美元，總規(guī)模達(dá)840 億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)10.8%。其中，無人航空系統(tǒng)研發(fā)投入將從2014 年19 億美元增至2023 年40 億美元，采辦費(fèi)用從33 億美元增至76億美元。
雖然這份三年前的預(yù)測(cè)只是針對(duì)軍機(jī)市場(chǎng)，但不難看出民用無人機(jī)市場(chǎng)同等勢(shì)能的未來爆炸性。原因無外乎兩點(diǎn)：互聯(lián)網(wǎng)傳播技術(shù)的普及化和深度滲透，讓飛控技術(shù)開源進(jìn)一步由軍用擴(kuò)散到民用領(lǐng)域，資本熱錢對(duì)行業(yè)趨勢(shì)的熱捧，讓同軍用無人機(jī)相比的低制造成本成為可能。
于是，才有了采用電動(dòng)直驅(qū)多旋翼作為撒手锏領(lǐng)頭殺出的大疆，以及在它身后諸多應(yīng)勢(shì)而起的消費(fèi)級(jí)無人機(jī)。那么之前的那個(gè)問題應(yīng)該可以這么回答：已經(jīng)占據(jù)了80%全球市場(chǎng)的大疆是民用無人機(jī)領(lǐng)域里的Tesla，但是，消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)的功用和天花板顯而易見，正如前《連線》雜志主編、《創(chuàng)客》一書作者的克里斯·安德森所說：“無人機(jī)就像是智能手機(jī)，只是會(huì)飛?！?
Tesla會(huì)不會(huì)是汽車產(chǎn)業(yè)的未來？不知道，但它的出現(xiàn)帶動(dòng)了產(chǎn)業(yè)興起是一定的——就像大疆一樣。
燃油VS電動(dòng)——工業(yè)級(jí)無人機(jī)的取舍
除了自拍，我們應(yīng)該還干點(diǎn)什么？這一點(diǎn)，就不是消費(fèi)級(jí)無人機(jī)能夠回答的問題了。
先把目光轉(zhuǎn)向日本：11月，雅馬哈將要上市一款10月份發(fā)布的農(nóng)業(yè)無人機(jī)Frazer R。作為一款農(nóng)業(yè)無人機(jī)，F(xiàn)razer R每次最多可攜帶32升藥劑，噴灑農(nóng)田近四公頃。大載重、高時(shí)長(zhǎng)，顯然，F(xiàn)razer R配備了一個(gè)燃油噴射發(fā)動(dòng)機(jī)，具備了直徑排氣功能和更好的壓縮率，功率輸出可以達(dá)到20.6kW。售價(jià)上也不便宜，87萬(wàn)人民幣——因?yàn)檫@是一臺(tái)油動(dòng)無人直升機(jī)。
雅馬哈在農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)上的首秀，最早要追溯到1997年，當(dāng)時(shí)推出一款推出一款叫Rmax的無人機(jī)，供本國(guó)農(nóng)業(yè)使用。
與日本相比，中國(guó)在商用農(nóng)業(yè)無人機(jī)領(lǐng)域的打破時(shí)間，應(yīng)該是2005年極飛科技的成立，此后他們研制出來專門適用于農(nóng)業(yè)植保的無人機(jī)，也逐漸開始在西北地區(qū)大范圍使用。但不出意料的是，無論是以消費(fèi)級(jí)無人機(jī)起家的大疆，還是專注于農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的疾飛，在他們新推出的無人機(jī)機(jī)型動(dòng)力都由電力輸出，于是，單位面積農(nóng)田內(nèi)使用頻次高，單次使用時(shí)長(zhǎng)短，無法進(jìn)行大載重，讓使用效率并沒有實(shí)現(xiàn)本質(zhì)上的提升。
這是在現(xiàn)有電池技術(shù)的情況下，采用電動(dòng)輸出無人機(jī)一時(shí)半會(huì)還無法解決的問題。然而在國(guó)內(nèi)，在工業(yè)級(jí)無人機(jī)領(lǐng)域，也存在著為數(shù)不多的采用燃油作為動(dòng)力輸出的無人機(jī)團(tuán)隊(duì)，致力從改變動(dòng)力輸出方式，來解決這一問題。
從純技術(shù)上來說，油動(dòng)直驅(qū)多旋翼無人機(jī)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速快慢的方式，是通過飛控控制舵機(jī)來改變發(fā)動(dòng)機(jī)油門的大小，進(jìn)而來控制其飛行姿態(tài)。但因?yàn)槿加桶l(fā)動(dòng)機(jī)的震動(dòng)相對(duì)于電機(jī)而言，仍然比較大，在抗風(fēng)性和發(fā)動(dòng)機(jī)選擇上，都難以與電動(dòng)直驅(qū)多旋翼無人機(jī)相媲美，因此，這對(duì)一架油動(dòng)多旋翼無人機(jī)的飛控系統(tǒng)，提出了更高的要求。
無獨(dú)有偶，2016年12月8日正式發(fā)布的常峰“天馬-1”無人機(jī)，卻是由一撥從哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室里出來的90后學(xué)生團(tuán)隊(duì)打造，創(chuàng)始人趙自超3年前在大學(xué)開始接觸并研發(fā)油動(dòng)直驅(qū)多旋翼無人機(jī)的飛控系統(tǒng)，但因?yàn)橐呀?jīng)決定自主創(chuàng)業(yè)并早在獲邀前2個(gè)月成立了公司，現(xiàn)在他所率領(lǐng)的常峰團(tuán)隊(duì)，反而成為國(guó)內(nèi)油動(dòng)直驅(qū)多旋翼無人機(jī)的佼佼者：今年4月份常峰“天馬-1”無人機(jī)剛剛與新疆的一家公司合作，完成2萬(wàn)畝農(nóng)業(yè)植保的藥物噴灑工作，接下來，這臺(tái)有效載重30kg、續(xù)航時(shí)間2.5小時(shí)、能夠單天作業(yè)面積達(dá)到1500畝的“天馬-1”，還會(huì)陸續(xù)東進(jìn)北上進(jìn)行東北和中原地區(qū)的農(nóng)業(yè)植保工作。
這個(gè)擅長(zhǎng)提升油動(dòng)直驅(qū)多旋翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)的90后，相信自己碰上了最好的時(shí)機(jī)：“我們做的這種無人機(jī)，是因?yàn)楝F(xiàn)在到達(dá)了這種產(chǎn)物出現(xiàn)的節(jié)點(diǎn)了，就由我們?nèi)グ堰@東西完整了?！笔菚r(shí)候輪到他和他一起從實(shí)驗(yàn)室里出來的年輕團(tuán)隊(duì)大展拳腳了。
顯而易見，國(guó)產(chǎn)油動(dòng)直驅(qū)無人機(jī)的未來長(zhǎng)什么樣？他們已經(jīng)提供了其中一個(gè)答案。
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