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拆解支持視頻傳輸?shù)闹袊?guó)產(chǎn)迷你無人機(jī)

2017-02-05 12:27 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 來源:Brian Dipert
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進(jìn)階版本的20美元CX-10W,能透過Wi-Fi鏈接將拍攝的影像在Android或iOS智能手機(jī)、平板電腦等設(shè)備上傳輸播放。EDN在去年5月拆解了一款10美元...

進(jìn)階版本的20美元CX-10W,能透過Wi-Fi鏈接將拍攝的影像在Android或iOS智能手機(jī)、平板電腦等設(shè)備上傳輸播放。

EDN在去年5月拆解了一款10美元的Cheerson迷你四軸無人機(jī)CX-10,后來作者又拆了CX-10的進(jìn)階版、15美元的CX-10C,后者內(nèi)建了靜態(tài)影像與視頻攝影機(jī),所拍攝的影像能儲(chǔ)存在外接microSD記憶卡;現(xiàn)在我們來拆解的是更進(jìn)階版本的20美元CX-10W,能透過Wi-Fi鏈接將拍攝的影像在Android或iOS智能手機(jī)、平板電腦等設(shè)備上傳輸播放。

透過默認(rèn)功能,CX-10W也是能以同樣的Android或iOS設(shè)備來控制,不過無人機(jī)愛好者的報(bào)告指出,CX-10與CX-10C的發(fā)射器也能用來控制CX-10W;如果是這樣,這意味著CX-10W同時(shí)支持兩種不同的2.4GHz通訊協(xié)議:一是802.11業(yè)界標(biāo)準(zhǔn),另外一個(gè)是Panchip Microelectronics的專屬架構(gòu);Cheerson是怎么做到的?讓我們繼續(xù)看下去!


首先是外包裝;CX-10W的外盒尺寸小很多,因?yàn)檫@次并未包含獨(dú)立的遙控器。從外盒可以看到它有三種顏色選擇,我是隨機(jī)收到粉紅色版本。


CX-10W外盒側(cè)面

打開盒蓋看到粉紅色版本的CX-10W

把無人機(jī)從盒子里取出來,不過還放在固定架上。
其他盒子里的配件包括充電線、四個(gè)備用的螺旋槳扇葉,還有一本很輕薄的說明書。

四軸機(jī)四個(gè)不同側(cè)面的特寫,可以看到電源開關(guān)、充電埠、攝影機(jī)等等(不過顯然這一次沒有microSD記憶卡插槽);這是配備攝影鏡頭的一側(cè)。

CX-10W左右兩側(cè)中的一側(cè)。

CX-10W的后側(cè)

這一側(cè)可看到電源開關(guān)與充電埠。

CX-10W底部特寫,而如同其他的Cheerson無人機(jī),看來它也不建議在水上降落。
靠近觀察,你會(huì)看到我們以前沒有在CX-10或CX-10C看到的東西──外部天線;這張圖中的外接天線原封未動(dòng)。

把天線從機(jī)身上分離;我很確定它是2.4GHz Wi-Fi的天線,原因很快就會(huì)揭曉。


用000號(hào)的十字螺絲起子卸下機(jī)身底部的四顆螺絲,再把每個(gè)轉(zhuǎn)子尖端的舌片松開,機(jī)身的上下兩半就能輕易地分離。

機(jī)身下半部的印刷電路板(PCB)特寫;絕緣膠帶讓芯片封裝上的標(biāo)記變形了,不過撕掉它只會(huì)讓標(biāo)記變得更模糊。所以我告訴你那三顆芯片其實(shí)與CX-10與CX-10C里面的IC完全一樣,你還是得相信我;它們分別是: 最下方是Panchip Microelectronics的2.4GHz收發(fā)器XN297,適合無線鼠標(biāo)以及其他應(yīng)用; XN297右上方的是InvenSense的 MPU-6050 MEMS芯片,結(jié)合了三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì),并整合了運(yùn)動(dòng)處理器; MPU-6050左上方、XN297左方的是STMicroelectronic微控制器STM32F031K,采用ARM Cortex-M0處理器核心。
將PCB翻面,除了可以清楚看到鋰聚合物電池,還能看到另外一條天線;考慮到PCB的另外一面有的東西,這條天線應(yīng)該是負(fù)責(zé)Panchip專有的2.4GHz通訊協(xié)議。

把天線移走、電池翻開,還可以看到一些東西…但是不多
接著是上半部機(jī)身的PCB,從這片PCB上的組件標(biāo)記可以看出,它的主要功能是與Wi-Fi相關(guān)(還電源線跟接地線);位于PCB中間的芯片是Marvell的88W等級(jí)802.11收發(fā)器。一樣有膠帶破壞了芯片上的標(biāo)記,但我眼神銳利的侄女告訴我那是88W8301,但似乎并未列在Marvell的標(biāo)準(zhǔn)組件列表中;已經(jīng)有熱血玩家破解了CX-10W與Android或iOS控制/顯示設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸,因此我們應(yīng)該很快就會(huì)知道更多。先不論那顆Marvell收發(fā)器IC的真實(shí)身分,在他的左側(cè)可以看到Wi-Fi天線的連接焊點(diǎn)。
將PCB翻個(gè)面,能更清楚地看到Wi-Fi天線,還可以看到靜態(tài)/視頻攝影機(jī)的SoC,以及攝影機(jī)鏡頭。攝影機(jī)SoC與攝影機(jī)鏡頭看起來跟CX-10C的一樣,但可惜SoC上面沒有任何標(biāo)記能看出它的身分來歷。

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