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無人機(jī)整機(jī)
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設(shè)備與工具
無人機(jī)行業(yè)在短短幾年里，不斷改革創(chuàng)新，發(fā)展勢頭迅猛，不僅可以快遞包裹，協(xié)助調(diào)研工作，還可以實施搜救任務(wù)。毋庸置疑，我們未來的工作和生活幾乎與這些飛行器密不可分，所以科學(xué)家們一直致力于探索一種更好和更安全的飛行模式。新型無人機(jī)“蝙蝠”的問世可能就是那個絕佳的答案。
不得不承認(rèn)仿生蝙蝠確實是首選。蝙蝠不僅是自然界唯一會飛行的哺乳動物，而且在飛行力學(xué)中，蝙蝠的皮膜翼也比飛行動物的羽毛翅膀要給力得多。
科學(xué)家們對蝙蝠的飛行力學(xué)深深著迷，并研究了數(shù)年之久。他們發(fā)現(xiàn)蝙蝠的猛撲，顛倒飛行，急轉(zhuǎn)彎全都是靠著皮膚與骨骼完成。
最近，來自加州理工學(xué)院的3名研究人員，Alireza Ramezani，Soon Jo Chung，和Seth Hutchinson，根據(jù)蝙蝠獨特的飛行外觀以及風(fēng)格，建造了他們自己的蝙蝠飛行器，并將之稱為Bat Bot。他們的作品也登上了科學(xué)雜志《Science Robotics》。
雖然之前大多數(shù)飛行器是采用剛性機(jī)翼和螺旋槳產(chǎn)生升力，不過研究人員這次大開腦洞，試圖重現(xiàn)蝙蝠的獨特結(jié)以及其復(fù)雜的襟翼原理，最終93g的Bat Bot B2正式問世。
該飛行器的配置已相對完善：自帶機(jī)載計算機(jī)和傳感器，有助于飛行、定位，以及時時掌握其肘部，尾部以及關(guān)節(jié)的相對位置，以達(dá)到完美銜接。而且，機(jī)器并不是每個關(guān)節(jié)都帶有執(zhí)行器，而是配備了一組簡化的翼關(guān)節(jié)，讓56微米的薄膜延伸到機(jī)翼及背尾，以此控制機(jī)翼側(cè)翻，助于飛行。
盡管該機(jī)型的薄膜機(jī)翼介于白色和半透明之間，不過飛行的時候，其看上去特別像一只真的蝙蝠。除此之外，該飛行器甚至還可以做一些類似垂直沖降的標(biāo)準(zhǔn)蝙蝠飛行姿勢。
實現(xiàn)蝙蝠飛行模式不僅僅是一項有趣的研究?？蒲腥藛T認(rèn)為，當(dāng)人類和機(jī)器人同處于一個環(huán)境下，為確保安全，飛行器將采用柔軟靈活的機(jī)翼，在空中，角落等任何位置實現(xiàn)急轉(zhuǎn)，避免碰撞。該無人機(jī)也可應(yīng)用于極度危險的地區(qū)，為搜索營救任務(wù)保駕護(hù)航。
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