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無人機服務(wù)
設(shè)備與工具
大疆就像一片「云朵」，它逐漸擴大，逐漸開始籠罩這整個消費機無人機市場，那些已有的多年技術(shù)積累的無人機技術(shù)公司也仿佛趕超不上這個行業(yè)的領(lǐng)頭羊，逐漸有意避開消費級別無人機市場。
但隨著 2016 年一些高通、MTK 等芯片廠商的加入，這個游戲又多了很多玩法，依靠手機芯片與傳感器的高度集成化，還有相對低成本的高運算能力，很多的創(chuàng)業(yè)公司乘著這波浪潮帶著他們的新思路又重新殺入無人機領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)。HoverCamera 就是很好的例子，隨后零度智控 DOBBY 、 XPLORER Mini 、曼塔 S6 等等一票小型的可折疊無人機橫空出世，當然他們都使用的是手機的 SOC 芯片，目前最有名且用的最多的就是搭載高通驍龍 801 處理器的無人機。
說這么多，其實就想新介紹另一個入局者——飛馬機器人，他們在去年 11 月發(fā)布了一款 J.ME 捷魅飛拍神器。因為其中兩位創(chuàng)始人楊萬麗、陳文暉，都曾是聯(lián)想集團的副總裁，所以使用了曾經(jīng)聯(lián)想手機也曾合作使用過的 MTK 的芯片，而這應(yīng)該算是首款使用 MTK 芯片的量產(chǎn)無人機，他們官方宣稱是「采用 MTK 十核三叢 64 位高性能處理器，主頻高達 2.6GHz，擁有快速精準的處理能力?！?
飛馬機器人三位聯(lián)合創(chuàng)始人：陳文暉（左）、楊萬麗（中）、朱驊（右）
所以據(jù)推測應(yīng)該就是 MediaTek Helio X27 (MT6797X) 這款芯片，雖然這個芯片好像還沒有在量產(chǎn)手機上應(yīng)用，但看參數(shù)應(yīng)該是比兩年前發(fā)布的高通驍龍 801 處理器稍微好那么一點點，但究竟應(yīng)用在無人機上表現(xiàn)如何？搭載了 MTK 芯片的 J.ME 究竟是不是另一個要突出重圍的黑馬？我們一起來看看。
并不小巧，但卻均衡的配置
首先，不得不說的是拿到無人機，它比我原先預想的還是要大了一點，尺寸為 169x169mm，拿起來還是有點重的, 550 克左右（整機含電池）和其他的小型無人機 200 多克的重量比起來還是略沉，但和 Mavic Pro 743g 的重量又少了很多。
因為也許為了保證強度，它被設(shè)計成不是可折疊式的，槳葉也是自鎖緊式的，所以便攜性只能說一般吧。
重量的很大一部分就是來源于電池了，J.ME 一次充電可續(xù)航 23 分鐘，采用的是四節(jié)串聯(lián)鋰離子電池結(jié)構(gòu)，包括了四節(jié)單節(jié)容量為 3000 毫安的 18650 鋰電池。它可以實時監(jiān)測電量，飛機擁有低電量自主判斷返航或者超低電量自主判斷原地降落功能。
J.ME 無人機搭載了一個非常小的雙軸機械增穩(wěn)云臺，機械增穩(wěn)云臺的配備讓可玩性增多，同時畫面穩(wěn)定性能得到一定保障。但 J.ME 采用的雙軸增穩(wěn)云臺包括橫滾軸和俯仰軸，俯仰范圍為 -15°~ + 90°。
它還擁有獨立的 IMU（慣性測量單元）可以隨時檢測云臺姿態(tài)，云臺控制算法驅(qū)動電機即時動態(tài)逆向補償，可以動態(tài)消除飛機螺旋槳振動和空氣中飛行姿態(tài)變化帶來的抖動對影像質(zhì)量的影響。底部依舊搭配了常見的光流攝像頭和超聲波傳感器。
J.ME 使用了一個 76° 廣角和 F2.0 大光圈鏡頭，可拍攝 4K 高清視頻，1300 萬像素照片，擁有 32GB 的內(nèi)置儲存。我們可以簡單看一下我在 798 里面拍攝的樣張。（主站原圖上傳）
避障、跟隨樣樣通？
最初拿到機器本以為是沒有避障功能的，但在拍照的時候看到了一些細節(jié)，這貨居然有避障功能？因為除了 Mavic Pro，這些小型無人機多數(shù)都是沒有避障功能的，因為如果真搭載雙目避障系統(tǒng)，手機級別的芯片可能還真不夠用。
但這次從圖片上和參數(shù)中看到，它搭載的是一個「雙 TOF 避障」系統(tǒng)，關(guān)于 TOF，通俗一點講，就是把「光」發(fā)射出去，然后檢測反射回來的光，進而判斷無人機的周圍是否有障礙物，和障礙物的距離幾何等等。
但另一方面，從圖中看這個避障系統(tǒng)應(yīng)該采用的「光」是紅外，再之前的文章中我也說過，紅外在室外環(huán)境下比較容易受到自然光線干擾，所以 J.ME 可能是因為這個取消了室外避障，這個避障系統(tǒng)只能在室內(nèi)使用。
但這個避障系統(tǒng)還是挺好用的，當你主動靠近的時候，它能夠自動向后退，當飛行距離障礙物一米左右的時候會自動停止前進。
跟隨只能說體驗依舊一般，和 DOBBY 類似，框選是靜止的，當無人機有飄動的時候不容易選定跟隨對象，同時跟拍的精準度也還有待提高，雖然是多物體識別，但個人感覺還不如只高度優(yōu)化識別人臉或者人形這樣來的體驗更好。
語音控制也算是一個亮點，但基本上只支持一些簡單的口令動作，沒有復雜的動作，但因為通過手機的語音識別，所以在嘈雜環(huán)境下準確率還不錯，但依舊是個「然并卵」的功能，希望以后能夠再設(shè)計出有用的語音場景。
下面黃色的是飛機實際執(zhí)行的操作，上方是語音識別的結(jié)果。
不只是無人機？
而另一個語音功能，是讓無人機變身一個智能音箱，手機設(shè)置讓無人機連接室內(nèi) Wi-Fi，通過機器上的麥克風和喇叭使用，但個人認為基本上沒什用，只能說可以設(shè)置好了，拿給小孩去打發(fā)時間，但也許現(xiàn)在這樣普通的語音助手已經(jīng)糊弄不了小孩了吧。
最后不得不說這臺外觀非常有親和力的無人機，內(nèi)置的玩法卻非常像一款游戲，你需要不斷的升級，才能逐漸開啟一些特殊的功能，例如聲控、跟拍、避障，而不是用一個簡單的「新手模式」把你卡在門外，這還是有點意思的。
這款無人機的飛行表現(xiàn)算是足夠穩(wěn)定，抗風性也算是小型產(chǎn)品中還不錯的，但因為是連接手機，所以控制距離和穩(wěn)定性還有待提高，使用過程中也偶爾出現(xiàn)過這樣的小 bug，類似飛機上升到 50 米左右的時候信號丟失，需要重連。
總得來說，這臺無人機沒有一個十分驚艷的亮點，也同樣沒有什么不可原諒的短板，這同樣 MTK 芯片的表現(xiàn)也只能說并不驚艷，但無人機各部分的功能都還算是比較齊全，拍照表現(xiàn)也還不錯，對于一個初創(chuàng)公司來說在這個時期推出無人機產(chǎn)品也已經(jīng)有勇氣了，希望二代產(chǎn)品應(yīng)該能夠有一些突破吧。
不過它 3000 元左右的價格可能還是需要你猶豫猶豫的，權(quán)衡一下市面上同級別的無人機，作為一個新手拿來練手還是不錯，或者年齡不大的兒童培養(yǎng)興趣，但作為一個航拍愛好者，你可能就還要結(jié)合你的使用需求精挑細選一番了。
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