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設(shè)備與工具在精靈4引入了自動(dòng)避障后，圖像識(shí)別跟拍技術(shù)開始步入了實(shí)用，在飛行的時(shí)候，可以避免由于視距外估計(jì)不至于直接撞到前方的障礙物，雙目視覺避障在白天光線充足的時(shí)候經(jīng)受住了考驗(yàn)，比較大的障礙物還是能識(shí)別并及時(shí)停住。
但是DJI在精靈4和御中所提供的跟拍功能要豐富很多，在跟拍的時(shí)候，可以選擇邊跟蹤拍攝的人，同時(shí)還可以以一定的速度環(huán)繞拍攝，效果可謂是非常酷炫。但這種拍攝方式帶來的問題也顯而易見，在環(huán)繞的時(shí)候，如果無人機(jī)飛行高度較低，周圍環(huán)境復(fù)雜的話，無人機(jī)背面/側(cè)面很有可能撞到障礙物，而此時(shí)前向避障基本沒法保證飛機(jī)繞飛時(shí)的安全。
到了精靈4 Pro，避障系統(tǒng)獲得了全面升級(jí)，可以實(shí)現(xiàn)前后左右和下方五個(gè)方向上的避障，其中前后和下方都采用雙目視覺，而左右則采用了紅外傳感器。
這是視覺系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)，標(biāo)稱感知0.7-30m范圍內(nèi)的障礙物，可以保證飛機(jī)在50km/h，也就是14m/s的速度內(nèi)實(shí)現(xiàn)避障，在P檔下速度不會(huì)超過這個(gè)值，也就保證了飛行的安全。
側(cè)面的紅外感知系統(tǒng)參數(shù)就要差很多了，感知距離0.2-7m倒不是問題，而垂直±10°是不太夠用的。
從這張示意圖可以看出，±10°也就意味著20°的范圍，盲區(qū)較大。紅外的優(yōu)點(diǎn)就是在夜間光線不良的情況下也可以工作，這時(shí)候視覺系統(tǒng)的可靠性就大幅下降了，采用紅外方案也能降低機(jī)載處理器的運(yùn)算量。
對精靈4Pro的避障體系有了了解后，相信大家都很期待它的實(shí)際表現(xiàn)如何。今天就給大家?guī)戆滋?夜間等多個(gè)環(huán)境下精靈4 Pro避障的詳細(xì)測試。
首先進(jìn)行的是比較容易的大面積障礙物測試：
土堆測試，正面無壓力識(shí)別
側(cè)面也是正常識(shí)別
現(xiàn)在我們提高難度，開始測試樹叢：
正面飛向樹叢，毫無壓力的識(shí)別并停止。
側(cè)面對樹叢，效果也不錯(cuò)，精靈4 Pro及時(shí)的停住了。對于比較茂密的樹叢，也是可以識(shí)別的。
樹叢沒問題，那么再提高難度呢？現(xiàn)在測試的是球網(wǎng)：
正面飛向排球網(wǎng)，非常遺憾直接掛網(wǎng)上去了。
側(cè)面的紅外傳感器此時(shí)倒是比視覺傳感器靠譜，正確的識(shí)別了障礙物。
從這個(gè)結(jié)果來看，對于網(wǎng)狀障礙物，當(dāng)前精靈4 Pro所配備的雙目視覺傳感器還無法正確識(shí)別，倒是紅外傳感器給我們帶來了驚喜。
球網(wǎng)不行，那么金屬構(gòu)件呢？
正面正確識(shí)別天梯
側(cè)面也正確識(shí)別了，過關(guān)！
現(xiàn)在測試的都是處于高位的障礙物，那么處于低位的呢？是不是有可能就在傳感器的盲區(qū)內(nèi)？
位于低處的障礙物測試，精靈4 Pro成功識(shí)別。
但轉(zhuǎn)一個(gè)角度就沒能成功，操縱手手動(dòng)停住了飛機(jī)，這就有可能是紅外傳感器的盲區(qū)所導(dǎo)致的避障失敗。
最后再測試水面降落，精靈4 Pro很成功的識(shí)別出水平而停止下降。
白天的表現(xiàn)總體來說還是不錯(cuò)的，大部分情況下精靈4 Pro還是能成功避障，那么晚上如何呢？
到了夜間就非常悲劇了，前后的雙目視覺完全廢了
這時(shí)候紅外體現(xiàn)出優(yōu)勢了，還是能夠正確識(shí)別障礙物
在這種光照條件下，前向避障無法生效，可以看到指示燈沒有進(jìn)入避障狀態(tài)，手動(dòng)停住飛機(jī)。
紅外傳感器成功識(shí)別障礙物，此時(shí)綠燈閃爍。
晚上也無法正確識(shí)別水面，飛機(jī)朝著水坑就降下去了，也是手動(dòng)拉起。
而布置了燈光的樹叢，一樣是雙目視覺無法識(shí)別，而紅外還是起作用了。
最后我們再來看看自動(dòng)避障的實(shí)戰(zhàn)環(huán)節(jié)，跟拍情況下的效果：
測試位于一個(gè)小區(qū)內(nèi)，有房屋和樹木。
這種跟拍是比較常見的情景，但是就是這樣的環(huán)境對無人機(jī)的避障提出了非常高的要求。
無人機(jī)在繞著被拍攝者刷鍋的時(shí)候，后面就是樹，不由得捏了一把汗。
還好成功識(shí)別了樹木和墻壁，沒撞上。
而這一次側(cè)面遇到樹就沒那么走運(yùn)了，飛機(jī)直接掛在上面。
最終結(jié)果慘不忍睹，攝像頭折斷了
從上面的測試我們可以看出，精靈4 Pro的自動(dòng)避障系統(tǒng)雖然得到了大幅升級(jí)，但是目前在面對復(fù)雜的低空拍攝時(shí)，仍然難以保證飛機(jī)始終安全。在白天障礙物明顯的環(huán)境下，雙目視覺避障是比較輕松的（網(wǎng)狀物除外），但是側(cè)面避障能力依然偏弱，同時(shí)在follow me的模式下側(cè)面避障無法使用，所以想一個(gè)人玩出點(diǎn)高大上還是有些難度。同時(shí)到了晚上雙目視覺則完全成了瞎子，基本失去了避障能力。
最后再來一段附加測試，一開頭側(cè)面識(shí)別出了樹枝并停住，但拉開后再次向樹枝移動(dòng)時(shí)就避障失敗，螺旋槳打到了松葉上。
由上面的測試我們可以看出，精靈4 Pro的避障雖然與前輩相比有了很大提高，但是對于新手小白來說，想依靠避障功能實(shí)現(xiàn)不炸機(jī)是不太可能的，避障只有在有一定使用經(jīng)驗(yàn)的玩家手中才能提高飛機(jī)的飛行安全系數(shù)。而自動(dòng)跟拍技術(shù)還是建議在開闊場地進(jìn)行，在人員密集和障礙物較多的環(huán)境下，是絕不能依靠自動(dòng)避障來保證安全的。到目前為止，安全還是只能依靠玩家們的意識(shí)，而不能寄希望于某項(xiàng)“黑科技”上。這也是本篇評測的主旨，希望能夠幫助玩家們更好的享受無人機(jī)的樂趣，降低炸機(jī)的可能性。
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