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大疆無(wú)人機(jī)的失控返航和智能返航是如何實(shí)現(xiàn)的

2017-02-16 07:18 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 來(lái)源：大疆創(chuàng)新
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全新的Lightbridge高清圖傳系統(tǒng)為Phantom4Pro和Inspire2帶來(lái)遠(yuǎn)達(dá)7公里*的圖像傳輸與控制距離，為航拍者提供流暢的拍攝體驗(yàn)。在實(shí)際操作中，由于人們...

全新的Lightbridge高清圖傳系統(tǒng)為Phantom 4 Pro和Inspire 2帶來(lái)遠(yuǎn)達(dá)7公里*的圖像傳輸與控制距離，為航拍者提供流暢的拍攝體驗(yàn)。

在實(shí)際操作中，由于人們所處環(huán)境的限制，無(wú)人機(jī)在進(jìn)行航拍飛行時(shí)，可能會(huì)受到信號(hào)干擾或被建筑物遮擋信號(hào)。此時(shí)，Phantom 4 Pro和Inspire 2的失控返航和智能返航功能，可根據(jù)環(huán)境自動(dòng)選擇適宜航線(xiàn)，幫助無(wú)人機(jī)飛回返航點(diǎn)，為無(wú)人機(jī)的安全飛行和返航提供便利。

*FCC認(rèn)證，在空曠無(wú)干擾環(huán)境下測(cè)得。

今天，疆哥就通過(guò)下面這個(gè)視頻，來(lái)介紹Phantom 4 Pro和Inspire 2的失控返航和智能返航功能。


大疆科技-失控&智能返航

*具體參數(shù)請(qǐng)以飛行器當(dāng)前版本為準(zhǔn)。

實(shí)時(shí)掃描

飛行器在飛行過(guò)程中，前視避障的攝像頭會(huì)對(duì)場(chǎng)景地形進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描，并通過(guò)獲取的障礙物位置信息來(lái)構(gòu)建3D地形圖。

在視頻中，飛行器穿過(guò)城市樓宇抵達(dá)拍攝地“球形歌劇院”，成功完成“環(huán)繞航拍”后飛向下一拍攝目標(biāo)。

失控返航

當(dāng)飛行器抵達(dá)樓宇背面時(shí)，控制信號(hào)被遮擋，遙控器中斷，飛行器懸停6秒觸發(fā)“失控返航”。

飛行器會(huì)參考原路徑返航，并通過(guò)前視避障已構(gòu)建的地形圖，進(jìn)行路徑規(guī)劃。若按已規(guī)劃的路徑返航1分鐘內(nèi)，重新獲取信號(hào)，飛行器進(jìn)入懸停狀態(tài)，等待遙控器控制指令。

智能返航

若10秒內(nèi)無(wú)指令，系統(tǒng)默認(rèn)啟動(dòng)“智能返航”功能。

智能返航觸發(fā)時(shí)，飛行器會(huì)自動(dòng)選取當(dāng)前位置與返航點(diǎn)之間的直線(xiàn)路徑來(lái)返航。若已開(kāi)啟“遠(yuǎn)距離避障”功能，飛行器會(huì)探測(cè)距離300米以?xún)?nèi)的障礙物，并提前爬升。

當(dāng)飛行器處于200米以上高度時(shí)，則嘗試左右繞開(kāi)樓宇。飛行器最終會(huì)自動(dòng)飛回返航點(diǎn)，并自動(dòng)降落。

*該場(chǎng)景僅供技術(shù)功能模擬演示，請(qǐng)謹(jǐn)慎城市飛行。

以上便是利用三維動(dòng)畫(huà)模擬的失控返航和智能返航工作原理，是否有幫助你更好地理解在信號(hào)被遮擋或信號(hào)較弱時(shí)，Phantom 4 Pro和Inspire 2的失控返航和智能返航的工作機(jī)制和情景？疆哥溫馨提示：請(qǐng)?jiān)谶m宜且準(zhǔn)許飛行的安全區(qū)域內(nèi)操控?zé)o人機(jī)。

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