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設(shè)備與工具
2月18日報道 微軟最近向開源社區(qū)分享了一款有意思的模擬器工具，名叫空中信息學(xué)和機器人平臺（Aerial Informatics and Robotics Platform），可讓開發(fā)者和研究者在虛擬環(huán)境當(dāng)中對無人機和機器人進行測試和訓(xùn)練，來為在真實世界中的使用做準(zhǔn)備。
雖然我們此前已經(jīng)見過幫助測試無人機路徑和為設(shè)備自動化操作做準(zhǔn)備的模擬器，但微軟聲稱自己的新工具要先進得多，也能更加準(zhǔn)確地反映現(xiàn)實世界中存在的挑戰(zhàn)。
工程師們已經(jīng)在探索在虛擬世界中訓(xùn)練真實行動的可能性了，他們有的對《俠盜獵車手》等游戲進行修改以營造測試環(huán)境，甚至是在《我的世界》當(dāng)中測試AI作品。
微軟在這個模擬器當(dāng)中使用了最新的真實感（photorealistic）技術(shù)，陰影和反射效果都相當(dāng)逼真。
“你可以進行大量的實驗，即便這些實驗失敗，在現(xiàn)實世界中所造成的損失也相當(dāng)?shù)?，”?fù)責(zé)該項目的微軟研究院Ashish Kapoor說道，“在真實世界當(dāng)中，嘗試所有的可能性是極其困難的，但模擬器卻可以讓我們做到這一點。”
該模擬器可以生成隨機環(huán)境，以供開發(fā)者測試自己的無人機或機器人，但它的受眾并非只有自動駕駛交通工具。Kappor指出，這個模擬器目前還處于早期研發(fā)階段，主要面向的是“任意種類的自動駕駛交通工具”，但它在未來還將能夠幫助機器人視覺，甚至是其他數(shù)據(jù)驅(qū)動的機器學(xué)習(xí)系統(tǒng)。
“你可以把它看作是一種數(shù)據(jù)生成器，”Kapoor解釋道，“如果你擁有任意種類的傳感器，比如氣壓計、激光傳感器或雷達，就可以為這些感測模態(tài)生成大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。”
對于讓自動駕駛交通工具對真實世界中的狀況作出正確回應(yīng)，研究者需要去建立一套算法，而收集訓(xùn)練數(shù)據(jù)對于算法的建立是至關(guān)重要的。微軟的模擬器并不是為了取代真實世界中的測試，而是與之配合來成百上千次地重復(fù)可能發(fā)生的狀況。
據(jù)悉，這個模擬器目前已經(jīng)包含了對于大疆和MavLink無人機的支持，因此開發(fā)者無需編寫額外的代碼來控制這些無人機。在未來，微軟還計劃加入更多的工具來幫助開發(fā)者為AI驅(qū)動的自動駕駛交通工具建立感知和安全處理能力。
此外，這個模擬器的測試版本已于日前在GitHub通過開源授權(quán)的方式免費推出。
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