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對于都市的用戶來說,通常要去超市采購東西,但搬運(yùn)大量的商品是個(gè)讓人頭疼的問題。來自波士頓的PiaggioFastForward公司帶來了一款隨行運(yùn)貨機(jī)器人,...
對于都市的用戶來說,通常要去超市采購東西,但搬運(yùn)大量的商品是個(gè)讓人頭疼的問題。來自波士頓的Piaggio Fast
Forward公司帶來了一款隨行運(yùn)貨機(jī)器人,稱為Gita,
意大利語意為“短途旅行”的意思。
這個(gè)機(jī)器人看過去就是一個(gè)圓柱體,中間是一個(gè)圓筒,高66厘米高,可以放置18公斤的物品,配有一個(gè)可以鎖的蓋子。
Gita擁有零轉(zhuǎn)彎半徑,其最高速度為22mph(約35公里每小時(shí)),這樣的配置使它既靈活又快速,所以無論你是快步行走還是騎自行車,它都會跟上你。
Gita是如何跟隨用戶的呢?原來,它利用即時(shí)定位和地圖構(gòu)建(SLAM)技術(shù),能夠在旅行期間創(chuàng)建和繪制用戶周邊
環(huán)境的3D地圖。
在生成的地圖上能夠識別Gita自己和用戶的位置,并使用相機(jī)始終追隨佩戴在用戶身上的腰帶。如果你走出機(jī)器人的視線,因?yàn)槠淠苡成淠阕叩穆窂?,所以會很快地趕上你。
與跟蹤攝像機(jī)一起,機(jī)器人還配備了超聲波測距系統(tǒng),它們一起形成避障系統(tǒng),因此機(jī)器人不會碰到障礙物。
Gita的充電時(shí)間為3小時(shí),滿電情況下可以跟隨行人8小時(shí)。