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設(shè)備與工具
美國(guó)辛辛那提大學(xué)的科學(xué)家成功讓無(wú)人機(jī)降落在移動(dòng)目標(biāo)物上。研究人員認(rèn)為之所以實(shí)驗(yàn)成功，主要是因?yàn)槭褂昧恕澳：壿嫛奔夹g(shù)。
要讓無(wú)人機(jī)降落在移動(dòng)目標(biāo)上，必須高度精準(zhǔn)。
無(wú)人機(jī)必須降落在指定區(qū)域，偏差不能太大。從科學(xué)和工程角度看，讓無(wú)人機(jī)降落在移動(dòng)平臺(tái)是一件相當(dāng)困難的事。
精準(zhǔn)是最難解決的問(wèn)題?！澳：壿嫛睘檠芯咳藛T指明了方向，“模糊邏輯”利用概略和有根據(jù)的推測(cè)作判斷?！熬珳?zhǔn)”要求不能有任何誤差，模糊邏輯不一樣，它允許有細(xì)微的差別，精準(zhǔn)度要求沒(méi)有那么高。
與無(wú)人機(jī)導(dǎo)航算法結(jié)合之后，模糊邏輯就變成了發(fā)生邏輯。系統(tǒng)可以不斷進(jìn)化，提供最有用的解決方案。研究人員用新軟件控制無(wú)人機(jī)降落在著陸架上，這些著陸架安裝在移動(dòng)機(jī)器人身上。研究人員管自己開(kāi)發(fā)的模糊邏輯系統(tǒng)叫作ALPHA。
一些尖端技術(shù)可以進(jìn)行適應(yīng)性思考，植入了深度學(xué)習(xí)技術(shù)，與這些技術(shù)相比，辛辛那提大學(xué)的技術(shù)有一些優(yōu)勢(shì)：模糊發(fā)生邏輯可以擴(kuò)展、適應(yīng)性強(qiáng)、非常強(qiáng)健。
新技術(shù)可以讓無(wú)人機(jī)停在航空母艦上。無(wú)人機(jī)降落很重要，在真實(shí)世界有許多場(chǎng)合需要用到該技術(shù)。比如貨車行駛時(shí)配套無(wú)人機(jī)可以遞送貨物，然后自動(dòng)降落。
2025-08-22 10:33
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