隨著大疆的崛起,近年來(lái)國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)行業(yè)也迎來(lái)了巨大的發(fā)展,然而與無(wú)人機(jī)滿天飛的盛況相比,或許很多人都不知道還有一種無(wú)人機(jī)叫做水下無(wú)人機(jī)。水下無(wú)人機(jī)養(yǎng)在深閨人不識(shí),到底發(fā)生了什么?在 ChinaBang Awards 2017 創(chuàng)業(yè)評(píng)選活動(dòng)上,動(dòng)點(diǎn)科技創(chuàng)始人盧剛博士對(duì)國(guó)內(nèi)資深水下無(wú)人機(jī)企業(yè)深之藍(lán)創(chuàng)始人魏建倉(cāng)進(jìn)行了專訪。
進(jìn)軍水下無(wú)人機(jī)行業(yè)后才發(fā)現(xiàn)自己入坑了
魏建倉(cāng)表示他進(jìn)軍水下無(wú)人機(jī)行業(yè)純屬機(jī)緣巧合,“我是軍人出身,畢業(yè)于國(guó)防科技大學(xué),我們?cè)瓉?lái)在軍隊(duì)里面接觸過(guò)(類似)項(xiàng)目?!薄昂髞?lái)發(fā)現(xiàn)中國(guó)缺這樣的一家公司,中國(guó)的民營(yíng)企業(yè)中沒(méi)有 (做水下無(wú)人機(jī)) 做的比較好的,同時(shí),我在海軍的同學(xué)們的給的信息說(shuō)這是將來(lái)國(guó)家肯定要大力發(fā)展的,基于這樣的機(jī)會(huì),膽子也比較大,就進(jìn)入了這個(gè)行業(yè)了。”不過(guò)魏建倉(cāng)也吐槽,“當(dāng)時(shí)沒(méi)有想到這么難,但是開(kāi)始以后就不得不一步一步往下走?!?
“現(xiàn)在在水下其實(shí)比空中有很多難的技術(shù)點(diǎn)。”魏建倉(cāng)進(jìn)一步解釋認(rèn)為水下無(wú)人機(jī)在研發(fā)上主要有三大難點(diǎn):
1、現(xiàn)在空氣動(dòng)力學(xué)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較成熟,但流體動(dòng)力學(xué)卻有很多的不成熟的地方。而只有理論上的成熟才能促成機(jī)器算法的成熟,所以如果說(shuō)要達(dá)到相同的功能,“在水下應(yīng)該比在空中難上萬(wàn)倍”。
2、我們對(duì)水下了解的太少,包括到天空都可以觀察,但是在水下觀察的能力比較弱。
3、另外水相對(duì)空氣而言,水的阻力很高,我們?cè)谒峦瓿删_的控制,必須是在一個(gè)低轉(zhuǎn)速下,而這就意味著控制變得更難了。
水下機(jī)器人不僅設(shè)計(jì)難度大,而且國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)在研發(fā)時(shí)間上也落后于美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家。不過(guò),魏建倉(cāng)卻認(rèn)為這應(yīng)該從兩個(gè)層面來(lái)看,“從軍事和工業(yè)的層面看,西方是比我們?cè)绾芏嗄杲槿脒@個(gè)行業(yè),他們?cè)跁r(shí)間、經(jīng)驗(yàn)方面積累的優(yōu)勢(shì)還是很明顯的,這個(gè)是一個(gè)不爭(zhēng)的事實(shí)?!钡珖?guó)內(nèi)企業(yè)也不用妄自菲薄,魏建倉(cāng)認(rèn)為“隨著水下機(jī)器人項(xiàng)目的民營(yíng)化,我認(rèn)為我們的技術(shù)比以前稍微好一些,我們的白鯊水下無(wú)人機(jī)上面就有 16 項(xiàng)專利,并且在美國(guó)已經(jīng)進(jìn)入了申請(qǐng)階段,這個(gè)至少是他們(國(guó)外企業(yè))沒(méi)有做過(guò)的。”
人工智能是水下無(wú)人機(jī)的未來(lái)
最后魏建倉(cāng)認(rèn)為人工智能作為水下無(wú)人機(jī)發(fā)展的一個(gè)方向是毋庸置疑的?!拔覀冋J(rèn)為現(xiàn)在所攻克的一些技術(shù)還是存留在做小腦以下的階段,我們要解決運(yùn)動(dòng)控制能力,解決手和腳的問(wèn)題?!彼赃@些水下無(wú)人機(jī)都需要線纜讓操作者在岸上或者船上進(jìn)行操控,但“還有一種水下無(wú)人機(jī)是自主航行器,其需要在海洋中真正的自主決策,沒(méi)有人的干預(yù),這個(gè)時(shí)候就對(duì)人工智能有非常大的需求了。”
“不過(guò),介于現(xiàn)在能源和續(xù)航力的原因,還有系統(tǒng)上面計(jì)算能力的不足,我們認(rèn)為(目前行業(yè))還是初步的智能化的東西,與我們想象的人工智能還是有很大的發(fā)展?!蔽航▊}(cāng)如此表示。
不過(guò)有差距就意味著還有進(jìn)步的空間,魏建倉(cāng)建議在水下無(wú)人機(jī)還未完全成熟之前,應(yīng)該多多地接行業(yè)項(xiàng)目,在項(xiàng)目訓(xùn)練中不斷積累專利與經(jīng)驗(yàn),“做 2B 是在技術(shù)平臺(tái)上面不停做加法,這樣技術(shù)體系才能完善?!倍坏┘夹g(shù)成熟后,就可以做減法,針對(duì) 2C 市場(chǎng)推出產(chǎn)品了。
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