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設(shè)備與工具01、紫燕ZY-800獲公安部一所首肯
2017新春初始，紫燕便迎來(lái)一個(gè)振奮眾人的消息，就在本年度一月份紫燕ZY-800型無(wú)人直升機(jī)已通過(guò)了公安部第一研究所的專業(yè)性測(cè)試——國(guó)家安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)。捷報(bào)在此！火速趕來(lái)的小編將第一時(shí)間帶領(lǐng)大家揭開(kāi)神秘面紗一探究竟。
（圖為國(guó)家安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)報(bào)告）
公安部第一研究所（公安部第一研究所是公安部直屬的綜合性研究所，是國(guó)內(nèi)警察裝備最大的科研生產(chǎn)基地，2016年初成為首家通過(guò)國(guó)家認(rèn)可委評(píng)審的質(zhì)檢機(jī)構(gòu)，開(kāi)創(chuàng)了國(guó)內(nèi)質(zhì)檢機(jī)構(gòu)開(kāi)展無(wú)人機(jī)領(lǐng)域檢測(cè)的先河）是國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)行業(yè)內(nèi)唯一的質(zhì)檢權(quán)威，測(cè)試地點(diǎn)分別在北京，遼寧與西藏等地進(jìn)行。
02、測(cè)試數(shù)據(jù)達(dá)行業(yè)高標(biāo)準(zhǔn)
紫燕ZY-800型作為公安部第一架檢測(cè)的無(wú)人直升機(jī)，在測(cè)試過(guò)程中以超群的優(yōu)異性能在無(wú)數(shù)項(xiàng)難度系數(shù)超高的測(cè)試中拔得頭籌，公安部測(cè)試組也不禁對(duì)紫燕無(wú)人直升機(jī)的驚人表現(xiàn)大為稱贊。
公安部所要求的飛行任務(wù)中，紫燕無(wú)人直升機(jī)毫無(wú)壓力達(dá)成各項(xiàng)檢測(cè)指標(biāo)。
飛行速度：平飛速度145km/h，測(cè)試極速達(dá)到149km/h，輕松超出所要求的數(shù)據(jù)任務(wù)。
鹽霧測(cè)試：密閉空間對(duì)機(jī)型進(jìn)行腐蝕溶液鹽霧測(cè)試，四十八小時(shí)測(cè)試時(shí)長(zhǎng)等同于三年無(wú)維護(hù)自然損耗，鹽霧測(cè)試后無(wú)人直升機(jī)飛行數(shù)據(jù)及飛行狀態(tài)良好。
高低溫測(cè)試：紫燕無(wú)人直升機(jī)及地面站在低溫零下40度，高溫60度各進(jìn)行了16個(gè)小時(shí)的儲(chǔ)存，機(jī)體特有的高低溫保護(hù)及儲(chǔ)存裝置，在后續(xù)的起飛著陸懸停功能依然沒(méi)有受到絲毫影響。
最低手控飛行高度：紫燕ZY-800無(wú)人機(jī)最低手控飛行高度低至2m，克服了地效影響，突顯無(wú)人直升機(jī)的穩(wěn)定性。
最大使用海拔高度：4739m離地起飛，飛行高度為5101m并按測(cè)試要求完成航線飛行，爬升至相對(duì)高度2500m，僅用時(shí)5分鐘。
最大續(xù)航時(shí)間：測(cè)試機(jī)型在環(huán)境溫度-5°、風(fēng)力四級(jí)、懸停狀態(tài)情況下續(xù)航時(shí)間達(dá)到46min，七級(jí)風(fēng)速時(shí)，無(wú)人機(jī)能夠正常的定點(diǎn)懸停以及巡航飛行。
載荷：ZY-800型無(wú)人直升機(jī)載重21kg,懸停5分鐘，出色地完成了此次載重測(cè)試任務(wù)。
可靠性測(cè)試：按測(cè)試要求，經(jīng)歷地面3-6級(jí)風(fēng)、極低氣溫，以最高安全速度進(jìn)行了50個(gè)小時(shí)的連續(xù)飛行測(cè)試。
淋雨測(cè)試：在正常起飛狀態(tài)下，輕松經(jīng)過(guò)降雨強(qiáng)度為2mm/min-8mm/min的淋雨試驗(yàn)。（起飛著陸、懸停飛行30分鐘）。
在新疆博樂(lè)測(cè)試時(shí)，紫燕ZY-800型無(wú)人直升機(jī)在地面溫度-20℃的低溫下，相對(duì)高度2500m的高空，輕松完成40km的任務(wù)巡航。
…………
03、抗風(fēng)能力
ZY-800無(wú)人機(jī)屬于工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)，它與真正直升機(jī)的飛行工作原理相同，擁有六自由度運(yùn)動(dòng)姿態(tài)：慣性坐標(biāo)系下三個(gè)直線方向（縱向，橫向，垂向），旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下三個(gè)姿態(tài)（俯仰，橫滾，偏航）。而姿態(tài)控制力矩來(lái)自于主旋翼和尾槳。
概括來(lái)說(shuō)，ZY-800無(wú)人直升機(jī)的姿態(tài)控制主要是靠改變螺距來(lái)控制的。反觀一般的多旋翼飛行器，它的姿態(tài)控制主要靠改變各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，而改變螺距比改變轉(zhuǎn)速的反應(yīng)速度快，所以靠改變螺距的ZY-800無(wú)人直升機(jī)動(dòng)作會(huì)比一般改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的多旋翼更靈活，同時(shí)提速和抗風(fēng)能力也比一般的多軸飛行器性能更好。
04、硬質(zhì)量，高追求
2017年1月9日，霧霾天氣籠罩著整個(gè)北方地區(qū)，測(cè)試組按照飛行計(jì)劃申報(bào)飛行空域，到達(dá)測(cè)試場(chǎng)后發(fā)現(xiàn)能見(jiàn)度不足五米，根據(jù)公司飛行安全管理規(guī)定大霧、大風(fēng)、下雨等天氣可以進(jìn)行飛行。測(cè)試小組為了安全起見(jiàn)設(shè)定了一個(gè)小航線，在起飛大約五分鐘左右，地面站故障檢測(cè)報(bào)警，某一數(shù)值不正常，飛行人員立即操作無(wú)人機(jī)返航，返航后發(fā)現(xiàn)無(wú)人直升機(jī)旋翼，尾槳，機(jī)身處存在不同程度的結(jié)冰，測(cè)試小組立即對(duì)無(wú)人直升機(jī)進(jìn)行了除冰處置，保證后續(xù)任務(wù)順利完成。
（圖為西藏測(cè)試時(shí)，記錄下的攝人心魂的美景）
作為公安部全項(xiàng)檢測(cè)的無(wú)人機(jī)企業(yè)，紫燕無(wú)疑是展現(xiàn)了過(guò)硬的質(zhì)量。未來(lái)紫燕不懼怕更為精彩多樣化的挑戰(zhàn)，持續(xù)進(jìn)步飛向更高處！
05、高速飛行
在順利經(jīng)過(guò)第一天的氣候環(huán)境檢驗(yàn)后，公安部測(cè)試組針對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行性能提出了新的飛行任務(wù)，包括：最大平飛速度、最大使用高度和最大海拔使用高度、最大設(shè)計(jì)續(xù)航時(shí)間。飛行速度測(cè)試對(duì)于結(jié)構(gòu)為直升機(jī)型的紫燕ZY-800并沒(méi)有造成多大的難度。而當(dāng)前市場(chǎng)上眾多多軸無(wú)人機(jī)在平飛速度上并不能與ZY-800型無(wú)人機(jī)相匹敵（最大145km/h），這主要得益于紫燕特殊的直升機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì)。
06、高海拔飛行無(wú)壓力
而在最大海拔使用高度這一項(xiàng)目上，5100m高海拔的飛行高度則是給在場(chǎng)的所有飛行器下了一道難題。
因?yàn)樵诟吆０物w行中，氣溫和空氣稀薄等環(huán)境因素，會(huì)導(dǎo)致飛行器的動(dòng)力系統(tǒng)包括電池和電機(jī)等的系統(tǒng)性能降低，在原本的飛行高度上每上升100米都會(huì)增加十倍的難度，所以一般的消費(fèi)機(jī)無(wú)人機(jī)的最高飛行高度都在1000m以下，而且由于高原的空氣稀薄，同樣的轉(zhuǎn)速對(duì)比在平原地區(qū)所產(chǎn)生的升力會(huì)更小，根本不足以支撐飛行器的正常飛行。
此時(shí)能解決問(wèn)題的方法只能是提高電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)實(shí)現(xiàn)飛行和爬升，但由于轉(zhuǎn)速越高，必然會(huì)導(dǎo)致效率越低，考慮到無(wú)人機(jī)的體型和載荷，市場(chǎng)上的多軸無(wú)人飛行器根本不能達(dá)到這樣的高海拔飛行，即使可以勉強(qiáng)達(dá)到這個(gè)高度，也會(huì)是為了飛高而除去其他所有配置，留下所有空間和載重給電池或者油箱，但是這樣就沒(méi)有了任務(wù)搭載的空間和飛行意義了。
而紫燕ZY-800型無(wú)人直升機(jī)采用取得多項(xiàng)專利的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，最終實(shí)現(xiàn)無(wú)改裝在地面風(fēng)力3級(jí)（4.4m/s）的環(huán)境下在海拔4739m離地起飛，飛行至362米高，最后飛行高度為海拔5101m并按測(cè)試要求完成航線飛行，令在場(chǎng)的測(cè)試組人員都驚嘆不已。
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