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研究人員讓無人機通過不斷的碰撞學(xué)會飛行

2017-05-12 08:00 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載來源：cnBeta

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卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員在預(yù)印本網(wǎng)站arxiv發(fā)表了一篇論文，描述了無人機在反復(fù)碰撞中學(xué)會飛行的方法。論文標題就是《LearningtoFlybyCrashi...

　　卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員在預(yù)印本網(wǎng)站 arxiv 發(fā)表了一篇論文，描述了無人機在反復(fù)碰撞中學(xué)會飛行的方法。論文標題就是《Learning to Fly by Crashing》（PDF）。研究人員稱，成功來自不斷的失敗，最有效的學(xué)習(xí)飛行方法就是經(jīng)歷大量的碰撞學(xué)會如何避免碰撞，當你能學(xué)會避免碰撞或墜毀你就學(xué)會了飛行。

　　在現(xiàn)實生活中我們通常不會這么做，因為碰撞乃至墜毀對機器人和人是會有嚴重后果的。卡內(nèi)基梅隆大學(xué)想知道這種方法是否真的有益。他們讓無人機放到 20 種不同的室內(nèi)環(huán)境，在 40 小時的飛行時間里積累了 11,500 次碰撞。

　　研究人員說，無人機的外殼十分廉價，很容易替換，災(zāi)難性事故的成本可以忽略不計。在一萬多次事故后，無人機的算法已經(jīng)能自主飛行，能繞過障礙，即使環(huán)境狹窄而混亂。但這種方法是否比傳統(tǒng)方法更好，目前尚無答案。

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