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◆ 兩位創(chuàng)始人（左邊是葉方全，右邊是呂盛）中間放置的是他們早期研發(fā)的原理樣機。
導語
今年4月中下旬起，新聞上頻頻出現(xiàn)各大機場發(fā)生無人機“黑飛”事件的報道。這類事件之所以無法避免，是因為很多地方仍采用人工觀察的方式來搜尋無人機。
即使飛行器系統(tǒng)設置了禁飛區(qū)，玩家也可通過技術手段進行破解。“傳統(tǒng)無人機反制技術只能防君子，而不能防小人?！?
葉方全和呂盛于2016年9月成立全盛科技，專注于低空無人機入侵防御系統(tǒng)的研發(fā)與生產。團隊通過融合聲紋、光學、電磁等多種偵測手段，并結合大數(shù)據(jù)分析、云平臺、人工智能、機器學習、深度學習技術，可實現(xiàn)對半徑500米范圍內低空無人機的全天候立體式偵測、識別、跟蹤、管控。
該系統(tǒng)工程樣機現(xiàn)已完成開發(fā)，其包含傳感器、偵測器、干擾器、干擾槍四個物理部件以及一個后端管理平臺，預計7月實現(xiàn)量產。產品目標客戶為監(jiān)獄、機場、核電站、政府機關、軍事禁區(qū)等。
目前，公司已與8家集成商和合作伙伴建立了銷售渠道關系，意向訂單項目已有10個，并參與了大型峰會的安保工作，今年預計營收1000萬元。
注：呂盛承諾文中數(shù)據(jù)無誤，為其真實性負責，鉛筆道已備份錄音速記，為內容客觀性背書。
同學聚會帶來創(chuàng)業(yè)思路
北京魏公村附近一間約20平米的辦公室里，擺著一張小桌子、兩把椅子，整個房間顯得空蕩蕩的。葉方全和呂盛就是在這樣簡易的條件下開始創(chuàng)業(yè)。
◆ 創(chuàng)業(yè)早期辦公室的景象
去年8月，畢業(yè)于北京理工大學的呂盛組織了一場同學聚會。身為工科生的他們，在閑聊中提及無人機的發(fā)展。一些在科工院所工作的同學指出，無人機難以防控，很多大型會議、體育賽事的低空安全防御方面，都沒有完善的解決方案。
說者無意，聽者有心。正在尋找創(chuàng)業(yè)方向的葉方全和呂盛，覺得構造低空安全防御系統(tǒng)將會有很大的需求，加之兩人都有無線電、信息工程的教育背景，于是琢磨著朝這個方向出發(fā)創(chuàng)業(yè)。
經過簡單調研，兩人發(fā)現(xiàn)市面上的低空防御系統(tǒng)主要依靠雷達。但雷達難以發(fā)現(xiàn)近距離小型目標，并不適合偵測消費級無人機，就如同“大炮打蚊子”。同時，無人機被發(fā)現(xiàn)后，安保主要依靠手持式電子干擾槍控制飛行器。
總體而言，絕大多數(shù)無人機防御系統(tǒng)的覆蓋面太窄，無法一天24小時實時偵測。有著技術背景的葉方全和呂盛便考慮打造聲紋、光學、電磁一體，能夠全天候主動偵測防御的低空安全系統(tǒng)。
兩人從同學那里也了解到，航空機場、監(jiān)獄、核電站設施、政府機關、軍事設施對這方面的需求是常態(tài)的。除此之外，各種大型會議、體育賽事、展會活動的安保工作對此也有迫切的需求。
了解市場后，葉方全和呂盛認為自己在三方面有優(yōu)勢：一是政策，國外這類產品很難進入政府、國防等單位；二為價格，依靠國內成熟的供應鏈可以做到“物美價廉”；三是資源優(yōu)勢，他們擁有豐富的高校技術資源、科工院所銷售合作資源。
考慮清楚后，兩人在2016年9月底成立了全盛科技。
研發(fā)反無人機系統(tǒng)
為了驗證“聲光電”結合方案的可行性，葉方全和呂盛花了2個月的時間開發(fā)原理樣機。
畫圖、采購元器件、焊接板材、找制造廠等一系列事情都要親手去干。這對于曾是上市公司執(zhí)行總裁的葉方全和外企銷售經理呂盛來說，需要一段時間適應，“但過程卻是很快樂的”。
原理樣機于去年年底研發(fā)成功。它的外殼呈“?”型，頂部有5根天線，前面板分散著攝像頭以及兩個探測器。
在實驗室環(huán)境中，通過Wi-Fi頻譜、無人機螺旋槳聲紋分析及圖像識別等技術的交叉比對，系統(tǒng)可發(fā)現(xiàn)200~300米范圍內的無人機。同時，利用電磁干擾能夠使50米范圍內的無人機自動降落或者返航。
◆ 通過后端平臺，可以清楚了解系統(tǒng)從偵測、跟蹤到識別、反制的整個過程。
技術原理測試的同時，團隊開始參加創(chuàng)業(yè)比賽。去年12月，他們獲得了種子輪融資，投資方為清華x-lab創(chuàng)業(yè)DNA基金和泰有基金。糧草備齊，工程樣機研發(fā)也隨之啟動。
由于原理樣機可偵測的范圍有限，為了增強工程樣機的性能，呂盛和葉方全便去分析國外的一些競品。最后，他們大改之前的設計，將原來的一個部件分為了四個，包括傳感器Capturer、偵測器RF Scanner、干擾器Jammer以及干擾槍Manner。
對于團隊來說，整個技術中挑戰(zhàn)最大的就是復雜背景下的無人機圖像識別。在小目標分辨、運動目標跟蹤、光照條件影響及多物體區(qū)分等方面，技術人員都耗費了不少精力。
經過擴充無人機樣本數(shù)據(jù)庫并運用機器深度學習技術后，系統(tǒng)已能實現(xiàn)96%的識別率，復雜背景下可以偵測20*20像素大小的物體，天空背景下可以偵測10*10像素大小的物體。
工程樣機在上個月基本研發(fā)完成，整套系統(tǒng)可對半徑500米范圍的區(qū)域實現(xiàn)全天候立體式的低空防御。
◆ 上圖顯示的是整套系統(tǒng)的四個物理部件及運行邏輯。
當不明飛行物靠近監(jiān)管區(qū)域后，偵測器和傳感器可通過聲紋、WIFI頻譜、廣角攝像機、紅外攝像機以及無線電頻率掃描等技術交叉比對分析該物體。
目標確認后，警報信息將傳輸至各終端。干擾器將自動跟蹤目標，并啟用電磁壓制技術迫使無人機懸停、返航或者降落。安保人員則可手持干擾槍快速、機動干擾無人機。
在產品量產準備的過程中，團隊與一些機場、監(jiān)獄、政府部門進行了接觸。整套方案已經獲得對方的認可，待相關手續(xù)流程完成后，即可進入實用階段。
目前，公司已與8家企業(yè)和合作伙伴建立了銷售渠道關系，意向訂單項目已有10個，并參與了大型峰會的安保工作，今年預計營收1000萬元。
公司正在尋求1000萬元天使輪融資，主要用于擴充研發(fā)團隊，進行市場推廣。
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