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麻省理工無人機(jī)研發(fā)攀新高，NVIDIA Jetson TX2 為虎添翼

2017-05-17 07:00 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 來源：selinazhang
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SertacKaraman是麻省理工學(xué)院的航空航天副教授、自動化系統(tǒng)技術(shù)基金會主任，他一直致力于研發(fā)無人機(jī)，并教會它們實現(xiàn)自動化飛行。Karaman專注于研究...

　　Sertac Karaman是麻省理工學(xué)院的航空航天副教授、自動化系統(tǒng)技術(shù)基金會主任，他一直致力于研發(fā)無人機(jī)，并教會它們實現(xiàn)自動化飛行。Karaman專注于研究各類自動駕駛和交通運輸技術(shù)。Karaman及其同事剛剛構(gòu)建了基于NVIDIA Jetson嵌入式計算平臺的第二代敏捷型無人機(jī)。其靈感來自荷蘭警察，他們訓(xùn)練獵鷹來對付影響空中安全的無人機(jī)。為了研究獵鷹如何做到這一點，Karaman和他的同事們將攝像機(jī)貼在鳥背上對其進(jìn)行拍攝。


Sertac Karaman的第一代和第二代敏捷型無人機(jī)

　　視頻顯示了獵鷹如何在70米/秒的飛行速度下對空中目標(biāo)做出反應(yīng)，轉(zhuǎn)動頭部，以更好地追蹤目標(biāo)。

　　在這項研究的基礎(chǔ)上，Karaman的團(tuán)隊打造了一個完全自動化的室內(nèi)無人機(jī)——“企鵝（Penguin）”。“企鵝”配有高速攝像機(jī)，可以將圖像流反饋到Jetson超級計算平臺。

　　但是，“企鵝”也早已是過去式了。如今，他們的工作重點是基于Jetson TX2的第二代敏捷型無人機(jī)“麻雀（Sparrow）”。借助三個板載攝像機(jī)和一個用于3D運動跟蹤的xSens Precision IMU，“麻雀”可以隨時隨地通過實時視覺SLAM進(jìn)行導(dǎo)航。

　　使用基于NVIDIA TITAN X的工作站進(jìn)行逼真渲染后，“麻雀”不僅能夠仿真環(huán)境中飛行、導(dǎo)航，還能學(xué)會如何繞過執(zhí)行救援任務(wù)時、或在工廠內(nèi)飛行時可能遇到的障礙。

　　一旦“麻雀”發(fā)生碰撞，就會在訓(xùn)練環(huán)境中受到懲罰，然后慢慢穩(wěn)定下來并重新飛行。當(dāng)它成功完成任務(wù)時，就能得到獎勵。“我們希望以后能夠使用DGX-1來獲取所有數(shù)據(jù)并進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)?！盞araman說。

　　Karaman的團(tuán)隊利用這種方法對無人機(jī)展開訓(xùn)練，這樣就可以避免在現(xiàn)實世界的碰撞中造成無人機(jī)硬件的損壞。

　　Jetson TX2將助力該團(tuán)隊的下一代無人機(jī)實現(xiàn)包括實時計算和CPU功能在內(nèi)的所有計算功能。 Karaman說：“性能當(dāng)然是越高越好，在這方面Jetson TX2功不可沒！”

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