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如果說，在科技界，硬件是一塊兒難啃的骨頭，那么在無人機行業(yè)，飛控就是一塊兒難啃的硬骨頭！
目前，無人機飛控技術由易到難大致可分為兩個層次：基礎飛行和環(huán)境感知！
基礎飛行
所謂基礎飛行是指無人機在進行穩(wěn)定控制的基礎上，可以通過地面人員的遙控、移動端規(guī)劃的路線或者遠程指令完成預定航線的自動飛行，這也是飛行控制系統(tǒng)最基礎的階段。
然而，當無人機應用在物流、農業(yè)、巡檢等復雜環(huán)境的時候該怎么辦呢？樓房建筑物能躲開么？能找到合適降落地點么？如何根據(jù)不同行業(yè)特點來讓無人機完成相應的任務？
環(huán)境感知
環(huán)境感知是指無人機不僅需要清楚自己的飛行狀態(tài)，對外界環(huán)境也要通過傳感器了如指掌。所以，飛控系統(tǒng)需要通過傳感器選型、數(shù)字濾波、多傳感器數(shù)據(jù)融合、基于環(huán)境感知的路徑規(guī)劃等技術，讓無人機在復雜環(huán)境中完成任務的同時飛行自如。
那么，飛控系統(tǒng)的開發(fā)在不同技術層級到底難在哪兒呢？如何克服這些難點呢？
拓攻科技作為無人機飛行控制系統(tǒng)及無人機解決方案的研發(fā)生產提供商。自成立之初便扎根于無人機行業(yè)，一路走來，拓攻科技也陸續(xù)發(fā)布了通用飛控：T1、T1-S、T1-PRO ,植保飛控T1-A，行業(yè)差分飛控RTK系列等產品。
針對飛控這塊兒硬骨頭，我們的工程師體會是最深的。垂直起降的多旋翼無人機最大的控制特性就是其不穩(wěn)定特性，類似我們用手指尖去平穩(wěn)的托起一支筷子，必須通過不停的調整姿態(tài)、位置得以平衡。
人類最快的反應速度大約每秒5次，而無人機要想達到優(yōu)秀的控制性能，需要每秒300次的感知和計算，任何一次的計算錯誤或計算中斷的結構都是機器墜毀任務停止。
除了飛控系統(tǒng)本身的結構極其復雜之外，從飛控的研發(fā)到生產，再到行業(yè)用戶的手中，在這其中的每一個環(huán)節(jié)，都可能出現(xiàn)各種各樣的問題。因此，不管是我們的研發(fā)人員，還是測試人員，不管是我們的銷售人員，還是我們的售后人員，他們每天都需要打起12分精神來確保產品的質量、性能以及用戶使用過程中所遇到的問題。
隨著拓攻多款飛控產品的陸續(xù)上市，已經有越來越多的用戶開始使用拓攻的飛控，并逐漸得到大家的認可，在此拓攻小編對大家的認可表示感謝。
但是，在這個過程中，我們也收到很多來自大家在實際使用過程中所遇到的問題與建議。面對這些反饋和建議，我們的研發(fā)人員和測試人員都會逐一的排查和認真的分析，通過固件升級的形式來不斷完善和優(yōu)化我們的產品。關于產品的最新動態(tài)，我們的售后人員和銷售人員也會第一時間告知大家。
在我們看來，一個真正意義上的好產品是需要經受起市場的檢驗，并根據(jù)用戶的需求不斷的迭代和改進。
況且，在這個自黑的時代，笑對產品的不完美，勇敢直面自身產品的不足，認真傾聽用戶的建議，才更加有助于我們做出更好的產品和提供更好的服務。
上海拓攻機器人有限公司（TopXGun Robotics）是全球專業(yè)的無人機飛行控制系統(tǒng)及行業(yè)應用解決方案提供商。公司目前150多人，其中研發(fā)人員70多人，技術核心團隊均來自南航、北航等航空專業(yè)院校及無人機研究所，擁有豐富的無人機行業(yè)經驗和產品研發(fā)能力。
我們圍繞客戶需求持續(xù)創(chuàng)新，秉承“讓天下沒有難用的無人機”理念，打造智能飛控和行業(yè)解決方案，為更多領域提供專業(yè)服務。
拓攻產品線覆蓋飛控產品、飛控相關配件和行業(yè)定制方案。飛控產品包括：農業(yè)植保專用飛控Ti-A，行業(yè)專用雙備份M2飛控，Apollo機載計算機等行業(yè)級飛控產品；6公斤、10公斤、16公斤、20公斤植保無人機；垂直起降固定翼無人機，大型固定翼無人機等。拓攻提供行業(yè)無人機飛控系統(tǒng)定制服務及解決方案，目前已涵蓋航拍、農業(yè)、安防、巡線、測繪、物流、救援、環(huán)保等領域，致力于打造精準智控。
拓攻秉承“開放、合作、共贏”的理念，積極尋求合作伙伴共同創(chuàng)新，形成健康良性的無人機產業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，推動無人機行業(yè)持續(xù)發(fā)展。
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