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無距科技推出矢量多旋翼無人機(jī) 開啟全方位精準(zhǔn)巡檢新方向

2017-06-22 11:25 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:何浥棥 來源:無人機(jī)網(wǎng)
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在大型基礎(chǔ)設(shè)施巡檢作業(yè)中,尤其是橋梁,風(fēng)力發(fā)電機(jī)及隧道巡檢中,無人機(jī)頂部視覺盲區(qū)的巡檢工作具有強(qiáng)烈需求。擁有一臺(tái)可以完成飛行器全向巡檢能力的設(shè)備...

  在大型基礎(chǔ)設(shè)施巡檢作業(yè)中,尤其是橋梁,風(fēng)力發(fā)電機(jī)及隧道巡檢中,無人機(jī)頂部視覺盲區(qū)的巡檢工作具有強(qiáng)烈需求。擁有一臺(tái)可以完成飛行器全向巡檢能力的設(shè)備具有重要意義。

  無距科技推出的全新“遼”矢量多旋翼無人機(jī),提供精準(zhǔn)的一站式無人機(jī)巡檢解決方案,大幅提升作業(yè)效率,降低設(shè)備成本。利用其X型全向傾轉(zhuǎn),可以多模態(tài)精準(zhǔn)懸停特性,配備前置標(biāo)準(zhǔn)云臺(tái),即可滿足全方向拍攝基礎(chǔ)設(shè)施影響,可以取代多款傳統(tǒng)巡檢設(shè)備。無距科技無人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊,占用空間合理,搭配快拆電池可以在工作中方便更換,配套自研飛控基于無人機(jī)特性進(jìn)行有效適配,可做到參數(shù)免調(diào),讓巡檢人員隨時(shí)出發(fā),抵達(dá)作業(yè)地點(diǎn)馬上開展工作。

  大型基礎(chǔ)設(shè)施通常設(shè)置在開闊地帶,多風(fēng)的環(huán)境會(huì)對飛手操控作業(yè)造成很大困擾。無距科技“遼”矢量多旋翼無人機(jī)專門針對工業(yè)巡檢應(yīng)用做了氣動(dòng)優(yōu)化,利用其全向傾轉(zhuǎn)和最大抗風(fēng)等級(jí)7級(jí)的特性保證各類復(fù)雜風(fēng)向都保持機(jī)身平穩(wěn),同時(shí)為了解決飛手在長距離操控中對飛機(jī)飛行狀況的觀測活動(dòng),確保飛行安全,“遼”矢量多旋翼無人機(jī)配備來自中科院團(tuán)隊(duì)傾力研發(fā)的雙目避障系統(tǒng),擁有優(yōu)異的避障性能,協(xié)助飛行器得以順利完成巡檢作業(yè),結(jié)合于機(jī)身前置的FPV相機(jī)還能傳回飛行畫面提升操作安全,進(jìn)一步提升飛行工作效率。

  橋梁巡檢

  城市橋梁作為城市交通體系的重要設(shè)施,是城市高效運(yùn)行和發(fā)展的重要保障。如何確保城市橋梁的健康與安全,已經(jīng)成為城市管理工作的重要內(nèi)容之一。美國公路和運(yùn)輸承造人協(xié)會(huì)(The American Road & Transportation Builders Association)在《2017年橋梁報(bào)告》中指出,當(dāng)前美國結(jié)構(gòu)老化的橋梁約有56000座,承載的日均通行量高達(dá)1.85億次。周期內(nèi)對老化橋梁做精準(zhǔn)常規(guī)巡檢有利于團(tuán)隊(duì)合力計(jì)劃維護(hù)工作,有效保障公共安全。面對日益增長的運(yùn)輸負(fù)荷,橋梁的維護(hù)成為重中之重,如何提高巡檢效率也是亟待解決的問題。以往在進(jìn)行橋梁縱向巡檢時(shí),巡檢員必須提前劃分巡檢組和做好詳細(xì)時(shí)間安排,親力親為的方式爬上橋梁吊索,確保巡檢工作順利推進(jìn)。但是生命安全僅靠以往的豐富巡檢經(jīng)驗(yàn)和保護(hù)繩維系,具有較高的作業(yè)隱患。通過專業(yè)的無人機(jī)設(shè)備,可以有效提升工作效率,顯著減少巡檢時(shí)間,提高工作環(huán)境安全,有效控制人工成本。

  近年來,盡管無人機(jī)行業(yè)有較快的發(fā)展,也有各類無人機(jī)設(shè)備作用于不同行業(yè)的巡檢應(yīng)用中,但也有一些廣而不精的弊端,尤其在一些需要精密巡檢工作中,如巡檢橋梁底部時(shí),巡檢人員仍需依靠危險(xiǎn)的吊繩,或使用檢查車的起重臂降至橋底工作,僅僅是為了確保某處盲點(diǎn)的巡檢工作?!斑|”矢量多旋翼無人機(jī)則有效解決了這類巡檢問題。現(xiàn)在,巡檢員可以通過操控“遼”矢量多旋翼無人機(jī)飛至橋底,利用其姿態(tài)精準(zhǔn)懸停的特性,指定其任意飛行模態(tài),來完成標(biāo)準(zhǔn)的上下左右等俯仰視巡檢操作,檢測開裂或剝落的混凝土層,獲取河堤信息,以更低的成本、更短的時(shí)間和更高的安全性完成巡檢工作。

  隧道檢測

  交通道路管理部門會(huì)定期到地鐵和汽車隧道檢查是否有異常情況,例如出現(xiàn)裂痕或漏水。汽車隧道的檢查范圍還包括電線所在的雨水儲(chǔ)存庫和其他空間。每次檢測行動(dòng)須出動(dòng)兩名人員花費(fèi)三小時(shí)進(jìn)行隧道檢查作業(yè)。這類例常檢查是為了確保隧道結(jié)構(gòu)沒有問題,必要時(shí)進(jìn)行維修。傳統(tǒng)的檢測過于依賴人力,沒有辦法做到有效規(guī)范,如巡檢經(jīng)驗(yàn),專業(yè)知識(shí)差距等。且工作人員也只能在隧道交通服務(wù)結(jié)束后的幾個(gè)小時(shí)內(nèi)進(jìn)入隧道檢查,工作強(qiáng)度大,任務(wù)重,更為過程添加難度。使用無人機(jī)作為檢測工具不僅能提高檢查的準(zhǔn)確度,還能給予工程師更多時(shí)間專注于分析所搜集到的資料,并提出所需采取的應(yīng)對措施。但是傳統(tǒng)無人機(jī)通常搭載的視覺檢測設(shè)備均位于機(jī)身下部,對于隧道空間來說具有不可克服的盲點(diǎn)區(qū)域,對巡檢工作造成一定重復(fù)性,局限的隧道空間也對無人機(jī)飛行精度提出一個(gè)較高的要求?!斑|”矢量多旋翼無人機(jī)通過搭載前置標(biāo)準(zhǔn)云臺(tái),可以滿足各類方向的無死角隧道檢測工作。結(jié)合其空間內(nèi)精準(zhǔn)的避障方案,完全可以做到精準(zhǔn)懸停,通過集成的RTK定位方案,實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度,在隧道檢測作業(yè)中有效提升檢測效率。

  風(fēng)力發(fā)電機(jī)巡檢

  風(fēng)能作為一種清潔的可再生能源,越來越受到世界各國的重視,其蘊(yùn)量巨大,比地球上可開發(fā)利用的水能總量還要大10倍。在風(fēng)電運(yùn)營維護(hù)中,如何通過新的技術(shù)找出故障,提升電站整體壽命是目前風(fēng)電行業(yè)需要解決的重要問題。電站運(yùn)維團(tuán)隊(duì)需要定期對風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行巡檢,保證風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的可靠運(yùn)行,提高設(shè)備可利用率。但發(fā)電大多地處偏遠(yuǎn)地區(qū),風(fēng)機(jī)排布分散。為了配合巡檢工作,能源公司需要關(guān)閉發(fā)電機(jī),意味著巡檢人員必須盡快完成工作。傳統(tǒng)的人工巡檢這種模式不僅存在安全性差、工作量大、效率低等問題,而且受觀測角度影響,不能全面及時(shí)地發(fā)現(xiàn)問題。

  利用無人機(jī)巡檢,可將巡檢速度大大提升,但無人機(jī)通常搭載下置云臺(tái)相機(jī),無法觀測到風(fēng)機(jī)葉片的下側(cè)面,存在巡檢視覺盲區(qū)?!斑|”矢量多旋翼無人機(jī)可以徹底改變這一問題,其具備雙GPS測向,高度抗干擾,集成RTK模塊實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位,對高精度檢測需求做到有效反饋。集成的雙目避障模塊結(jié)合7級(jí)高強(qiáng)度抗風(fēng)結(jié)構(gòu)特性,視覺系統(tǒng)模擬俯仰視角完成檢測工作,滿足于各類風(fēng)電巡檢作業(yè)。

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