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民航局：《無人機(jī)圍欄（征求意見稿）》

2017-07-10 07:05 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 來源：民航資源網(wǎng)
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前言本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1-2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由中國民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司提出。本標(biāo)準(zhǔn)由中國民用航空局航空器適航審定...

　　前 言

　　本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T 1.1-2009給出的規(guī)則起草。

　　本標(biāo)準(zhǔn)由中國民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司提出。

　　本標(biāo)準(zhǔn)由中國民用航空局航空器適航審定司批準(zhǔn)立項(xiàng)。

　　本標(biāo)準(zhǔn)由中國民航科學(xué)技術(shù)研究院歸口。

　　本標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位：中國民航科學(xué)技術(shù)研究院、XXXX。

　　本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人:

　　無人機(jī)圍欄

　　1 范圍

　　本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了無人機(jī)圍欄的范圍、類型與參數(shù)、標(biāo)識、標(biāo)記和試驗(yàn)要求等。

　　本標(biāo)準(zhǔn)適用于無人機(jī)系統(tǒng)和無人機(jī)云系統(tǒng)中的無人機(jī)圍欄。

　　2 規(guī)范性引用文件

　　下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

　　AC-91-FS-2015-31 輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行）

　　MH/T****** 無人機(jī)云系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范

　　3 術(shù)語、定義和縮略語

　　3.1 術(shù)語與定義

　　下列術(shù)語和定義適用于本文件。

　　3.1.1

　　無人機(jī) unmanned aircraft

　　由控制站管理（包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行）的航空器，也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器（RPA: Remotely Piloted Aircraft）。

　　3.1.2

　　控制站 remote pilot station

　　無人機(jī)系統(tǒng)的組成部分，包括用于操縱無人機(jī)的設(shè)備。也稱遙控站、地面站。

　　3.1.3

　　無人機(jī)系統(tǒng) unmanned aircraft system

　　從事民用領(lǐng)域飛行活動的無機(jī)載駕駛員操縱的航空器、控制站、數(shù)據(jù)鏈、任務(wù)載荷、保障與維護(hù)等組成的系統(tǒng)。

　　3.1.4

　　無人機(jī)云系統(tǒng) unmanned aircraft cloud system

　　輕小型民用無人機(jī)運(yùn)行動態(tài)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，用于向無人機(jī)用戶提供航行服務(wù)、氣象服務(wù)等，對民用無人機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)（包括運(yùn)營信息、位置、高度和速度等）進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。簡稱無人機(jī)云。

　　3.1.5

　　無人機(jī)圍欄 fence of unmanned aircraft system

　　為阻擋即將侵入特定區(qū)域的航空器，在相應(yīng)電子地理范圍中畫出特定區(qū)域，并配合飛行控制系統(tǒng)、保障區(qū)域安全的軟硬件系統(tǒng)。

　　3.2 縮略語

　　下列縮略語適用于本文件。

　　UTC：協(xié)調(diào)世界時(shí)(Coordinated Universal Time)

　　LBS：位置服務(wù)(Location-Based Service)

　　4 無人機(jī)圍欄模型說明

　　4.1 無人機(jī)圍欄模型

　　無人機(jī)圍欄模型采用4 維空間結(jié)構(gòu)如圖1 所示，包括：

　　——平面地理區(qū)域，包括：

　　?經(jīng)度；

　　?緯度；

　　——限制高度；

　　——有效時(shí)間。

　　4.2 無人機(jī)圍欄模型

　　4.2.1 無人機(jī)圍欄分類

　　無人機(jī)圍欄模型按照其在水平面投影幾何形狀可以分為以下三種：

　　——民用航空機(jī)場障礙物限制面；

　　——扇區(qū)形；

　　——多邊形。

　　無人機(jī)圍欄所使用的經(jīng)度和緯度坐標(biāo)點(diǎn)，均為WGS84坐標(biāo)。

　　4.2.2 民用航空機(jī)場障礙物限制面幾何模型

　　民用航空機(jī)場障礙物限制面如圖2所示。民用航空機(jī)場障礙物限制面保護(hù)范圍為圖2中A1-A2-C2-弧C2B2-B2-B3-弧B3C3-C3-A3-A4-C4-弧C4B4-B4-B1-弧B1C1-C1-A1各點(diǎn)坐標(biāo)、圓弧連線范圍內(nèi)；圓弧半徑均為7 070 m。這些面的頂面高度（相對高度）均為120 m。圖2中紅色多邊形連線范圍即民用航空機(jī)場障礙物限制保護(hù)范圍。

　　4.2.3 多邊形無人機(jī)圍欄空間幾何模型

　　多邊形無人機(jī)圍欄空間幾何模型由不同海拔高度的底面和頂面組成的立方體構(gòu)成，示意圖見圖3所示?？臻g幾何模型的一個(gè)面是由同一平面上的N個(gè)空間點(diǎn)構(gòu)成的閉合的空間區(qū)域，空間點(diǎn)以真北為起點(diǎn)，在水平面上按順時(shí)針依次命名。頂點(diǎn)順序?yàn)轫槙r(shí)針方向。構(gòu)成頂面和底面的頂點(diǎn)數(shù)量相等。

　　4.2.4 扇區(qū)形無人機(jī)圍欄空間幾何模型

　　4.2.4.1 扇區(qū)形無人機(jī)圍欄空間幾何模型是由不同海拔高度的扇區(qū)形底面和頂面組成的立方體構(gòu)成，示意圖見圖 4 所示。一個(gè)空間的扇區(qū)面由同一平面上的扇區(qū)原點(diǎn)，扇區(qū)半徑，扇區(qū)起止方位角（扇區(qū)開始真方向和扇區(qū)結(jié)束真方向）構(gòu)成的閉合的空間區(qū)域。

　　4.2.4.2扇區(qū)原點(diǎn)由該地理點(diǎn)的經(jīng)緯度定義。

　　4.2.4.3扇區(qū)半徑以扇區(qū)原點(diǎn)為圓心，距離單位為米。

　　4.2.4.4扇區(qū)起止方位是該扇區(qū)開始和結(jié)束的真方向。

　　4.2.4.5扇區(qū)高度是禁止進(jìn)入該區(qū)域的相對高度范圍。

　　4.3 無人機(jī)圍欄有效時(shí)間

　　無人機(jī)圍欄所采用的時(shí)間為UTC時(shí)間。無人機(jī)圍欄的有效時(shí)間是指禁止無人機(jī)在該空間范圍里飛行的時(shí)間段（包括起始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間），有效時(shí)間可以是多組時(shí)間段。每個(gè)無人機(jī)圍欄均有有效時(shí)間。其中：

　　a)無人機(jī)圍欄起始時(shí)間使用 UTC 時(shí)間，格式為 UTC YYYYMMDD TTMM，永久有效的無人機(jī)圍欄在起始時(shí)間UTC 后標(biāo)注 NONE；示例：UTC 20170101 1200

　　b)無人機(jī)圍欄終止時(shí)間使用 UTC 時(shí)間，格式為 UTC YYYYMMDD TTMM，永久有效的無人機(jī)圍欄在終止時(shí)間 UTC 后標(biāo)注 9999。示例：UTC 20170111 2400

　　5  無人機(jī)圍欄模型元數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)說明

　　5.1 數(shù)據(jù)類型說明

　　5.1.1 基本數(shù)據(jù)類型說明

　　見表1。

　　5.1.2 民用航空機(jī)場障礙物限制面數(shù)據(jù)類型說明

　　民用航空機(jī)場障礙物限制面幾何模型數(shù)據(jù)類型采用A表示，其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如表2所示：

　　表2 民用航空機(jī)場障礙物限制面數(shù)據(jù)類型說明

　　5.1.3 多邊形面數(shù)據(jù)類型說明

　　多邊形面數(shù)據(jù)類型采用P表示，其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如表3所示：

　　5.1.4 扇形區(qū)面數(shù)據(jù)類型說明

　　扇形區(qū)面數(shù)據(jù)類型采用S表示，其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如表4所示：

　　5.1.5 空間幾何坐標(biāo)系說明

　　無人機(jī)圍欄的空間幾何坐標(biāo)系采用WGS-84坐標(biāo)系，其中經(jīng)度和緯度單位為度；北緯為正，南緯為負(fù)；東經(jīng)為正，西經(jīng)為負(fù)。

　　5.1.6 有效時(shí)間數(shù)據(jù)類型說明

　　無人機(jī)圍欄的時(shí)間系統(tǒng)采用UTC時(shí)間。一個(gè)無人機(jī)圍欄對象的有效時(shí)間表示無人機(jī)在該空間區(qū)域不允許飛行的時(shí)間域，數(shù)據(jù)類型采用T表示，一個(gè)時(shí)間域由開始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間組成，一個(gè)無人機(jī)圍欄對象有效時(shí)間由多個(gè)時(shí)間域組成。

　　無人機(jī)圍欄對象有效時(shí)間（T）數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如表5所示：

　　5.2 無人機(jī)圍欄元數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)說明

　　無人機(jī)圍欄數(shù)據(jù)庫是由分布在全國各地的無人機(jī)圍欄的元數(shù)據(jù)組成，無人機(jī)圍欄對象的元數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)見表6。

　　6 性能要求

　　無人機(jī)系統(tǒng)與 MH/TXXXX 的要求，包括數(shù)據(jù)項(xiàng)、實(shí)時(shí)響應(yīng)頻率等。接入無人機(jī)云系統(tǒng)的無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)即時(shí)上傳飛行數(shù)據(jù)，無人機(jī)云系統(tǒng)對侵入無人機(jī)圍欄的無人機(jī)系統(tǒng)具有報(bào)警功能。

　　測試環(huán)境應(yīng)滿足 AC-91-FS-2015-31 中對無人機(jī)系統(tǒng)和無人機(jī)云系統(tǒng)運(yùn)行和通訊的要求。

　　7 無人機(jī)圍欄測試

　　7.1 技術(shù)要求

　　7.1.1在無人機(jī)系統(tǒng)與云系統(tǒng)數(shù)據(jù)連接中，檢查無人機(jī)云系統(tǒng)和無人機(jī)系統(tǒng)中獲取的數(shù)據(jù)，確定滿足 MH/TXXXX 的要求，顯示正確，數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新率滿足 AC-91-FS-2015-31 中 14.1.2 a 款和 b 款的要求。 7.1.2 在各種運(yùn)行環(huán)境下測試飛行無人機(jī)接近或侵入無人機(jī)圍欄時(shí)，無人機(jī)系統(tǒng)和無人機(jī)云系統(tǒng)均應(yīng)具備觸發(fā)提示、警示和警告等方面的功能。

　　7.2 測試方法

　　7.2.1 無人機(jī)系統(tǒng)的無人機(jī)圍欄測試

　　7.2.1.1 檢測需在符合條件的飛行檢測基地進(jìn)行。

　　7.2.1.2 無人機(jī)圍欄檢測機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)中將飛行檢測基地飛行測試空域設(shè)置成禁止飛入的無人機(jī)圍欄，按照時(shí)間和距離 2 個(gè)指標(biāo)進(jìn)行測試。

　　7.2.2 無人機(jī)云系統(tǒng)的無人機(jī)圍欄測試

　　7.2.2.1 應(yīng)對無人機(jī)云系統(tǒng)的無人機(jī)圍欄進(jìn)行測試。

　　7.2.2.2 已通過檢測合格的無人機(jī)在指定空域或臨時(shí)劃設(shè)的無人機(jī)圍欄區(qū)域內(nèi)飛行，對無人機(jī)接近和侵入無人機(jī)圍欄時(shí)，無人機(jī)云系統(tǒng)觸發(fā)各種提示或警示等功能進(jìn)行測試。

　　8 無人機(jī)圍欄驗(yàn)和試驗(yàn)項(xiàng)目的要求

　　在無人機(jī)圍欄使用前需對無人機(jī)和無人機(jī)云系統(tǒng)進(jìn)行測試，逐項(xiàng)檢查無人機(jī)和無人機(jī)云系統(tǒng)是否滿足相應(yīng)要求。測試項(xiàng)目如表7所示，無人機(jī)電子圍欄提示與重復(fù)觸發(fā)條件如表8所示：

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