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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
在善于求知的地球人看來，“探索”是一個亙古不變，且經(jīng)久不衰的的話題。然而，大千世界，無奇不有。在地球這個71%的表面面積都被水所覆蓋的星球上，人類的探索行動卻在很長一段時間內(nèi)被限制在了另外的29%——陸地之上。
但只有未知的“世界”才是新奇和不可錯過的，不是嗎？
水下世界正在全面開啟，但我們已在無人探測上花了60余年
傳統(tǒng)觀念上，水下機(jī)器產(chǎn)品大多用于軍事與工業(yè)領(lǐng)域，主要執(zhí)行的是海底資源探測、開采等任務(wù)。隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展及民眾生活水平的提高，大眾對于水下領(lǐng)域的探測需求也在日益增長。此前的“海底潛水器”的市場正在一步步向商業(yè)、民用等領(lǐng)域擴(kuò)張。隨之而來的，就是各種形態(tài)的水下潛航產(chǎn)品，例如較為偏C端的形態(tài)各異的可供娛樂、科教片拍攝的消費級水下機(jī)器人。
水下機(jī)器人，是一種可在水下移動、具有視覺和感知系統(tǒng)，可通過遙控或自主操作方式、使用機(jī)械手或其他工具代替或輔助人去完成水下作業(yè)任務(wù)的產(chǎn)品。
如果從上世紀(jì)50年代無人水下機(jī)器初步發(fā)展算起（不過，此類產(chǎn)品在設(shè)計與制造等方面的要求極高，研發(fā)和技術(shù)門檻也非常的高?？v觀無人海底探測與開發(fā)歷程，其發(fā)展速度相較于其他行業(yè)來說，實不算快。），大致可將其分為三個階段：
第一階段，1953年至1974年，主要進(jìn)行潛水器的研制和早期開發(fā)工作。此20年間，全球共研制了20艘無人遙控潛水器；
第二階段，1975至1984年，無人遙控型潛水器進(jìn)入 大發(fā)展時期。此階段，全球無人遙控潛水器總數(shù)達(dá)400艘以上，種類也有所增多，主要用于海洋調(diào)查、海洋石油開發(fā)、救撈等領(lǐng)域；
第三階段，1985年后至今，潛水器進(jìn)入了一個全新的發(fā)展階段。在這段時間里，隨著互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、智能制造等技術(shù)的發(fā)展，無人無纜潛水器開始出現(xiàn)并初據(jù)市場規(guī)模?！八聶C(jī)器人”開始為大眾所熟知，其應(yīng)用領(lǐng)域也從原本的能源產(chǎn)業(yè)擴(kuò)大至了工業(yè)服務(wù)、水下探索與拍攝、教研教學(xué)、漁業(yè)、水下娛樂等，航速、下潛深度、拍攝畫面的清晰度等都有了極大的提升。
可以看到，水下機(jī)器人行業(yè)從一開始的數(shù)量為零到如今的初具市場規(guī)模，一共花了64年的時間。相較于其他新興行業(yè)，例如飛速發(fā)展的互聯(lián)網(wǎng)等，64年的時間長的有些離譜。但相較于人類的水下探索歷程，這絕對是截止目前，水下科技產(chǎn)品發(fā)展最為迅速的階段了。
從一開始的深海的戰(zhàn)略裝備，水下機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)用正在從海洋資源的研究和開發(fā)、海洋環(huán)境監(jiān)測、海洋資源勘察、海洋科學(xué)研究等傳統(tǒng)民用領(lǐng)域一步步拓展至科教、娛樂等大眾娛樂領(lǐng)域，成為可供B、C兩端使用的硬科技產(chǎn)品。除可在水下移動探測之外，如今的水下機(jī)器人已經(jīng)有了人工智能等技術(shù)的加持，并搭載了如視覺和感知、自動平衡等系統(tǒng)，可基本滿足海底無人操控的需求。
行業(yè)正在逐漸明朗，從業(yè)者需要做的還有很多
“水下機(jī)器人，我更喜歡稱之為潛航器，可以理解為天上飛行器+水下結(jié)構(gòu)設(shè)計。除了電子軟硬件上比天上飛行器復(fù)雜以外（包括通信、控制等多個方面），深水領(lǐng)域還存在著浮力、防水、動力推進(jìn)等問題，對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的要求更高，沒有一定的技術(shù)積累是無法跨越這道門檻的?！睗撔锌萍悸?lián)合創(chuàng)始人楊洋說。
然而，即便水下機(jī)器人已有人工智能等技術(shù)的加持，行業(yè)發(fā)展更是日新月異。但如果此類產(chǎn)品想要真正到達(dá)C端，從業(yè)者們需要做的還有很多。
雖然攝像性能已基本滿足需求，但其拍攝范圍還十分有限
對于科技或者硬科技行業(yè)來說，產(chǎn)品和技術(shù)無法真正落地一直是從業(yè)者們最大的痛點。
“就我看來，行業(yè)想要切入市場，需要的是剛需的產(chǎn)品。水下機(jī)器人屬于海洋產(chǎn)業(yè)的一部分，國家在此方面一直持大力支持的態(tài)度。此外，隨著近兩年來水下探測、旅游等行業(yè)對于水下產(chǎn)品需求的增加，以及人工智能技術(shù)等的發(fā)展，水下機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展速度有了明顯的提升，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)大，其行業(yè)前景是非?？捎^的?！?a href="http://www.hldxsj.cn/shop/2210/index/" title="吉影科技" target="_blank">吉影科技創(chuàng)始人&CEO黃俊平說。
從當(dāng)前國內(nèi)水下機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀看，大多產(chǎn)品的功能與無人機(jī)基本相似，以人為操控為主，所提供的服務(wù)也大多集中在畫面的拍攝上，例如航拍、跟拍等。因此，攝像功能隨之成為了水下機(jī)器人的重要評測性能之一。
據(jù)了解，在目前已經(jīng)投入量產(chǎn)的產(chǎn)品中，絕大多數(shù)的水下機(jī)器人僅在其產(chǎn)品前端搭載了一個固定式攝像頭，拍攝清晰度大約處于4k上下水平，視場角基本與人眼視場角相同或稍小。
顯然，在攝像功能方面，由于當(dāng)前大眾熱衷于小屏幕觀看視頻，如手機(jī)等，水下機(jī)器人所拍攝的畫面已基本滿足C端市場需求（在水質(zhì)相對清澈的情況下）。但對于B端市場以及對拍攝畫面有較高要求的消費者來說，全景拍攝、超清畫面甚至可供VR使用的內(nèi)容則更有吸引力。尤其在水中環(huán)境難以控制的情況下，水流及水底生物或許會對產(chǎn)品的平衡性產(chǎn)生影響，為保證畫面相對平穩(wěn)，行業(yè)者需要保證的是即便機(jī)器人晃動，畫面也不會有較大抖動。
此外，據(jù)黃俊平介紹，目前大多數(shù)的產(chǎn)品下潛深度僅為100米，雖已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人類下潛的平均深度，但對于奧妙無窮、深不可測的水下世界來說，目前的探索范圍還只是冰山一角。
信號傳輸問題尤顯，有線、無線最終需看用戶需求
今年CES Asia，鎂客網(wǎng)在展會現(xiàn)場為眾多行業(yè)者和黑科技愛好者帶去了為期三天的現(xiàn)場直播。令人欣喜的是，我們在現(xiàn)場看到了數(shù)家水下機(jī)器人展商，且吸引了大量的觀眾在其展位前駐足觀看。此外，值得一提的是，在直播過程中，我們接到了關(guān)于水下機(jī)器人“信號傳輸方式”的問題，并引起了廣泛討論。
不同于空氣，水對電磁波產(chǎn)生衰減作用極為強(qiáng)烈，信號很有可能只在水中傳輸幾米就被衰減殆盡。此外，受限于復(fù)雜的水下環(huán)境、水介質(zhì)特性、相關(guān)技術(shù)不夠成熟及成本問題，為保證拍攝到的畫面能夠無損且實時傳送至陸面以方便操控，不至于陷入盲拍的尷尬境地，大多數(shù)研發(fā)商在絞盡腦汁后，還是選擇放棄產(chǎn)品操控的便捷性，采用了穩(wěn)定性、抗干擾性較好的光纖有線電纜這一傳輸方式。
不過，也有部分廠商不愿放棄產(chǎn)品操控的便捷性，毅然選擇了無線的傳輸方式。面對信號無法實時傳輸、傳輸效率低等質(zhì)疑，北京博雅工道CEO熊明磊表示，對于大部分C端消費者來說，他們基本是在淺水區(qū)域拍攝的水下畫面，信號回傳距離較短，衰減不會很大，而纜線則會極大的減少產(chǎn)品的用戶黏性。此外，有線傳輸并不能夠完全避免水下干擾，例如一旦纜線被水草纏繞，水下機(jī)器人的活動范圍和應(yīng)用場景便會因此變窄，且不易操控。為給用戶提供更為豐富的應(yīng)用場景，無線的傳輸方式更為適用。
問題不只一二，從業(yè)者需要做的還有很多
相較于無人機(jī)在飛行時常見的風(fēng)力干擾問題，水下機(jī)器人想要在水下滑行時抗拒水阻尤為困難。
舉個常識性例子，一個體重過百的成年人，想要在水深僅1米5的平靜水域中，正常行走，其花費的力氣比之在陸地行走少說多出3倍。何況大多數(shù)產(chǎn)品總重只有5—20斤，還是滑行在具有一定水速趨于的水下機(jī)器人呢？也因此，驅(qū)動力成為了此類產(chǎn)品是否能正常運(yùn)營的關(guān)鍵因素之一。
據(jù)了解，目前大多數(shù)水下機(jī)器人在最大功率情況下，其水下的滑行速度為2m/s左右，但這其中存在一個問題，就是大功率的滑行會加快電量消耗的速度，減少產(chǎn)品的實際續(xù)航時間。如此一來，行業(yè)所求便不再僅限于可滑行范圍，還需要解決電池容量和電量消耗等問題。
此外，由于水中環(huán)境“變化莫測”，產(chǎn)品必將面臨被較大水流或水下生物“侵襲”的問題。為保證產(chǎn)品不被損壞甚至在遭受“侵襲”后可正常使用，自動平衡性能、結(jié)構(gòu)與材質(zhì)等的抗“侵襲”性等，都還需要行業(yè)者繼續(xù)深耕。
不難看到，水下機(jī)器人行業(yè)正在通過方方面面滲入我們的生活。但也不難發(fā)現(xiàn)，由于技術(shù)門檻高，研發(fā)難度大、周期長，即便一部分產(chǎn)品未能達(dá)到實用標(biāo)準(zhǔn)，大多數(shù)的水下機(jī)器人產(chǎn)品還是較為偏向B端，價格也較為昂貴。行業(yè)如若想要真正滲入C端市場，還得在加強(qiáng)水下機(jī)器人在大眾中的熟知度外，繼續(xù)技術(shù)攻關(guān)，降低成本與提高產(chǎn)品性能。
總結(jié)
很明顯的，近年來，水下機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展速度有了明顯的提升，加之其應(yīng)用場景的擴(kuò)大，必將有更多的后來者進(jìn)入這個領(lǐng)域。
但僅就國內(nèi)當(dāng)前情況看，即便入局較早，但入局者們尚未在產(chǎn)品性能、技術(shù)、市場占有率等方面分出層級，創(chuàng)業(yè)者們正處于能力持平，也就是初步發(fā)展的階段。這不論對于入局者還是將要入局者兩說，這都是機(jī)遇與挑戰(zhàn)。
然而，在行業(yè)發(fā)展進(jìn)程已經(jīng)稍落后于市場需求的當(dāng)下，局內(nèi)人還應(yīng)多用心于產(chǎn)品本身，在無線傳輸、多維度超清拍攝、續(xù)航、功率、平衡性和抗壓性等方面持續(xù)技術(shù)攻關(guān)，讓其可應(yīng)用于更廣泛的領(lǐng)域及市場；尚在局外觀望者則應(yīng)認(rèn)真審視自身條件、扎實積累行業(yè)及技術(shù)經(jīng)驗，方能不在入局之時就淪為泡沫。
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