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NASA 新的無人機(jī)監(jiān)管技術(shù)，依靠算法強(qiáng)制黑飛迫降

2017-07-14 08:46 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 來源：好奇心日?qǐng)?bào)
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無人機(jī)玩家越來越多，相對(duì)的黑飛事件也頻頻爆出。2015年1月，一臺(tái)小型無人機(jī)闖入白宮，最后墜落在草坪上，特勤局就此展開調(diào)查。...

　　無人機(jī)玩家越來越多，相對(duì)的黑飛事件也頻頻爆出。

　　2015 年 1月，一臺(tái)小型無人機(jī)闖入白宮，最后墜落在草坪上，特勤局就此展開調(diào)查。

　　今年 2 月初，四川，昆明和深圳等機(jī)場(chǎng)接連發(fā)生十幾起無人機(jī)進(jìn)入機(jī)場(chǎng)空域，造成機(jī)場(chǎng)緊急暫停起降的安全事件。

　　隨后大疆等無人家廠商緊急發(fā)布了改進(jìn)措施，升級(jí)固件增加了更多的禁飛區(qū)和機(jī)場(chǎng)領(lǐng)域，但上個(gè)月，俄羅斯黑客成功破解了固件，用戶在使用破解工具后可以在禁飛區(qū)內(nèi)隨意飛行。并且禁飛區(qū)依靠 GPS 定位信號(hào)設(shè)置的電子?xùn)艡?，也無法確保在信號(hào)較弱的時(shí)候成功限制無人機(jī)的侵入。

　　這讓現(xiàn)有的安全措施顯得并不可靠。

　　最近，NASA 開發(fā)的Safeguard無人機(jī)監(jiān)控設(shè)備正式通過測(cè)試。這套搭載在無人機(jī)上的系統(tǒng)會(huì)監(jiān)控機(jī)器和禁飛區(qū)之間的距離，一旦無人機(jī)無視警告侵入了禁飛區(qū)，獨(dú)立于無人機(jī)本身飛行系統(tǒng)的 Safeguard 就會(huì)強(qiáng)制無人機(jī)降落停飛。

　　關(guān)鍵的是這一切可以脫離 GPS 信號(hào)實(shí)現(xiàn)，而且無法被黑客破解。

　　蘭利研究中心的科學(xué)家在幾年前就提出了這套系統(tǒng)的構(gòu)思。在 NASA 發(fā)布的論文里宣稱，Safeguard 使用一套嚴(yán)格的數(shù)學(xué)算法來構(gòu)建禁飛區(qū)的虛擬安全網(wǎng)絡(luò)，這讓它在無法識(shí)別 GPS 的時(shí)候也可以工作。它會(huì)設(shè)置安全、警告和禁飛三層區(qū)域。這個(gè)邊界可以被規(guī)劃成任何形狀。

　　當(dāng)操作者在嘗試啟動(dòng)搭載 Safeguard 設(shè)備的無人機(jī)之前，必須輸入由授權(quán)服務(wù)商提供的區(qū)域邊界點(diǎn)等數(shù)據(jù)信息，當(dāng) Safeguard 依據(jù)這些信息加載附近完整的禁飛區(qū)信息之后，無人機(jī)才可以啟動(dòng)。

　　而在飛行過程中，Safeguard 會(huì)依據(jù)算法識(shí)別無人機(jī)的飛行軌跡，監(jiān)控著是否侵入到警告區(qū)域內(nèi)，一旦進(jìn)入，系統(tǒng)會(huì)向操作者發(fā)出返回信號(hào)。如果操作者無視信號(hào)，Safeguard 會(huì)先給無人機(jī)本身的駕駛系統(tǒng)發(fā)布應(yīng)急降落的指令，如果這個(gè)系統(tǒng)失效了，它會(huì)啟動(dòng)獨(dú)立于無人機(jī)內(nèi)部的飛行系統(tǒng)控制無人機(jī)降落。

　　由于所有的輸出指令都是光學(xué)信息，可以有效防止系統(tǒng)被入侵。

　　發(fā)明 Safeguard 的 NASA 研究員 Kelly Hayhurst表示：“這套系統(tǒng)并不針對(duì)在城市公園玩無人機(jī)的玩家們，更針對(duì)于大型商業(yè)的無人機(jī)系統(tǒng)”

　　通過了全部測(cè)試，NASA 下一步計(jì)劃就是將 Safeguard 推向市場(chǎng)。目前并沒有法律強(qiáng)制要求無人機(jī)安裝這套系統(tǒng)，但隨著越來越多無人機(jī)入侵禁飛區(qū)事件的發(fā)生，以及美國(guó)民航機(jī)構(gòu)對(duì)無人機(jī)管控力度的加大，Safeguard 出現(xiàn)在民用產(chǎn)品上的可能性會(huì)很高。

　　畢竟無人機(jī)廠商也希望自己旗下的產(chǎn)品遠(yuǎn)離禁飛區(qū)，不要總是參與到各種黑飛事件的調(diào)查中。

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