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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具艷陽(yáng)高照，小風(fēng)輕吹，又是一個(gè)適合裝逼的日子。
安吉四季如春的高爾夫球場(chǎng)上，土豪們帥氣揮桿，三架白色旋翼無(wú)人機(jī)則在50米空中俯瞰綠色草坪。每架無(wú)人機(jī)下吊著一個(gè)藍(lán)色盒子，平緩地向人群飛去……
別誤會(huì)，這并不是什么電影的拍攝現(xiàn)場(chǎng)，那三個(gè)空中使者不過(guò)是在給玩在興頭上的boss們送個(gè)飯。
不少人哂笑不已，又是一場(chǎng)秀！沒(méi)錯(cuò)，然而當(dāng)亞馬遜、DHL、UPS、京東先后拉著自己的無(wú)人機(jī)漫天送貨的時(shí)候，我們是不是才反應(yīng)過(guò)來(lái)，現(xiàn)在的生活對(duì)于過(guò)去的人類何嘗不是一種幻想，而未來(lái)的起點(diǎn)可能就是一場(chǎng)熱熱鬧鬧的秀。
隨著民用無(wú)人機(jī)的普及和發(fā)展，這個(gè)空中的重要節(jié)點(diǎn)正為人類開(kāi)辟出一個(gè)更加廣闊的空間。眼看無(wú)人機(jī)在航拍、測(cè)繪、農(nóng)業(yè)等方面的應(yīng)用已風(fēng)聲水起，如今，無(wú)人機(jī)物流又站上了風(fēng)口。
“越來(lái)越精準(zhǔn)的定位技術(shù)正讓無(wú)人機(jī)在越來(lái)越多的行業(yè)應(yīng)用成為可能?！?a href="http://www.hldxsj.cn/company/search.php?area=24" title="上海" target="_blank">上海拓攻機(jī)器人（簡(jiǎn)稱“拓攻”）市場(chǎng)總監(jiān)張逸群的回答頗為自信，因?yàn)楦郀柗蚯驁?chǎng)上的三個(gè)“送餐小哥”正是他們的產(chǎn)品。
從硬幣上起飛在硬幣上降落 一場(chǎng)秀玩出無(wú)人機(jī)行業(yè)的野望
成立于2015年，專注于飛控產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)的拓攻在業(yè)內(nèi)一直都算相當(dāng)?shù)驼{(diào)，這次之所以“玩”把大的，還真是因?yàn)檫@個(gè)場(chǎng)景太能說(shuō)明無(wú)人機(jī)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)了，也算是為行業(yè)出了一把風(fēng)頭。
“這次的任務(wù)看上去很簡(jiǎn)單，就是將客人所點(diǎn)的餐食由出發(fā)臺(tái)送到指定地點(diǎn)，但對(duì)無(wú)人機(jī)的操控性、穩(wěn)定性、安全性都是一次全面考驗(yàn)?！睆堃萑罕硎?，這次送的餐食包括飯菜、啤酒、花生、飲料、咖啡等，每架無(wú)人機(jī)搭載不過(guò)3公斤，距離目的地直線距離1公里左右，但球場(chǎng)道路彎曲，球場(chǎng)車(chē)的行駛卻要2到3公里。
“我們的飛機(jī)5分鐘就能送達(dá)，很平穩(wěn)。而咱的無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間為30分鐘左右，所以算上往返時(shí)間，都算綽綽有余?！倍盍顝堃萑旱靡獾氖?，這次送餐服務(wù)的降落誤差控制在了厘米級(jí)。
“現(xiàn)場(chǎng)的人看了都服了。”他表示，這次活動(dòng)不僅在驗(yàn)證無(wú)人機(jī)物流配送解決方案，更在驗(yàn)證拓攻基網(wǎng)絡(luò)差分飛控產(chǎn)品，“我們希望借助這次試驗(yàn)，尋找最大化縮短送餐配送時(shí)間的方式，也對(duì)下一步載重提升到5-10公斤做技術(shù)積累。這其中精準(zhǔn)降落問(wèn)題的解決是一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)?！?
他仍以無(wú)人機(jī)送餐的案例介紹道，1000米開(kāi)外的距離已算是超視距飛行，且樹(shù)木遮擋嚴(yán)重，對(duì)電臺(tái)傳輸嚴(yán)重遮擋，就算是全自動(dòng)飛行，提前規(guī)劃好航線，確保無(wú)人機(jī)降落在指定位置仍是一個(gè)問(wèn)題。
“要知道，送餐不比開(kāi)車(chē)，位置偏差5-10米都沒(méi)有太大影響。無(wú)人機(jī)降落如果偏差太大，很有可能傷及地面的人或物?！睆堃萑罕硎?，通過(guò)機(jī)載航空差分GPS天線、智能控制算法和全自主投放裝置的綜合應(yīng)用，拓供才實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)降落，“我們的厘米級(jí)定位精度技術(shù)用的是千尋位置的千尋知寸（FindCM），他們是國(guó)內(nèi)做精準(zhǔn)位置服務(wù)的第一品牌?！?
依托于這種精準(zhǔn)定位服務(wù)，使用拓攻飛控的無(wú)人機(jī)到底能做到多牛？拓攻CEO張羽曾在接受媒體采訪時(shí)舉了個(gè)例子：一架飛機(jī)離地五公分，順著馬路的雙黃線飛，絕對(duì)不會(huì)偏到雙黃線外，也不會(huì)觸到地。而自動(dòng)返航功能則精確到一個(gè)硬幣，從硬幣上起飛，最后肯定是飛回到硬幣上。
謙遜地在精準(zhǔn)定位幫助下過(guò)日子 生態(tài)效應(yīng)助無(wú)人機(jī)企業(yè)迎美好時(shí)代
這套功夫如果單獨(dú)拿來(lái)表演，可能會(huì)贏得滿場(chǎng)喝彩，不過(guò)包括拓供在內(nèi)的每一家廠商都明白，精準(zhǔn)定位能力可說(shuō)是無(wú)人機(jī)拓展市場(chǎng)的基本功。
“日常使用GPS有10至20米誤差沒(méi)什么，對(duì)消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)做正常飛行也夠了，但要用在農(nóng)藥噴灑、航拍航測(cè)、物流運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)景中遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠?！?a href="http://www.hldxsj.cn/shop/3668/index/" title="北航" target="_blank">北航無(wú)人駕駛飛行器設(shè)計(jì)研究所工程師楊炯表示，為提高定位精度，現(xiàn)在工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)都在大量使用差分定位技術(shù)，其中最常用的是就是依托地面基站的差分技術(shù)。
要大規(guī)模使用地基增強(qiáng)系統(tǒng)來(lái)提升衛(wèi)星導(dǎo)航的精度，首先就要在地面找到精確度量過(guò)經(jīng)度、緯度和高度的基準(zhǔn)點(diǎn)并建立基準(zhǔn)站，然后使用高精度GNSS數(shù)據(jù)處理技術(shù)，計(jì)算出這些基準(zhǔn)點(diǎn)附近受各種因素影響產(chǎn)生的誤差精確修正值，這樣才能算出基準(zhǔn)點(diǎn)周邊位置的精準(zhǔn)坐標(biāo)。
“這就好比在地面上有個(gè)人隨時(shí)告訴你定位偏差是多少，幫你推算精確的位置。”楊炯解釋道。
而千尋位置自成立以來(lái)，已經(jīng)在全國(guó)29個(gè)省市范圍內(nèi)建立了1450個(gè)衛(wèi)星定位地基增強(qiáng)站，可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)提供7*24小時(shí)的高可用差分播發(fā)服務(wù)，從而可幫助無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)跨地域無(wú)縫銜接的厘米級(jí)實(shí)時(shí)定位，這就令千尋的服務(wù)具有了無(wú)可替代的優(yōu)勢(shì)。
“千尋提供的公共服務(wù)不僅減少了很多企業(yè)的技術(shù)難題，更降低了整個(gè)行業(yè)的市場(chǎng)成本。”張逸群表示，拓攻兩年前就研發(fā)出了RTK飛控產(chǎn)品，但當(dāng)時(shí)每次外出作業(yè)都要帶移動(dòng)基站，并需人員靠步行進(jìn)行前期測(cè)量，費(fèi)時(shí)費(fèi)力不說(shuō)，還有區(qū)域限制，是千尋的服務(wù)真正讓無(wú)人機(jī)的全面工業(yè)化作業(yè)成為可能，“我們可以謙遜地在精準(zhǔn)定位幫助下過(guò)好日子?！?
由千尋位置這樣的企業(yè)不斷提升精準(zhǔn)定位公共服務(wù)的水平，由拓攻這樣的企業(yè)專注于飛控產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和推廣，這才構(gòu)成了中國(guó)無(wú)人機(jī)行業(yè)快速發(fā)展的完美生態(tài)。
還記得吳曉波在《騰訊傳》里有這么一句話，互聯(lián)網(wǎng)的美妙之處就在于把更多人更大范圍地卷入合作當(dāng)中。越多人參與，網(wǎng)絡(luò)的價(jià)值就越大，用戶需求越能得到滿足，而這也令每個(gè)參與協(xié)作的組織從中獲取更大收益。
尷問(wèn)尬答時(shí)間
問(wèn)：這次送餐為什么不送餡餅??？天上掉餡餅多有教育意義?。?
答：你別說(shuō)，還真沒(méi)想起來(lái)。送的東西都是土豪們點(diǎn)的啊，中國(guó)Boss們，好像還真沒(méi)吃餡餅的習(xí)慣。
問(wèn)：很多人認(rèn)為無(wú)人機(jī)物流服務(wù)，在城市可能比較有優(yōu)勢(shì)，在農(nóng)村就不行了。是這樣嗎？
答：小朋友，你這就脫離實(shí)際了吧，現(xiàn)在農(nóng)村電商火著那，每個(gè)企業(yè)都在講渠道下沉不是沒(méi)道理的，有時(shí)間帶你下鄉(xiāng)鍛煉一下吧，而且現(xiàn)在農(nóng)村的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)已經(jīng)很好了，這個(gè)不用你操心了。
問(wèn)：“我們可以謙遜地在精準(zhǔn)定位的幫助下過(guò)上好日子。”這句話你是從哪抄來(lái)的？
答：在提到人與人工智能到底會(huì)如何相處時(shí)，很多人都愿意引用這段話。20世紀(jì)中葉，計(jì)算機(jī)時(shí)代發(fā)端，美國(guó)控制論創(chuàng)始人諾伯特·維納曾設(shè)想自動(dòng)化的一種可能：“我們可以謙遜地在機(jī)器的幫助下過(guò)上好日子，也可傲慢地死去。”
這不失為一個(gè)中肯的警告。但我把后半句省去了，因?yàn)檫@是一篇正能量的文章，而當(dāng)前的技術(shù)還沒(méi)有脫離設(shè)計(jì)者的控制。
問(wèn)：怎么看待與千尋的合作？
答：不同的機(jī)構(gòu)做不同的事情吧，他們有自己的資源和優(yōu)勢(shì)，專注做公共服務(wù)，而我們這么小又是做飛控起家的，節(jié)省成本，把精力集中在我們的優(yōu)勢(shì)板塊，不是很好么？
我覺(jué)得業(yè)內(nèi)很多企業(yè)都在復(fù)制這種合作模式。其實(shí)，你可以這么想，讓一個(gè)個(gè)大腕兒們圍著我們這些創(chuàng)業(yè)小公司團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)也挺有意思的。
2025-07-23 10:32
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