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設(shè)備與工具在進行航線規(guī)劃時，我們需要根據(jù)場地具體情況設(shè)置合理的航線。這里給大家介紹一些航線規(guī)劃技巧，能讓大家飛防作業(yè)能力更上一層樓。
內(nèi)縮原則
邊界內(nèi)縮距離：邊界內(nèi)縮距離是指植保無人機中心距離測繪出的田塊邊界的距離。
邊界內(nèi)縮情況分為有障礙和無障礙。邊界有障礙時，為避免植保機自動飛行過程中意外撞障礙物，需留出一定安全距離。
假設(shè)植保機噴幅為 5 米，那么現(xiàn)在安全距離不論是預(yù)留 1 米還是 5 米，都需要多作業(yè)一條航線，那這時邊界內(nèi)縮距離我們應(yīng)該選擇更安全的 5 米。
所以在邊界有障礙物時，保守方案可以選擇內(nèi)縮一個噴幅的距離。
有障礙邊界內(nèi)縮距離
邊界無障礙物時，不少人以為邊界內(nèi)縮半個噴幅，剛好噴到邊界最合適。其實不然，田間作業(yè)環(huán)境多變，假如噴灑時來一陣風(fēng)，半個噴幅的內(nèi)縮很容易因為風(fēng)吹造成漏噴。
所以，在邊界無障礙時，可以把噴幅覆蓋范圍設(shè)置超出田邊界1米左右（不影響周邊作物情況下），這樣可減少環(huán)境引起的漏噴情況。
而障礙內(nèi)縮距離，顧名思義就是植保機中心距離障礙物邊界的距離。建議設(shè)置成一個噴幅的距離。
長航線原則
在規(guī)劃航線時，航線長度越長越好。眾所周知，植保機作業(yè)換行的過程相比正常航線飛行要慢很多。頻繁換行會導(dǎo)致浪費時間與電量。
所以，為了提高作業(yè)效率，降低作業(yè)成本，規(guī)劃航線時應(yīng)盡量以長航線為主。不過，經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)，當航線長度超出 200 米后，提升的效率就不太明顯了。
比如說，一塊地長 200 米寬 400 米，飛 200 米的航線和 400 米的航線效率也是差不了太多的，這時可以根據(jù)具體環(huán)境因素來決定飛 200 米航線還是 400 米航線。
坡地原則
在規(guī)劃坡地作業(yè)航線時，應(yīng)該沿坡地等高線設(shè)置航線。
當設(shè)置成常規(guī)爬坡航線時，植保機在作業(yè)全程都需要比平地作業(yè)消耗更多動力，以完成爬坡下坡。這樣不僅會更耗費電力，還會縮短植保機部件壽命。
常規(guī)坡地作業(yè)航線
但如果是執(zhí)行等高線航線，航線與在平地飛行作業(yè)是相似的，只需在短暫的換行時拔高、降低。與前一種航線作業(yè)方式比較，大大提升了作業(yè)效率并且降低了作業(yè)墜機風(fēng)險。
等高線坡地作業(yè)航線
那在坡地作業(yè)時，高度該如何設(shè)置呢？以等高線作業(yè)航線為例分析，假如植保機的換行橫移距離是 5 米，那么我們就需要知道，在當前作業(yè)的坡地上，橫移 5 米，坡地高度變化了多少。
假如植保機橫移 5 米，坡地高度升高 1 米，正常最低作業(yè)高度 1.5 米，為保證植保機橫移時足夠安全，那么高度應(yīng)該設(shè)置為 1+1.5=2.5 米。這樣每次植保機橫移時便有 1.5 米以上的安全高度作為緩沖，大幅減少發(fā)生意外的幾率。
當然，航線規(guī)劃不只這三項原則，但這三項原則已經(jīng)可以大大提高我們的作業(yè)能力。
公司成立于2014年12月，是國內(nèi)國際電池動力無人直升機技術(shù)的創(chuàng)新引導(dǎo)者。公司成立4年來，迅速發(fā)展為全國擁有14個子公司近300名員工集團化管理的科技創(chuàng)新企業(yè)。2017年成功獲得國家高新技術(shù)企業(yè)認定，通過了ISO9000和14000環(huán)境體系認證。
天鷹兄弟是深圳市近2年繼大疆之后，創(chuàng)新與發(fā)展速度最快的工業(yè)無人機企業(yè)。獲得深圳奮達科技和茂碩電源2家上市公司2000萬元天使投資和增資。連續(xù)2屆被中國科協(xié)和國家發(fā)改委受邀參加國務(wù)院“雙創(chuàng)活動周”科技項目。
創(chuàng)始人李才圣2015年在北京中關(guān)村受到克強總理的接見與稱贊，2016年在“雙創(chuàng)活動周”深圳主會場期間，李才圣被邀請與馬化騰、馬云、蘋果庫克、特斯拉CEO、富士康郭臺銘等一同參加李克強總理在深圳雙創(chuàng)主展館主持的中外創(chuàng)客領(lǐng)袖座談會。
2017年5月李才圣與柔宇科技劉自鴻等受邀在五洲賓館參加深圳市委王偉中書記科技者座談會，并受到王偉中書記接見與交流合影
公司總部和研發(fā)中心位于深圳，公司無人機研發(fā)技術(shù)團隊擁有10年以上無人機、無線通信開發(fā)經(jīng)驗，全部來自北航、北郵、南航、中科院、國防科大等，以及華為、法國薩基姆通信集團等一流技術(shù)團隊。研發(fā)團隊有軟件技術(shù)人員18人，硬件技術(shù)人員19人，申報專利39項，發(fā)明四項，軟著65項，已經(jīng)獲得專利書16項。2017年1月獲得廣東省科協(xié)授予無人機院士專家工作站，成為國內(nèi)第一個無人機企業(yè)院士工作站。2017年9月成為中國聯(lián)通唯一簽約無人機企業(yè)全球戰(zhàn)略合作伙伴。
公司專注于工業(yè)和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域無人機技術(shù)的研發(fā)與生產(chǎn)。立志于農(nóng)業(yè)無人機技術(shù)的發(fā)展與創(chuàng)新，包括無人機載體設(shè)計、播種、噴灑農(nóng)藥、噴灑顆粒肥、農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)采集與分析、農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)平臺、智能能源管理系統(tǒng)、無人機監(jiān)管系統(tǒng)等，目標成為農(nóng)業(yè)無人機領(lǐng)域的市場標桿與技術(shù)標桿。
2017年天鷹兄弟公司選后被授予“深圳市科普教育基地”、“深圳全國人大代表考察學(xué)習(xí)基地”、“中共深圳市委黨?，F(xiàn)場教學(xué)基地”和“全國中學(xué)生青苗學(xué)習(xí)基地等。先后接待日本東京等十幾所大學(xué)教授訪問團、香港中文大學(xué)、澳門大學(xué)、臺灣大學(xué)等來訪問和交流，同時接待來自全國各地的人大代表、黨代表、國家科技部、荷蘭大使館、深圳市國資委等數(shù)千人的訪問交流。創(chuàng)始人李才圣更是被廣東省新聞宣傳部邀請參加“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)”大講堂，先后受邀向哈爾濱工業(yè)大學(xué)、南方科技大學(xué)、深圳大學(xué)、華南農(nóng)大、中國農(nóng)大、深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院、深圳計算機信息技術(shù)學(xué)院、深圳技師學(xué)院、南陽理工、山東科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院等做創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)報告分享。并受邀廣東省新聞宣傳部在投資大廈向深圳市300名國企央企領(lǐng)導(dǎo)干部做創(chuàng)客分享。
李才圣先后被評選為“中國科協(xié)九大代表”、“深圳科協(xié)常委”、“中國三農(nóng)人物”、“深圳廣東創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)代表”。并成功加入“九三學(xué)社”和“當選上饒市政協(xié)委員”。獲得2015年度科技創(chuàng)新杰出人物和2016年度品牌新銳人物。
深圳天鷹兄弟無人機科技創(chuàng)新有限公司是經(jīng)深圳市政府嚴格審批，在前海新區(qū)成立的首家超低空無人機研發(fā)制造的高科技企業(yè)。
公司推廣銷售的電池動力植保無人飛機田鷹-111 、田鷹-555、田鷹-777機型，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠，耐用性好，故障少，維護簡單。飛機機身結(jié)構(gòu)設(shè)計精 簡，采用高品質(zhì)進口航空鋁材，機身輕巧便攜。該系列植保無人機美觀實用、植保效率高，效果好。飛機操作簡單易學(xué)，包學(xué)包會。
公司推廣的大載荷燃 油動力無人飛機田鷹-999載重量達35公斤，續(xù)航時間長，可實現(xiàn)完全程控飛行。該機型作業(yè)效率高，采用先進的差分GPS系統(tǒng)，作業(yè)定位更準確，避免多 噴、漏噴等缺陷出現(xiàn)，自主飛行能夠在設(shè)定區(qū)域內(nèi)自動飛行噴藥，噴藥量隨飛行速度變化而調(diào)整，保證每平方米噴藥量一致，智能的航線規(guī)劃功能省去人工飛行的勞 累。同時具有故障自檢測功能，維護操作簡單易學(xué)。
公司擁有現(xiàn)代化的科技樓和標準化的流水生產(chǎn)線?？偛坑写笮蜔o人飛機展示中心、生產(chǎn)研發(fā)中心、無人飛機駕駛技能培訓(xùn)學(xué)院和產(chǎn)品售后服務(wù)中心，具有業(yè)內(nèi)優(yōu)秀的無 人機科研技術(shù)人才和民航局無人機AOPA協(xié)會審批的執(zhí)證培訓(xùn)教練。能夠為每一位客戶提供周到貼心的技術(shù)支持和服務(wù)，同時為每一款飛機提供中國人民太平洋保 險承保。
公司無人機技術(shù)經(jīng)過3年多植保作業(yè)驗證，產(chǎn)品安全可靠。目前擁有4軸、6軸飛行器、電池動力單軸無人機以及燃油動力等各種機型，產(chǎn)品應(yīng)用十分廣泛，包括航空植保、測繪勘察、公安反恐、航拍攝影等各種領(lǐng)域。
該公司可為任何企業(yè)或用戶提供無人機定制化服務(wù)，可提供產(chǎn)品線輸出及本地化組裝，代為培訓(xùn)生產(chǎn)技術(shù)人員。
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