無人機現(xiàn)在已經(jīng)變成一種無所不能的工具了,許多時候它能完成一些令人難以置信的工作。但是目前所有的無人機,基本都只具有普通著陸的能力。但是最近一款名叫Multimodal Autonomous Drone的無人機就采用了非常特別的形式。它受到了生物模式的激發(fā)靈感,能夠在室內(nèi)或室外的垂直表面進行起飛和降落。
這款無人機由加拿大魁北克的謝布魯克大學(xué)研發(fā),并且在最近的“生物機器人2017大會”上亮相,并且獲得了“最佳機器人概念”獎。根據(jù)研究人員介紹,這款S-MAD的靈感來自于鳥類和飛鼠,并且具有一種仿生學(xué)“微刺”,可以在粗糙的表面上垂直降落,并且可以在不同的天氣條件下做到這一點。S-MAD利用推力來完成快速上升的動作,然后在著陸的時候迅速減速。這使得它可以利用推力來幫助在平滑可控的條件下附著到墻壁上,并且降低了傳感、控制和吸收能量的要求。
Alexis Desbiens教授表示:“這種飛行器可以通過固定的速度巡航飛行,在被激光傳感器探測到墻壁的時候,無人機會啟動一個迅速向上的推力,然后迅速減速。在此過程中增加推力,保持一個低速的垂直速度,并且控制表面的高度姿態(tài)。在這種設(shè)定下,無人機可以在觸壁前移動非常大的距離,并且降低感知。最終,微型脊椎會平穩(wěn)的讓無人機落壁。”
根據(jù)Desbiens介紹,這款無人機是為了延長飛行任務(wù)而設(shè)計的。謝爾布魯克大學(xué)的研究人員已經(jīng)研發(fā)了一段時間。今年年初我們曾經(jīng)看到過一款短途飛行器,可以在水里著陸,并且能夠利用內(nèi)置的太陽能充電板充電,然后繼續(xù)起飛。這與這個例子相比,S-MAD要更具有通用性一些,畢竟在大部分的環(huán)境下,找到一個垂直的表面要比找到水面容易得多。
S-MAD未來的應(yīng)用,將包括長時間監(jiān)視、能源手機、結(jié)構(gòu)檢查以及可重新配置的傳感器網(wǎng)絡(luò)。
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