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揭開無人機(jī)的神秘面紗系列之9——認(rèn)識電機(jī)

2017-08-13 11:53 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 來源：有想法的無人機(jī)
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電機(jī)（1）作用多旋翼無人機(jī)的電機(jī)主要以無刷直流電機(jī)為主，將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。無刷直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)靠電子電路換向，這樣就極大減少了...

　　電機(jī)

　　（1） 作用

　　多旋翼無人機(jī)的電機(jī)主要以無刷直流電機(jī)為主，將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。無刷直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)靠電子電路換向，這樣就極大減少了電火花對遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾，也減小了噪音。它一頭固定在機(jī)架力臂的電機(jī)座，一頭固定螺旋槳，通過旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向下的推力。不同大小、負(fù)載的機(jī)架，需要配合不同規(guī)格、功率的電機(jī)。

　　無刷直流電機(jī)實(shí)物圖

　　（2） 指標(biāo)參數(shù)

　　1）尺寸

　　一般用4個(gè)數(shù)字表示，其中前面2位是電機(jī)轉(zhuǎn)子的直徑，后面2位是電機(jī)轉(zhuǎn)子的高度。簡單地說，前面2位越大，電機(jī)越肥，后面2位越大，電機(jī)越高。又高又大的電機(jī)，功率就更大，適合做大四軸結(jié)構(gòu)的無人機(jī)。比如： 2212電機(jī)表示電機(jī)轉(zhuǎn)子的直徑是22mm, 電機(jī)轉(zhuǎn)子的高度是12mm。

　　示意圖

　　實(shí)物圖

　　2）標(biāo)稱空載KV值

　　無刷電機(jī)KV值定義為“ 轉(zhuǎn)速/伏特”，意思為輸入電壓增加1伏特，無刷電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速增加的轉(zhuǎn)速值。例如：1000KV電機(jī)，外加1V電壓，電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)每分鐘轉(zhuǎn)1000轉(zhuǎn)，外加2V電壓，電機(jī)空轉(zhuǎn)就2000轉(zhuǎn)了。單從KV值，無法評價(jià)電機(jī)的好壞，因?yàn)椴煌琄V值有適用不同尺寸的槳。

　　3）標(biāo)稱空載電流和電壓

　　在空載試驗(yàn)時(shí)，對電動機(jī)施加標(biāo)稱空載電壓，使其不帶任何負(fù)載空轉(zhuǎn)，定子三相繞組中通過的電流，稱為標(biāo)稱空載電流。

　　4）最大電流

　　電機(jī)能承受的最大電流

　　5）內(nèi)阻

　　電機(jī)電樞本身存在內(nèi)阻，雖然該內(nèi)阻很小，但是由于電機(jī)電流很大有時(shí)甚至可以達(dá)到幾十安培，所以該小內(nèi)阻不可忽略。

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