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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具
消防戰(zhàn)士或急救人員在使用小型飛行器執(zhí)行任務(wù)時經(jīng)常遭遇GPS無法定位的情況，這些GPS的盲區(qū)包括建筑物內(nèi)部，城市峽谷，地下或者稠密的樹林。GPS信號丟失是導(dǎo)致這些飛行器無法操作的根本原因。GPS無法導(dǎo)航帶來了諸多不便，輕則拖延時間、影響效率，重則威脅施救方和被救者的人身財產(chǎn)安全。
業(yè)內(nèi)做出了許多嘗試，旨在為無人機遭遇GPS盲區(qū)時找到一個能夠?qū)Ш?a href="http://www.hldxsj.cn/sell/search.php?keyword=%E7%8E%AF%E5%A2%83" title="環(huán)境" target="_blank">環(huán)境的代替品，但一直都未能如愿。
為解決這些問題，美國的科技公司Draper和麻省理工學(xué)院合作，組建了一支團隊，并與美國國防高級研究計劃署（DARPA）簽訂了合同，制造出一款全新的無人機。這款無人機使用了獨特的傳感器和算法配置，有著先進的視覺輔助導(dǎo)航技術(shù)。這項技術(shù)使無人機能在未知環(huán)境里自動感知并自主進行相關(guān)操作，無需依賴于任何外部設(shè)施——如GPS導(dǎo)航、周遭環(huán)境的詳細地圖或者運動捕捉系統(tǒng)。
無人機飛行有很多挑戰(zhàn)性因素，其中包括躲避樹木等障礙物，進入和離開建筑物，進行長距離移動以找到建筑物入口點，同時保持精確定位。目前，該無人機已在室內(nèi)和室外等多個不同環(huán)境中進行了時間測試和性能評估。這些環(huán)境包括雜亂無序的倉庫、擁擠的戶外空間以及稠密的樹林。在雜亂區(qū)域，無人機的速度為10m/s；在空曠區(qū)域，無人機的速度可達20m/s。
Draper公司技術(shù)部的高級專員Robert Truax說：“Draper公司和麻省理工學(xué)院這一合作的最大價值就是，為具有有限板載計算能力的無人機找到了一個最優(yōu)位置，使其可以完全自主地執(zhí)行復(fù)雜的飛行任務(wù)?！?
另一位高級專員Ted Steiner說：“我們的傳感器和算法配置使無人機更加靈活機動。無需飛行員遙控，無人機就能在迷宮式的房間和其他充滿障礙物的環(huán)境里自由穿梭，提高了自主性，穩(wěn)定性和安全性。這解決了眼下許多商業(yè)用戶和軍事人員最渴望解決的問題。
這款無人機的開發(fā)利用了Draper公司和麻省理工學(xué)院在自主路徑規(guī)劃，機器視覺和動態(tài)飛行控制等方面的專業(yè)知識。
這一項目突破了GPS盲區(qū)的邊界，有著極其重要的意義。未來還將可能用于地面，海洋和水下系統(tǒng)及其他GPS無法導(dǎo)航的領(lǐng)域。
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