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設備與工具SLAM是軟件技術，能夠進行3D重建和位置跟蹤。日本Kudan公司已經(jīng)成功地通過相機開發(fā)了實時3D地圖和定位追蹤技術，這一軟件技術被命名為“KudanSLAM”，并且該公司已經(jīng)開始向市場提供其技術，例如無人駕駛、ADAS(駕駛輔助系統(tǒng))、無人機、工業(yè)和個人機器人，以及現(xiàn)有的增強現(xiàn)實/虛擬現(xiàn)實產(chǎn)業(yè)。
SLAM是指進行3D重建和位置追蹤的軟件技術，給予電腦“計算機視覺”的能力，來獲取、處理、分析并理解數(shù)字圖像，同時重建周身的3D環(huán)境、物體并明白自己在其中的位置?！坝嬎銠C視覺”技術可以用于無人駕駛和機器人等行業(yè)。
Kudan一直在通過增強現(xiàn)實技術開發(fā)跟蹤空間和對象的技術，最終，Kudan成功地開發(fā)了可行的下一代算法，這將取代現(xiàn)有的如ORB和PTAM SLAM這樣的技術，并將這些新的軟件技術應用到市場上。
作為在SLAM技術上的領先公司，Kudan的目標是推廣KudanSLAM的使用，該公司將在所有的圖像相關設備上嵌入攝像頭，包括自動駕駛汽車、ADAS、無人機和機器人等領域，特別是現(xiàn)有的增強現(xiàn)實/虛擬現(xiàn)實領域。
不過，1毫秒的延時和低于5%的CPU消耗能否成真，包括魯棒性等問題，還需要看實際應用。
KudanSLAM的主要性能如下：
硬件適配度高：包括單眼、滾動快門和其他傳感器在內的相機設置非常靈活;同時可以隨時嵌入采用其他技術架構的任何處理器。
高速/低功耗：對移動CPU的消耗少于5%
高追蹤精度：1mm-1cm
穩(wěn)定：能夠在苛刻的照明條件下工作，并且具有不可預測的運動能力。
1.SLAM：同時定位和映射，實現(xiàn)實時3D映射和位置跟蹤技術
2.ADAS：高級駕駛員輔助系統(tǒng)
3.ORB，PTAM SLAM：現(xiàn)有的開源SLAM算法
4.Kudan 研究：準確度與攝像機和識別目標之間的距離成正比。通過智能手機規(guī)格攝像頭在1米距離內精確到1毫米至1厘米。
=== KudanSLAM使用場景===
1)自動駕駛汽車/ ADAS
--KudanSLAM也可以與內部傳感器和LiDAR結合使用，從而實現(xiàn)進一步的穩(wěn)定性和更精確的位置跟蹤。
- 這對于監(jiān)控車的前面和后面都是有用的，因為它不會受到環(huán)境噪聲的影響，對于需要幾厘米差的精確位置跟蹤的停車輔助也是很有用的。
2)無人機
- 盡管無人機配置的是低端攝像機，但是它依然可以精確地識別物體和位置跟蹤，精度為1毫米至1厘米。
- 在苛刻的照明條件，隱蔽和不可預測的運動模式下，仍然能保持穩(wěn)定性。
3)機器人
- 即使沒有外部傳感器，KudanSLAM也能使機器人獨立工作，這使機器人無需任何具體的設施和環(huán)境而自由工作。
4)虛擬現(xiàn)實/增強現(xiàn)實/混合現(xiàn)實
- 即使沒有標記，KudanSLAM可以顯示絕對位置跟蹤。它能夠在特定的地方顯示特定的增強現(xiàn)實技術，并與另一個人共享相同的增強現(xiàn)實圖像。
- 沒有GPS的導航也是可用的，例如在室內和工廠內部這樣的地方。
- KudanSLAM可以跟蹤頭顯持有者的位置和進行眼球跟蹤，這將被用作有效操作的數(shù)據(jù)分析。
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