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無人機(jī)整機(jī)
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設(shè)備與工具一項(xiàng)新的研究發(fā)現(xiàn)，無論他們是否在災(zāi)區(qū)發(fā)現(xiàn)受害者，一些飛行機(jī)器人將來可能會(huì)有一系列重要的應(yīng)用。研究表示，機(jī)器人可以從駕駛轉(zhuǎn)變?yōu)轱w行，而不會(huì)相互碰撞，并且可以提供超越科學(xué)傳統(tǒng)的傳統(tǒng)飛車概念的優(yōu)勢(shì)。
飛行和散步的能力本質(zhì)上是常見的。例如，許多鳥類，昆蟲和其他動(dòng)物都可以做到這兩種。
具有相似多功能性的機(jī)器人可以飛越地面上的障礙物或在高架障礙物下駕駛。但是目前，處于一種交通工具模式的機(jī)器人通常對(duì)其他人來說是不好的，研究主管作者布蘭登·阿拉奇是馬薩諸塞理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人，他的同事在他們的新研究中表示。
此前，研究人員開發(fā)出一種名為“機(jī)器人飛米安其”的產(chǎn)品，可以運(yùn)行和飛行，以及把握的項(xiàng)目。然而，研究人員不得不對(duì)飛機(jī)所采取的路徑進(jìn)行規(guī)劃;換句話說，它本身找不到安全路線。
現(xiàn)在，這些科學(xué)家已經(jīng)開發(fā)出可以通過模擬城市設(shè)計(jì)的飛行車，這些設(shè)置具有停車點(diǎn)，著陸點(diǎn)和禁飛區(qū)。此外，這些無人機(jī)可以自主移動(dòng)，而不會(huì)相互碰撞，研究人員說?！拔覀兊能囕v可以找到自己的安全路徑?！?
研究人員采用八只四轉(zhuǎn)子“雙頭直升機(jī)”無人機(jī)，并在每個(gè)無人機(jī)的底部放置兩個(gè)帶有輪子的小型電機(jī)，使其能夠駕駛。在模擬中，機(jī)器人可以在其電池耗盡之前飛行約295英尺（90米）或驅(qū)動(dòng)826英尺（252米）。
機(jī)器人開發(fā)的算法確保機(jī)器人不會(huì)相互碰撞。在使用日常材料制造的小型城鎮(zhèn)的測(cè)試中，例如用于建筑物的道路和紙板箱的面料，使所有無人機(jī)在無碰撞的路徑上成功地從起點(diǎn)到終點(diǎn)。
研究人員說，將驅(qū)動(dòng)裝置添加到每個(gè)無人機(jī)中，增加了重量，從而輕微地減少了電池壽命，減少了無人機(jī)飛行的最大距離約14％。不過，科學(xué)家們指出，保持駕駛比飛行更有效率，抵消了由于增加的重量而造成的飛行效率相對(duì)較小的損失。
“我們研究的最重要的意義在于，結(jié)合飛行和駕駛的車輛有可能比只能駕駛或只能飛行的車輛更有效率，更有用?！盇raki說。
科學(xué)家警告說，自動(dòng)駕駛出租車的車隊(duì)很可能不會(huì)來?！拔覀兡壳暗?a href="http://www.hldxsj.cn/sell/list-1.html" title="無人機(jī)系統(tǒng)" target="_blank">無人機(jī)系統(tǒng)當(dāng)然不夠健壯，不能實(shí)際攜帶人，”Araki說。盡管如此，這些使用四重奏的實(shí)驗(yàn)有助于探索“與飛行車相關(guān)的各種想法”，他說。
科學(xué)家在6月1日在新加坡電氣和電子工程師國際機(jī)器人和自動(dòng)化大會(huì)上進(jìn)行了詳細(xì)的研究。
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