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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具在美國(guó)，NASA負(fù)責(zé)研究無(wú)人機(jī)交通管理系統(tǒng)UTM，然后建議FAA實(shí)施，本篇對(duì)UTM做簡(jiǎn)要介紹。內(nèi)容來(lái)自ICAO第二屆無(wú)人機(jī)大會(huì)，蒙特利爾。
什么是UTM？
UTM是一個(gè)非管制的空中交通管理生態(tài)系統(tǒng)。
UTM利用行業(yè)能力提供FAA想要卻還沒(méi)有的服務(wù)。
UTM開(kāi)發(fā)將最終確定服務(wù)內(nèi)容、角色/責(zé)任、信息架構(gòu)、數(shù)據(jù)交換協(xié)議、軟件功能、基礎(chǔ)設(shè)施和性能要求，以實(shí)現(xiàn)對(duì)超低空非管制的無(wú)人機(jī)運(yùn)行管理。
UTM解決地面以上400英尺以下超低空空域的非管制運(yùn)行。
關(guān)鍵點(diǎn)
FAA維持空域和交通運(yùn)行的監(jiān)管和運(yùn)營(yíng)權(quán)限。
FAA使用UTM來(lái)發(fā)布指令，約束和空域配置。
空中交通管制員不需要管制空域中的每個(gè)無(wú)人機(jī)。
FAA具有對(duì)空域用戶的按需訪問(wèn)權(quán)限，可以通過(guò)UTM來(lái)維持情景意識(shí)。
UTM角色/職責(zé)：監(jiān)管機(jī)構(gòu)、無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)商和無(wú)人機(jī)服務(wù)供應(yīng)商（USS）。
FAA可以隨時(shí)出于安全原因而開(kāi)展運(yùn)營(yíng)限制。
注：USS和我國(guó)無(wú)人機(jī)云服務(wù)商（UACP）概念類似。
UTM架構(gòu)
請(qǐng)注意分割虛線，左側(cè)各系統(tǒng)是FAA負(fù)責(zé)的部分，右側(cè)各系統(tǒng)則是由行業(yè)來(lái)開(kāi)發(fā)和部署。
在中國(guó)，目前試點(diǎn)的無(wú)人機(jī)云服務(wù)商有四個(gè)，但是其云間通信和協(xié)作是CAAC來(lái)完成的，即“云交換服務(wù)”。
演進(jìn)計(jì)劃
既然是新事物，又是軟件服務(wù)，必然有長(zhǎng)期演進(jìn)計(jì)劃，NASA目前提供了四個(gè)階段的演進(jìn)計(jì)劃：
UTM1.0多視距內(nèi)運(yùn)行：基于接口的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)行；信息共享。
UTM2.0多超視距運(yùn)行（鄉(xiāng)間）：超視距；飛行意圖分享；地理圍欄。
UTM3.0多超視距運(yùn)行（城鄉(xiāng)結(jié)合部、機(jī)場(chǎng)附近）：常態(tài)超視距運(yùn)行；空中V2V防撞（機(jī)對(duì)機(jī)防撞）；規(guī)避靜態(tài)障礙物。
UTM4.0城市復(fù)雜超視距：超視距運(yùn)行到門；跟蹤和定位；規(guī)避動(dòng)態(tài)障礙；處理大規(guī)模突發(fā)事件。
目前的研究處在2.0狀態(tài)，準(zhǔn)備邁向3.0。
2025-08-26 13:49
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