礦井里沒(méi)GPS 這款無(wú)人機(jī)照樣能定位能探測(cè)寶藏

2017-10-03 10:29 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載來(lái)源：網(wǎng)易科技

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瑞典研究人員已經(jīng)研發(fā)出一種能夠隨意在飛行和地面行駛之間轉(zhuǎn)換的新型無(wú)人機(jī)，很快它就能夠不需要人類(lèi)飛行員的幫助探索地下礦藏。通常，無(wú)人機(jī)在開(kāi)放空間飛行時(shí)...

瑞典研究人員已經(jīng)研發(fā)出一種能夠隨意在飛行和地面行駛之間轉(zhuǎn)換的新型無(wú)人機(jī)，很快它就能夠不需要人類(lèi)飛行員的幫助探索地下礦藏。通常，無(wú)人機(jī)在開(kāi)放空間飛行時(shí)能夠借助GPS自主航行，但是這些衛(wèi)星信號(hào)無(wú)法滲透到地下深處，這意味著需要人類(lèi)飛行員幫助它們?cè)诘V洞內(nèi)運(yùn)作。

瑞典Inkonova公司的Ahmed AlNomany和同事們正在探索一種新的變化。AlNomany稱(chēng)：“這個(gè)項(xiàng)目是非常復(fù)雜的，因?yàn)槲覀冊(cè)噲D利用零碎技術(shù)發(fā)明另外一種定位方式?！弊専o(wú)人機(jī)獲得周?chē)?a href="http://www.hldxsj.cn/sell/search.php?keyword=%E7%8E%AF%E5%A2%83" title="環(huán)境" target="_blank">環(huán)境的視圖是第一步。借助激光掃描儀和一項(xiàng)SLAM技術(shù)（用于評(píng)估無(wú)人機(jī)與附近物體間的距離），無(wú)人機(jī)能夠構(gòu)建一幅周?chē)h(huán)境圖，而且它能夠迅速完成這項(xiàng)工作。

Inkonova公司最近使用它的人工操作無(wú)人機(jī)TILT Ranger，借助SLAM技術(shù)對(duì)馬里共和國(guó)的一處地下礦藏進(jìn)行了地圖測(cè)繪。在短短的十分鐘內(nèi)，工作人員事實(shí)上就能夠重建一處大約有3萬(wàn)立方米礦藏的截面圖。AlNomany稱(chēng)，快速完成這樣的區(qū)域測(cè)繪并不是一項(xiàng)大的挑戰(zhàn)。

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