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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具回顧2010—2014年間，大連石化公司發(fā)生的“四年八爆”仍歷歷在目，在國內(nèi)眾多油氣管道已經(jīng)運(yùn)營多年的情況下，油氣管道的安全問題日益凸顯，因此對(duì)油氣管道安全隱患進(jìn)行定期排查、巡檢等工作亟待進(jìn)行。
隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，國家對(duì)能源的需求越來越大。石油、天然氣管道作為國家的能源動(dòng)脈，其安全性顯得尤為重要。無人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)用現(xiàn)代科技力量，為石油石化領(lǐng)域在安全巡檢、地貌勘察、企業(yè)設(shè)備安全等保駕護(hù)航。
傳統(tǒng)的石油管線巡檢工作主要是通過安檢員的定期巡查和上級(jí)督查部門的不定期抽查兩種方式，都是采用人工接觸方式，主要存在以下幾個(gè)缺點(diǎn)：
無人機(jī)不僅可以完成長輸管道、油氣田領(lǐng)域內(nèi)可行性研究、初設(shè)、施工圖各階段測(cè)量工作，還可以開展管道監(jiān)測(cè)與維護(hù)工作；可以省去耗時(shí)耗力的人工測(cè)量，航測(cè)成圖速度快，信息反饋及時(shí)，提高工作效率。
無人機(jī)應(yīng)用于管道作業(yè)方面具有速度快、效率高、信息反饋及時(shí)等特點(diǎn)，其試飛期間工作流程如下：
選線
在選線過程中使用無人機(jī)，可以全面快速地了解地區(qū)的地形地貌、植被、水文等信息，從而為管道選線提供依據(jù)。無人機(jī)可以搭載高分辨率航拍相機(jī)，還能通過搭載傾斜測(cè)繪儀對(duì)任務(wù)區(qū)域進(jìn)行測(cè)繪級(jí)拍攝，在飛機(jī)降落后進(jìn)行快速或精細(xì)拼圖，及時(shí)提供區(qū)域的地面、空間數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)地理信息，為油氣管道可行性研究階段的線路選擇提供指導(dǎo)。
掌握施工進(jìn)度
施工前期階段，利用無人機(jī)了解施工現(xiàn)場的地形、道路、周圍環(huán)境等情況，便于施工人員及設(shè)備進(jìn)入現(xiàn)場，盡快開展施工；施工進(jìn)行階段，可以利用無人機(jī)拍攝現(xiàn)場施工進(jìn)度、物料使用情況、機(jī)具布置情況、管道走向等，及時(shí)調(diào)整人員和設(shè)備，按設(shè)計(jì)要求進(jìn)行施工。
應(yīng)急搶修
在管道應(yīng)急搶修作業(yè)中，通過無人機(jī)拍攝的遙感影像，對(duì)發(fā)生破壞管段的位置、破壞程度進(jìn)行評(píng)估，對(duì)現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，了解事故的具體情況，制定維搶修方案，將災(zāi)害的影響降到最低。
實(shí)時(shí)監(jiān)控
無人機(jī)可搭載可見光和紅外雙光吊艙，具有晝夜監(jiān)控能力，可對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行長航時(shí)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，并可在指定目標(biāo)上空做定點(diǎn)盤旋監(jiān)測(cè)。在搭載了視頻追蹤模塊后，可以鎖定地面指定目標(biāo)進(jìn)行穩(wěn)定凝視，探查細(xì)節(jié)，從而發(fā)現(xiàn)轄區(qū)內(nèi)管線被破壞和盜取的明顯跡象。
海上石油漏油監(jiān)測(cè)
無人機(jī)通過搭載高清變焦相機(jī)或紅外熱成像儀，進(jìn)行海面石油監(jiān)測(cè)，定時(shí)定點(diǎn)空中巡邏，全面且直觀的監(jiān)測(cè)出石油泄漏，石油工地工作狀態(tài)等。
油氣鉆塔檢查
無人機(jī)搭載高清變焦相機(jī)或紅外熱成像儀，可以直觀的獲取每一臺(tái)工作鉆塔的細(xì)節(jié)狀態(tài)，紅外不僅可以檢測(cè)漏油現(xiàn)象，更能在夜間無障礙工作，無人機(jī)可以節(jié)省更多時(shí)間和費(fèi)用，還能大大提高工程師的安全性。
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