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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具北京10月17日電 在剛剛過去的農(nóng)業(yè)作業(yè)季里，搭載天大自主研發(fā)的高可靠、穩(wěn)定飛行控制系統(tǒng)的無人機(jī)已為超過100萬畝作物噴灑藥劑，使用噴劑900多噸，為北至黑龍江、南至海南的農(nóng)業(yè)作物撐起一道“保護(hù)傘”。
天津大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教授齊俊桐帶領(lǐng)科研團(tuán)隊(duì)10余年來致力于給無人機(jī)造智能化的“大腦”和“手臂”，智能化無人機(jī)不僅在我國(guó)農(nóng)業(yè)植保、物流、電網(wǎng)巡檢等相關(guān)領(lǐng)域發(fā)揮了關(guān)鍵作用，還使中國(guó)的相關(guān)產(chǎn)業(yè)走入世界前列，展露鋒芒。
無人機(jī)為農(nóng)作物噴灑藥劑
與大多數(shù)人熟悉的用于航拍、表演的消費(fèi)級(jí)無人機(jī)不同，天大團(tuán)隊(duì)研發(fā)的商業(yè)級(jí)無人機(jī)需憑借人工智能控制系統(tǒng)應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域?！跋啾认M(fèi)級(jí)無人機(jī)身邊相伴的飛鳥、白云美景，商業(yè)級(jí)無人機(jī)常常打交道的是密布的高壓電線和農(nóng)作物，無論環(huán)境合不合適，都要完成飛行任務(wù)?！饼R俊桐描述說。
無論有什么樣的建筑物阻擋，什么樣的交叉跨越，智能無人機(jī)必須要完成任務(wù)，這就要求它不僅要有“小腦”，更重要的是運(yùn)用“大腦”。與人類一樣，“小腦”負(fù)責(zé)平衡穩(wěn)定，“大腦”用來判斷環(huán)境感知和判別能力。齊俊桐向記者介紹：“我們要讓無人機(jī)‘看到并判斷’周圍復(fù)雜的環(huán)境，既能找到回‘家’的路，還能與環(huán)境產(chǎn)生更緊密的交互，同時(shí)具備學(xué)習(xí)能力和數(shù)據(jù)分析能力。”
經(jīng)過一次次試驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)出自適應(yīng)飛控算法，將復(fù)雜環(huán)境感知的多傳感器數(shù)據(jù)融合導(dǎo)航技術(shù)和多余度、高可靠飛行控制技術(shù)及先進(jìn)控制算法融會(huì)貫通，應(yīng)用到各式無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)上，相當(dāng)于為無人機(jī)裝上了“大腦”。
這套智能無人機(jī)噴灑農(nóng)藥飛控系統(tǒng)，使無人機(jī)在藥劑噴灑時(shí)，不僅從溫度、濕度、保存、防水等方面達(dá)到了工業(yè)級(jí)要求，而且能夠適應(yīng)田間的惡劣環(huán)境?！盁o人機(jī)噴藥不但不會(huì)破壞作物，而且風(fēng)吹后葉子翻飛，更容易給葉子的背面施藥，同時(shí)增加了半自動(dòng)等寬噴灑、全自動(dòng)噴灑等多種適用于農(nóng)田作業(yè)的功能，且更大程度減輕操作人員使用的復(fù)雜性?！饼R俊桐表示。
除了具備“大腦”，齊俊桐團(tuán)隊(duì)還讓智能無人機(jī)擁有了無形的“手臂”。他們將物聯(lián)網(wǎng)云計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化控制技術(shù)結(jié)合，研發(fā)了全國(guó)最大規(guī)模的空中無人化作業(yè)整體解決方案——云平臺(tái)。在今年4月至8月的農(nóng)業(yè)作業(yè)季期間，該平臺(tái)收到了超過8000多萬條有效數(shù)據(jù)，涉及作業(yè)面積、作業(yè)次數(shù)、飛防時(shí)間、噴灑藥劑數(shù)量、飛防金額等內(nèi)容。
不僅在農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域，在物流、電網(wǎng)巡檢領(lǐng)域，智能化無人機(jī)也發(fā)揮著巨大作用。它們可以代替人進(jìn)行長(zhǎng)距離、復(fù)雜環(huán)境的巡檢工作，如輸電線路的巡檢、輸油線路的巡檢，及移動(dòng)鐵塔的巡檢、光伏的巡檢等。
齊俊桐團(tuán)隊(duì)正在調(diào)試用于電網(wǎng)巡檢的無人機(jī)
據(jù)介紹，傳統(tǒng)人工巡檢需要人拿著望遠(yuǎn)鏡，查看線路，人工成本高、工作效率低、巡檢效果也不能保證，而利用智能化無人機(jī)開展工作，巡視效率約是人工的6倍到10倍。對(duì)于導(dǎo)線上外飄物隱患的處理，傳統(tǒng)人工需要5至8小時(shí)，且線路需要停電，而無人機(jī)可以帶電作業(yè)，并在15至20分鐘內(nèi)快速清除外飄物。無人機(jī)若搭載紅外測(cè)溫設(shè)備，大約10分鐘就能完成過去約40分鐘的人工登塔測(cè)溫作業(yè)，工作效率提升了4倍?！斑@也對(duì)無人機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性，還有操作模式、流程提出了更高的要求。”齊俊桐表示。目前，團(tuán)隊(duì)研制的智能無人機(jī)已在南方偏遠(yuǎn)地區(qū)開展電力巡檢作業(yè)。
“當(dāng)下，我們的生活、工作環(huán)境正在因人工智能悄然發(fā)生改變，我們將受惠于這種改變，并樂于投身其中，努力將人從復(fù)雜的環(huán)境中解放出來，這也是我們的初心。”齊俊桐教授說。
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