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ROS連載系列第36期 最新ROS專業(yè)科教無(wú)人機(jī)Gapter EDU V2.0

2017-10-24 15:07 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載
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GapterEDU是硅步專為從事無(wú)人機(jī)學(xué)習(xí)和開發(fā)的研究人員、學(xué)生和教師自主研發(fā)的專業(yè)科教無(wú)人機(jī)，目前已升級(jí)更新到2.0版本。作為一款模塊化的教學(xué)和科研無(wú)人...

　　Gapter EDU是硅步專為從事無(wú)人機(jī)學(xué)習(xí)和開發(fā)的研究人員、學(xué)生和教師自主研發(fā)的專業(yè)科教無(wú)人機(jī)，目前已升級(jí)更新到2.0版本。作為一款模塊化的教學(xué)和科研無(wú)人機(jī)平臺(tái)，Gapter EDU支持機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）、MAVLink控制協(xié)議和MAVROS。

　　Gapter EDU基于Pixhawk平臺(tái)，搭載Odroid XU4機(jī)載電腦，其性能相比其他無(wú)人機(jī)中的單板計(jì)算機(jī)（如樹莓派）更加強(qiáng)勁。Gapter EDU可內(nèi)置GPS和光流傳感器，即可在戶外飛行，也可在室內(nèi)飛行。此外，它還提供了諸如電源、USB和I2C等多種接口，允許用戶連接自己的模塊或傳感器進(jìn)行擴(kuò)展。用戶可方便地連接到Gapter EDU的WiFi，也可使用3G/4G路由器連接至互聯(lián)網(wǎng)。

　　1、參數(shù)：

　　2.什么使Gapter EDU與眾不同？

　　GAPTER的種種特征使得它與眾不同。

　　完全支持ROS：Gapter EDU是一個(gè)學(xué)習(xí)ROS無(wú)人機(jī)編程的完美平臺(tái)。Gapter EDU提供完善的ROS功能包，并搭配多個(gè)應(yīng)用開發(fā)實(shí)例。

　　支持MAVLink協(xié)議：Gapter完全支持MAVLink協(xié)議，用戶可通過MAVLink地面站控制和監(jiān)控該無(wú)人機(jī)，還可通過互聯(lián)網(wǎng)或遙測(cè)裝置方便地定義和控制Gapter無(wú)人機(jī)執(zhí)行自主飛行任務(wù)。

　　網(wǎng)絡(luò)連接：Gapter配置3G/4G和WiFi模塊，允許用戶通過互聯(lián)網(wǎng)或局域網(wǎng)訪問它。用戶可通過Dronemap planner軟件在世界的任何地方通過互聯(lián)網(wǎng)控制和監(jiān)控Gapter。

　　Pixhawk: Pixhawk是一款優(yōu)秀的開源飛行控制平臺(tái)，它提供高品質(zhì)的自動(dòng)駕駛性能，在機(jī)器人領(lǐng)域廣為應(yīng)用。Pixhawk集成了3D加速計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、氣壓計(jì)等諸多傳感器，深度支持Ardupilot飛行控制軟件和MAVLink協(xié)議。

　　Ordoid XU4 SBC: Odroid XU4與Pixhawk有機(jī)結(jié)合，為自動(dòng)駕駛儀提供最佳性能。XU4是一款強(qiáng)勁的單板計(jì)算機(jī)，其整體性能是樹莓派2的4倍，并具有1GB以太網(wǎng)接口和2GB RAM。由XU4和Pixhawk組成的飛行系統(tǒng)，使得Gapter為用戶和開發(fā)者提供了一個(gè)靈活的模塊化平臺(tái)，使用戶在開發(fā)的過程中獲得極致體驗(yàn)。

　　激光掃描儀：rplidar激光掃描傳感器允許建立地圖和在內(nèi)生成的地圖自主導(dǎo)航。

　　軟件和教學(xué)工具：Gapter EDU專為教學(xué)和研究設(shè)計(jì)，擁有完善的配套教程和軟件包（包括ROS，MAVLink和MAVROS等），方便用戶的學(xué)習(xí)和開發(fā)。Gaitech EDU門戶網(wǎng)站提供了Gapter應(yīng)用開發(fā)的大量技術(shù)資源，用戶手冊(cè)和入門指南。此外，Gaitech ROS中國(guó)論壇將為用戶提供長(zhǎng)期技術(shù)支持和技術(shù)咨詢服務(wù)。

　　Gapter EDU作為一款性能優(yōu)越的科教無(wú)人機(jī)，集成多種傳感器，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、路徑規(guī)劃、位置控制、跟隨飛行、建圖導(dǎo)航等多種功能，滿足您的科研教學(xué)需求。

　　同時(shí)，硅步機(jī)器人也將為用戶提供完善的配套教程和軟件包。你可以在http://edu.gaitech.hk/上了解更多ROS教學(xué)內(nèi)容。

硅步機(jī)器人（Gaitech Robotics） 是專業(yè)提供機(jī)器人整體解決方案的創(chuàng)新型公司，在香港、首爾、臺(tái)北、上海、山東五地?fù)碛蟹种C(jī)構(gòu)。硅步的業(yè)務(wù)和合作伙伴遍布全球多個(gè)國(guó)家，擁有健全的銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。同時(shí)硅步擁有一支國(guó)際化的高水平技術(shù)團(tuán)隊(duì)，致力于為客戶提供業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的產(chǎn)品、技術(shù)和專業(yè)的服務(wù)。公司目前主要業(yè)務(wù)是基于ROS（Robot Operating System）系統(tǒng)的智能機(jī)器人的集成、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)支持服務(wù)。

硅步機(jī)器人于2016年3月參與投資了加拿大Agile Sensor Technologies Inc.（www.agilesensors.com），致力于機(jī)器人電機(jī)控制系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)飛行穩(wěn)定系統(tǒng)、智能相機(jī)和高性能傳感器等技術(shù)和產(chǎn)品的研究和開發(fā)。

硅步機(jī)器人聯(lián)合協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)先驅(qū)西班牙Robotnik公司和協(xié)作機(jī)械臂國(guó)際知名公司北京遨博智能共同研發(fā)了工業(yè)智能移動(dòng)抓取機(jī)器人JR2，它代表了目前國(guó)際上協(xié)作機(jī)器人的最高技術(shù)水平，有著巨大的市場(chǎng)潛力。

考慮到山東的人文環(huán)境、地理區(qū)位、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)等多個(gè)有利因素，硅步機(jī)器人于2017年3月斥資3億元在山東鄒城建造了科教無(wú)人機(jī)及工業(yè)機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)基地。這意味著硅步機(jī)器人正式進(jìn)入機(jī)器人生產(chǎn)、加工產(chǎn)業(yè)鏈條，與研發(fā)和銷售互為有效補(bǔ)充，標(biāo)志著硅步機(jī)器人的發(fā)展從此邁上一個(gè)新的臺(tái)階。

同時(shí)，硅步所屬企業(yè)積極參與了多項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金和973項(xiàng)目，擁有多項(xiàng)產(chǎn)品專利和軟件著作權(quán)。在引進(jìn)消化吸收國(guó)際先進(jìn)技術(shù)的同時(shí)，硅步所屬企業(yè)與國(guó)內(nèi)科研單位緊密合作，不斷創(chuàng)新，加速中國(guó)智造的前進(jìn)步伐。

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