如何讓無人機(jī)更安全地返航,從最早的自動(dòng)返航技術(shù),到后來的智能返航,再到如今的動(dòng)態(tài)返航點(diǎn)技術(shù),我們從未停止過探索。今天,我們通過DJI Technologies視頻向大家介紹“悟”2的動(dòng)態(tài)返航點(diǎn)技術(shù)是如何保障無人機(jī)的飛行安全的。
“悟”2動(dòng)態(tài)返航點(diǎn)技術(shù)
通常情況下,我們使用GPS來進(jìn)行定位。GPS的定位精度主要受天線設(shè)計(jì)、接收機(jī)性能和環(huán)境的影響。在同樣的接收機(jī)下,天線性能成為定位精度的主要影響因素,天線的增益越高和覆蓋越大,則GPS的定位精度越高。
DJI為了獲得優(yōu)秀的GPS接收能力,選用高性能定位芯片,優(yōu)化算法,提升了天線性能,分別研發(fā)出GPS擴(kuò)展模塊和內(nèi)置高性能GPS模塊的CrystalSky高亮顯示屏。
▊ GPS擴(kuò)展模塊
現(xiàn)在,在“悟”2的遙控器上,安裝GPS擴(kuò)展模塊,即可獲得DJI最新的動(dòng)態(tài)返航點(diǎn)功能。遙控器通過GPS擴(kuò)展模塊,實(shí)時(shí)刷新返航點(diǎn)位置,若遙控器移動(dòng)范圍在當(dāng)前返航點(diǎn)半徑6米范圍內(nèi),則不更新返航點(diǎn)。
如果操控人員的移動(dòng)超出6米范圍,遙控器則更新返航點(diǎn)位置,并通知無人機(jī)新的返航點(diǎn)位置。
如果在自動(dòng)返航的過程中,遙控器更新了返航點(diǎn),則無人機(jī)會(huì)根據(jù)新的返航點(diǎn)來規(guī)劃返航路徑,在自動(dòng)返航的過程中,您可隨時(shí)終止自動(dòng)返航。
▊CrystalSky高亮顯示屏
如果我們使用DJI CrystalSky高亮顯示屏,即使不安裝擴(kuò)展模塊,也將可以擁有動(dòng)態(tài)返航點(diǎn)功能*。
動(dòng)態(tài)返航點(diǎn)技術(shù)在大范圍移動(dòng)拍攝場(chǎng)景時(shí),能夠?qū)崟r(shí)更新返航點(diǎn)位置,如水上拍攝,跟車拍攝等移動(dòng)拍攝場(chǎng)景,控制人員和遙控器處于移動(dòng)狀態(tài),當(dāng)智能返航或者失控返航觸發(fā)時(shí),飛行器將根據(jù)最新的返航點(diǎn)位置返航,這將大大提升飛行器返航的安全性,為飛行器的多場(chǎng)景拍攝提供多重安全保障。
*CrystalSky高亮顯示屏即將支持動(dòng)態(tài)返航點(diǎn)功能
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