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無(wú)人機(jī)整機(jī)
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設(shè)備與工具“曉” Spark 是DJI目前最小的一臺(tái)飛行器，它炫酷的掌控功能深受大家的喜愛(ài)，這也是大疆在人機(jī)交互和機(jī)器視覺(jué)上的又一創(chuàng)舉。
手勢(shì)控制
那么， “曉” Spark是如何實(shí)現(xiàn)掌控功能，服從手掌操控的呢？今天，疆叔將為大家從以下幾個(gè)方面解密：
▊ 3D傳感系統(tǒng)
實(shí)現(xiàn)這一功能主要得益于機(jī)身前方的3D傳感模塊，該模塊能夠發(fā)射特殊波長(zhǎng)的紅外光波，同時(shí)接收反射光波。
系統(tǒng)實(shí)時(shí)比對(duì)發(fā)射和回收的光波相位，通過(guò)算法，實(shí)時(shí)建構(gòu)手掌的三維模型。并通過(guò)分析手掌的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)，將其轉(zhuǎn)化成控制指令，從而實(shí)現(xiàn)掌控的功能。
▊ 高效的壓縮感知技術(shù)
在“曉”這樣細(xì)小的嵌入式系統(tǒng)里，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的實(shí)時(shí)交互數(shù)據(jù)計(jì)算，是一項(xiàng)巨大的挑戰(zhàn)。
DJI通過(guò)更高效的壓縮感知技術(shù)，在不降低感知能力的前提下，排除了畫(huà)面的無(wú)關(guān)信息，集中采集關(guān)鍵點(diǎn)信息；藉此把目標(biāo)識(shí)別和環(huán)境感知的能力大幅提高，讓“曉”能實(shí)時(shí)而流暢地辨識(shí)和感知前方立體環(huán)境和用戶(hù)。
▊ 圖像識(shí)別系統(tǒng)
為了提高“曉”的手勢(shì)辨識(shí)精確度，我們用上百萬(wàn)張的圖片來(lái)訓(xùn)練它的圖像識(shí)別系統(tǒng)，大幅強(qiáng)化了深度學(xué)習(xí) (Deep Learning) 的識(shí)別率。
▊ 紅外感知系統(tǒng)和單目相機(jī)的結(jié)合
考慮到“曉”緊湊的機(jī)身，我們把下視視覺(jué)系統(tǒng)，改為體積更小的紅外感知系統(tǒng)和單目相機(jī)的組合，當(dāng)檢測(cè)到手掌位于飛行器下方，就能掌上降落。
▊ 視覺(jué)里程計(jì)
“曉”更是采用了先進(jìn)的視覺(jué)里程計(jì) (VisualOdemetry) 算法，結(jié)合單目視覺(jué)、紅外測(cè)高和陀螺儀等傳感器多維數(shù)據(jù)，讓飛行器的定位更準(zhǔn)確、飛行時(shí)更為穩(wěn)定。
以上就是“曉”實(shí)現(xiàn)智能掌控的主要技術(shù)點(diǎn)，小身型、大身手，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)帶您體驗(yàn)更多飛行樂(lè)趣。
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