燃氣和居民生活息息相關,保證運輸燃氣的管道安全性是社會和企業(yè)一項重要的責任。燃氣管道具有距離長、分布廣的特點,多鋪設于城市地下,沿途經(jīng)過很多河流、溝壑、鐵路、公路,地形復雜。由于地形與距離等因素的現(xiàn)實,制約了人工巡線的進行,給管道的定期檢查帶來不便,暗藏諸多安全隱患問題。
燃氣管道鋪設
燃氣管道通常呈線性分布,其管道長度常達到上百公里,燃氣管道的巡線工作主要是對管線本身以及管道周邊一公里內的環(huán)境情況進行監(jiān)測。目前,無人機燃氣管道巡檢應用主要有居民室內巡檢與戶外場景巡檢兩種。
居民室內燃氣巡檢應用
過去傳統(tǒng)的居民室內燃氣安全巡檢主要依靠工作人員入戶排查,并且利用手持遙測儀進行檢測,工作量大、效率低下。除此之外,對于燃氣戶外穿墻立管,手持遙測儀受地面檢測角度的限制,無法適用于六層以上的高層建筑,其替代方案空間爬梯檢測不僅安全風險高,并且費時費力。
燃氣檢測無人機
而利用搭配高精度激光設備的無人機則可以很好解決此問題。無人機為采用超高精度激光甲烷遙測儀搭載特定的飛行平臺,用于各種復雜場景下的燃氣泄漏巡檢。這種超高精度的激光遙測儀能夠在50米以外對室內低濃度甲烷氣體進行報警提醒,在實際的居住環(huán)境中檢測線可以達到5ppm*m。
這種技術的主要工作原理是采用激光束照射廚房玻璃,使激光束穿透待檢測氣體,并在廚房墻面或其他物體表面的反射之后,被接收器接收。系統(tǒng)通過對反射光光譜的分析計算廚房內甲烷濃度,從而判斷用戶家中是否發(fā)生了燃氣泄漏。
高層小區(qū)
傳統(tǒng)的天然氣檢測方式為抄表員入戶檢測,每人每天最多檢測40 戶。由于無人在家等原因,每年居民燃氣泄露排查入戶率不到70%,安檢率低。新型無人機系統(tǒng)已經(jīng)不再需要人工操控,能夠根據(jù)任務自主飛行,通過程序預設及規(guī)劃的線路,單臺飛機每次可飛行檢測120戶,平均每用戶用時10 秒鐘。
戶外燃氣管道巡檢應用
過去,戶外場景的巡檢人員只能對所巡視管道的地表情況及周圍環(huán)境進行初步的判斷,面對水災、滑坡等極端戶外情況則需要花費大量的人力和物力,巡檢人員也需要背負特定的巡檢設備。人工巡檢無法方便地掌握工作人員實際的巡檢到位情況,也無法對巡檢結果進行可靠、便捷的存檔記錄。
燃氣場站
通過無人機拍攝的影像圖可以了解門站周邊的地形特點,并從中觀測到威脅門站的危險因素。另外,可提供空中視角觀察對站內設備,及時對潛在的設備損毀等問題進行預警。如果事態(tài)緊急,可以先通過無人機及時了解現(xiàn)場情況,為決策提供一手資料。
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