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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
新加坡：恐怖分子襲擊新加坡。特瓦斯的一個(gè)大倉(cāng)庫(kù)里有特種部隊(duì)把他們圍困。但由于恐怖分子可能藏身在洞穴建筑的每一個(gè)轉(zhuǎn)彎處，因此暴躁倉(cāng)庫(kù)實(shí)在太危險(xiǎn)了。
沒(méi)問(wèn)題。
這些部隊(duì)投擲了10個(gè)無(wú)人機(jī)。機(jī)器精心地對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行映射，繪制出每個(gè)入口和出口的豐富彩色圖像，每個(gè)對(duì)象和障礙，每一個(gè)朋友和敵人。
這個(gè)未來(lái)的方案可能很快就會(huì)成為一種可能，國(guó)防研究和發(fā)展組織DSO的室內(nèi)無(wú)人機(jī)映射能力。
無(wú)人機(jī)專(zhuān)為反恐行動(dòng)而設(shè)計(jì)，使用攝像頭和紅外測(cè)繪技術(shù)來(lái)創(chuàng)建一個(gè)以前未知的室內(nèi)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)3D布局。
DSO導(dǎo)向系統(tǒng)部高級(jí)技術(shù)人員Poh Yze Yang先生說(shuō)：“這可能是您第一次看到這樣一個(gè)完整的系統(tǒng)。
讓他們參加考試
在DSO綜合體的一次示范中，兩名無(wú)人機(jī)在四分鐘內(nèi)將一個(gè)與五房式住房開(kāi)發(fā)委員會(huì)單位面積相同的圖書(shū)館繪制成平面圖。
這是當(dāng)無(wú)人機(jī)以較慢，安全的速度飛行的時(shí)候。Poh先生說(shuō)，他們可以把圖書(shū)館的時(shí)間縮短一半，或者兩分鐘。
無(wú)人機(jī)可以無(wú)縫工作。
三維地圖產(chǎn)生的細(xì)節(jié)到圖書(shū)館的墊子的顏色，并透露出一個(gè)隱藏在后面的胡同。
至于無(wú)人機(jī)可以探索多大的空間，Poh先生表示，只要保持?jǐn)?shù)據(jù)連接，就沒(méi)有限制。
他補(bǔ)充說(shuō)：“只要數(shù)據(jù)鏈路能夠支持?jǐn)?shù)據(jù)帶寬傳輸，我們就可以擴(kuò)展到10個(gè)以上的無(wú)人機(jī)。”
切割高于TREST
3D地圖顯示顏色和精確距離等細(xì)節(jié)。
這項(xiàng)技術(shù)也很突出，因?yàn)樗灰蕾囉谌蚨ㄎ幌到y(tǒng)（GPS） - 在室內(nèi)工作不好，在戰(zhàn)時(shí)可能無(wú)法使用。
此外，無(wú)人駕駛飛機(jī)依靠自動(dòng)路徑規(guī)劃，意味著他們可以探索整個(gè)空間，而不會(huì)闖入障礙。
“如果你想進(jìn)入一個(gè)被認(rèn)為是不安全的房間，前幾秒實(shí)際上是非常寶貴的，”P(pán)oh先生說(shuō)。“如果他們知道威脅在房間的某個(gè)角落，他們可以對(duì)這個(gè)角落做出反應(yīng)?！?
那么為什么不發(fā)送可以捕捉視頻和做同樣的工作的現(xiàn)有機(jī)器人呢？Poh先生解釋說(shuō)，視頻輸入將無(wú)法顯示精確的測(cè)量結(jié)果。
“如果你有一個(gè)非常狹窄的小巷，你需要確切知道它有多狹窄。這不僅是一個(gè)比例的地圖，這是一個(gè)準(zhǔn)確的地圖，“他說(shuō)?！八?，你可以計(jì)劃其他無(wú)人的資產(chǎn)擠壓任何可用的空間。”
顯示無(wú)人機(jī)位置的3D地圖。
那么無(wú)人駕駛飛機(jī)是否會(huì)對(duì)武裝恐怖分子毫無(wú)防備？卜先生說(shuō)，如果一架無(wú)人機(jī)被擊落，你就會(huì)知道里面有敵對(duì)勢(shì)力，可以有多個(gè)無(wú)人機(jī)一起作為后備。
未來(lái)發(fā)展
目前該技術(shù)正在商用無(wú)人機(jī)上進(jìn)行測(cè)試，但有計(jì)劃將其出口到DSO的內(nèi)部無(wú)人駕駛飛機(jī)。
隨著技術(shù)的發(fā)展，3D地圖中敵對(duì)友軍的分類(lèi)將成為可能。
Poh先生還指出，如果現(xiàn)有的在陽(yáng)光下不能很好工作的紅外投影儀被其他類(lèi)型的傳感技術(shù)取代，那么這項(xiàng)技術(shù)可以帶到戶外。
“比方說(shuō)，我們改變了立體相機(jī)或激光雷達(dá)（光探測(cè)和測(cè)距），我們絕對(duì)可以把這個(gè)概念帶到戶外?！?
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