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設(shè)備與工具美國(guó)和日本剛舉辦完格斗機(jī)器人大戰(zhàn)，又開始打算舉辦一場(chǎng)“橫跨太平洋無人機(jī)大賽”。據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，日本無人機(jī)公司iROBOTICS將與美國(guó)Sabrewing飛機(jī)合作，舉辦一場(chǎng)名為“太平洋無人機(jī)挑戰(zhàn)”的活動(dòng)，目的很簡(jiǎn)單，就是為了挑戰(zhàn)技術(shù)，創(chuàng)造新歷史！
該比賽的規(guī)則如下：參賽無人機(jī)將從日本仙臺(tái)出發(fā)，橫跨大約8300公里長(zhǎng)的太平洋水域，先到美國(guó)加州的隊(duì)伍就能獲得此次勝利。另外，飛行過程還加上了“無人飛行、不能著陸、無補(bǔ)給”三項(xiàng)硬性條件。當(dāng)然無人機(jī)也不能使用“熱氣球、火箭”等輔助飛行方式。
這個(gè)比賽難嗎？
雖然比賽聽起來很簡(jiǎn)單，但仔細(xì)分析其實(shí)并不容易。我們從“無人飛行、不能著陸、無補(bǔ)給”這三個(gè)限制條件進(jìn)行了簡(jiǎn)要的分析。
首先，“無人飛行”算是最沒有難度的了。大家應(yīng)該明確一點(diǎn)，這里所說的“無人飛行”是指無人操作，在參賽過程中只能監(jiān)測(cè)無人機(jī)，而不能下達(dá)操作指令，這就要求參賽的無人機(jī)擁有良好的定位導(dǎo)航系統(tǒng)。目前，無人機(jī)使用的導(dǎo)航技術(shù)主要包括慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、多普勒導(dǎo)航、地形輔助導(dǎo)航和地磁導(dǎo)航等，目前相關(guān)技術(shù)已經(jīng)很發(fā)達(dá)了。
其次，“不能著陸”考驗(yàn)的是無人機(jī)主體各部件的性能。飛控系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)在無人機(jī)的整體架構(gòu)中居于核心地位。8300公里長(zhǎng)的飛行不能著陸，這就要求參賽的無人機(jī)的核心控制器和電機(jī)能夠適應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，不會(huì)因?yàn)榻档托屎蜔岫冗^高而無法正常飛行。
最后最重要的一點(diǎn)就是“無補(bǔ)給”?！盁o補(bǔ)給”意味著無人機(jī)持續(xù)飛行要么使用攜帶的初始能源，要么自身可以自給自足持續(xù)補(bǔ)充能量。2016年，太陽能電池“陽光動(dòng)力二號(hào)”無人機(jī)就完成了圍繞地球飛行一周的創(chuàng)舉，但太陽能電池的重負(fù)荷也將嚴(yán)重影響無人機(jī)的飛行速度。無論如何，使用鋰空氣電池還是太陽能電池，只要能夠保證無人機(jī)的高續(xù)航力也就代表比賽成功了一半。
美日如何應(yīng)對(duì)比賽？
面對(duì)如此艱巨的挑戰(zhàn)，美日作為組織者，雙方的團(tuán)隊(duì)也提前透露了一些信息。
該圖是美國(guó)Sabrewing Aircraft參賽機(jī)模擬圖和日本iROBOTICS參賽機(jī)模擬圖，雖然具體機(jī)體還不明確，但從這里我們也可以看到美日的戰(zhàn)術(shù)意圖。雙方的共同點(diǎn)是，都采用了能夠提供更大飛行里程的固定翼，固定翼作為機(jī)身的一部分，與傳統(tǒng)無人機(jī)相比，更適合長(zhǎng)距離、長(zhǎng)時(shí)間飛行。美日的區(qū)別也是非常明顯的，美國(guó)Sabrewing Aircraft的四個(gè)螺旋槳是以垂直于地面的方式組裝的，而日本的iROBOTICS的四個(gè)螺旋槳?jiǎng)t平行于地面。
美國(guó)使用這種設(shè)計(jì)模式類似于噴氣式戰(zhàn)機(jī)，機(jī)身更輕巧，可能更傾向于速度獲勝，但是機(jī)身看起來也稍顯薄弱不知能否禁得起太平洋上風(fēng)浪的考驗(yàn); 日本則穩(wěn)定性更好，頂部看起來像一個(gè)太陽能電池板，它們可能會(huì)以續(xù)航為主，穩(wěn)中取勝，但看起來并不靈活。美日的參賽機(jī)各有優(yōu)劣，就不知道臨場(chǎng)表現(xiàn)如何了。
中國(guó)會(huì)參加嗎？
比賽的具體時(shí)間表尚未確定，世界各地的無人機(jī)都可以申請(qǐng)參加，但必須經(jīng)過獨(dú)立的第三方機(jī)構(gòu)測(cè)試，以及日本民航局和美國(guó)聯(lián)邦航空局的認(rèn)證才可以參加。
說到這里，我們不得不提中國(guó)無人機(jī)。雖然目前沒有消息說中國(guó)有無人機(jī)將參加此次比賽，但是在發(fā)展全球無人機(jī)時(shí)，中國(guó)無疑走在了世界前列。此前新聞發(fā)布會(huì)上，國(guó)新辦表示今年上半年中國(guó)無人機(jī)出口同比增長(zhǎng)93.4％，增長(zhǎng)勢(shì)頭強(qiáng)勁。在消費(fèi)無人機(jī)領(lǐng)域，大疆無人機(jī)作為龍頭企業(yè)占全球市場(chǎng)份額的70％。如此漂亮的市場(chǎng)表現(xiàn)，和中國(guó)先進(jìn)的無人機(jī)技術(shù)不可分割，如果中國(guó)隊(duì)也參加了“橫跨太平洋無人機(jī)比賽”，不知道到時(shí)候誰能一舉奪魁呢？
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