過去五年里,無人機(jī)的能力迅速提高。
GoPro 的 Karma 無人機(jī)可以通過在產(chǎn)品中添加一個(gè)綜合跟蹤系統(tǒng)來跟蹤它的控制器,這種技術(shù)可以讓大眾市場用戶捕捉到很好的內(nèi)容,同時(shí)也能熟悉無人機(jī)的存在。然而,對于每一個(gè)面臨著產(chǎn)品突破的消費(fèi)者來說,替代用例都是觸手可及的。雷達(dá)和激光雷達(dá)的快速改進(jìn),與計(jì)算能力和深度學(xué)習(xí)能力結(jié)合在一起,創(chuàng)造者可以讓無人機(jī)更接近機(jī)器人的自主性。
在最近對無人機(jī)能力的改進(jìn)中,軟件扮演著重要的角色。計(jì)算機(jī)視覺有助于詳細(xì)分析環(huán)境和地形。這種光學(xué)分析與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和 GPS 的結(jié)合,為無人機(jī)制造了非常強(qiáng)大的環(huán)境意識。
Oliver Cameron 在題為《激光雷達(dá):關(guān)鍵的自動(dòng)駕駛汽車傳感器》的文章中寫道,激光雷達(dá)技術(shù)使無人駕駛汽車或任何機(jī)器人能夠通過一些特殊的超能力來觀察世界:
360 度的能見度——想象人類眼睛允許我們在所有的時(shí)間里看到所有的方向
極度準(zhǔn)確的深度信息——不是靠猜測可以知道精確的距離,準(zhǔn)確到 ±2 厘米
科學(xué)家和開發(fā)者們正在整合中,自動(dòng)駕駛無人機(jī)與自動(dòng)駕駛汽車相比有優(yōu)勢,因?yàn)樗鼈兊臐撛谧兞?,或者說是干擾量減少了。在無人車必須考慮寵物、兒童,甚至是垃圾桶的地方,無人機(jī)在穿越空域時(shí)仍能保持暢通。相反,自然災(zāi)害、電線、樹木和建筑物仍然是無人機(jī)飛行的障礙因素。
深度學(xué)習(xí)、標(biāo)記和地理定位可以解決這個(gè)問題,從而創(chuàng)造出虛擬的旅行線路。機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能讓無人機(jī)能夠以更快的速度同步、學(xué)習(xí)和適應(yīng),甚至是實(shí)時(shí)進(jìn)步。
麻省理工學(xué)院林肯實(shí)驗(yàn)室(Lincoln Labs)一群二三十歲左右的年輕人開發(fā)的 Perdix,是一組設(shè)計(jì)用來作為團(tuán)隊(duì)運(yùn)作的微型無人機(jī)。Perdix 展示了一個(gè)更復(fù)雜的解決方案,用于在一系列任務(wù)指導(dǎo)中讓無人機(jī)同步實(shí)現(xiàn)一個(gè)共同的目標(biāo)。據(jù)哥倫比亞廣播公司報(bào)道,Perdix 飛得太快太高,以至于無法跟上了。
Ardupilot 是一個(gè)具有自主功能的開源飛行控制器平臺,大疆 FlameWheel 風(fēng)火輪 F450 適合任何有興趣在業(yè)余時(shí)間制造無人駕駛飛機(jī)的人。對于更深入的自主無人機(jī)開發(fā)過程,NVIDIA Jetson TK1 開發(fā)工具包讓用戶能夠訪問完整的 NVIDIA CUDA 平臺,用于快速開發(fā)和部署計(jì)算機(jī)訪問的計(jì)算密集型系統(tǒng)。
物流行業(yè)已經(jīng)開始考慮無人機(jī)送貨的想法。隨著亞馬遜的領(lǐng)先,聯(lián)合包裹和聯(lián)邦快遞都公開宣布了研發(fā)項(xiàng)目,探索無人機(jī)和機(jī)器人交付方法。在無人機(jī)輔助交付或駕駛無人機(jī)任務(wù)中,有一件事讓人困惑,那就是電池容量和充電。電池是技術(shù)進(jìn)步與機(jī)動(dòng)性的基礎(chǔ)。
無線充電可能是人工智能驅(qū)動(dòng)的無人機(jī)的缺失組件。WiBotic PowerPad 是一個(gè)三英尺的三腳架,配備了車載充電器,可以安裝在幾乎任何無人機(jī)上。防風(fēng)雨平臺可以在任何地方安裝,可以幫助緩解經(jīng)常運(yùn)行自動(dòng)飛行的無人機(jī)的需要。這種技術(shù)對于提高獨(dú)立遠(yuǎn)程無人駕駛飛機(jī)序列的發(fā)展仍是至關(guān)重要的。
為了成功實(shí)現(xiàn)無人駕駛的無人機(jī)交付序列,團(tuán)隊(duì)需要在給定地域的空域內(nèi)建立一個(gè)網(wǎng)格,程序用虛擬車道表示網(wǎng)格,并在沿途安裝充電站以優(yōu)化長途飛行。這可以通過在路線上設(shè)置檢查點(diǎn)來完成,可以發(fā)送關(guān)于距離和目的地的信息更新,以便為在整個(gè)地域上部署的充電站提供更多的休息機(jī)會(huì)。
無線充電公司如 Proxi 將成為這個(gè)領(lǐng)域的重要參與者,它可以讓無人機(jī)降落在發(fā)射臺和無線充電。無線充電將是自主無人機(jī)生產(chǎn)率的關(guān)鍵。如果無人機(jī)能在不返回基地的情況下穿越給定的空域,這將允許無人機(jī)向長途目的地運(yùn)送包裹,比如農(nóng)村房產(chǎn)、建筑工地和農(nóng)村居住區(qū),效率顯著提高。
如果應(yīng)用程序是監(jiān)視或數(shù)據(jù)收集,有多個(gè)充電站可以減少空中硬件的數(shù)量,同時(shí)增加旅行長度。換句話說,用更少的無人機(jī)增加覆蓋的領(lǐng)域。
如果無人駕駛飛機(jī)能在沒有人類參與的情況下自行管理飛行,這將允許無人機(jī)操作員參與并導(dǎo)航最后一分鐘的著陸和潛在的包裹部署。LA 公司 Pheonix 激光雷達(dá)系統(tǒng)提供了 AL3–32,這是一個(gè) 3D 激光測繪系統(tǒng),可以安裝在任何無人機(jī)上。
隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,人工智能成為我們?nèi)粘I畹囊徊糠?,我們將?huì)很有趣地看到事物的走向,以及日常的商業(yè)程序是如何改進(jìn)的。
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