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設(shè)備與工具
摘要：我們跟隨百度地圖的采集員來(lái)到了海南棋子灣，在這里他們開(kāi)始了針對(duì)全地形的數(shù)據(jù)采集工作。
11 月 22 日恰逢小雪，北方城市大多已經(jīng)開(kāi)始供暖，一同而來(lái)的還有冬天的霧霾，口罩、棉衣等過(guò)冬裝備開(kāi)始涌上街頭。位于祖國(guó)最南端的海南島卻是另一番景象，雖然早已入冬，但受低緯度影響，這里依然光熱充足，沙灘、海浪什么都沒(méi)少。
相比已經(jīng)是熱帶度假勝地的三亞，海南島西部還沒(méi)有那么重的商業(yè)氣息，這里同樣氣候宜人、風(fēng)景優(yōu)美，但旅游資源尚在開(kāi)發(fā)之中，算是海南的最后一片「凈土」。在這里，百度地圖的采集員開(kāi)始了針對(duì)全地形的數(shù)據(jù)采集工作。
我們跟隨采集員來(lái)到了海南棋子灣。這里是最靠近島嶼西海岸的地方，除了不同于東海岸旅游城市的熱鬧場(chǎng)景，棋子灣最具特色的就是豐富的地形地貌。熱帶濱海沙漠、怪石嶙峋的峭壁、物種豐富的原始森林，這些獨(dú)特的海岸景觀有很高的觀賞價(jià)值，而對(duì)地圖采集員來(lái)說(shuō)，多地形特點(diǎn)正是對(duì)數(shù)據(jù)采集的巨大考驗(yàn)。
車輛采集：孤獨(dú)的旅行者
一個(gè)人一臺(tái)車，這就是車輛采集的全部裝備?！刚闪看蟮亍箤?duì)于奔走在各處的采集員來(lái)說(shuō)，既是每天的工作，也是無(wú)數(shù)次的旅行。百度地圖車采隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)周通告訴我們，他們的每個(gè)采集員都至少去過(guò)十個(gè)城市，行駛七萬(wàn)公里以上，每年有 300 多天是在路上度過(guò)。
不少人都在路上看到過(guò)這種采集車，它由五個(gè)系統(tǒng)組成，供電設(shè)備、傳感器平臺(tái)、導(dǎo)航系統(tǒng)、拍攝系統(tǒng)以及全景相機(jī)。頂部的拍攝設(shè)備最引人矚目，也是采集車的核心系統(tǒng)。它由三臺(tái)單反相機(jī)構(gòu)成，全程自動(dòng)拍攝，每天有將近一萬(wàn)張照片產(chǎn)生，這樣的高強(qiáng)度使用導(dǎo)致相機(jī)的快門損害率非常高?！肝覀冏约河芯S修人員，經(jīng)常要修設(shè)備?！共杉瘑T小哥提到。每次拍攝得到的原始數(shù)據(jù)是三張魚眼圖，后期經(jīng)過(guò)處理形成全景圖片，目前的技術(shù)基本能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)對(duì)接。
采集車的內(nèi)部就比較復(fù)雜了，副駕駛位被一臺(tái)電腦占據(jù)，用來(lái)控制頂部的三臺(tái)相機(jī)拍攝和記錄位置信息?？刂栖浖砂俣鹊貓D自主研發(fā)，能夠?qū)崿F(xiàn)一鍵采集，調(diào)整相機(jī)參數(shù)和自動(dòng)對(duì)焦。所以只要經(jīng)過(guò)一定的培訓(xùn)，就能快速上手。這位采集員向我們提到，他當(dāng)時(shí)進(jìn)行車輛采集只培訓(xùn)了一天，第二天就可以自己上路。
背包采集：用腳丈量大地
其實(shí)車輛采集相對(duì)來(lái)說(shuō)是簡(jiǎn)單的，大部分工作能夠自動(dòng)化完成，高速道路等場(chǎng)景的變化也比較小。對(duì)于車輛不能到達(dá)的區(qū)域，就要用到背包采集，也就是真正的用腳丈量大地。
景區(qū)內(nèi)部的道路不像外面的公共交通，沒(méi)有規(guī)則可言，你在地圖上看到的景區(qū)路線，大部分都是采集員一步步走出來(lái)的。全景背包重達(dá) 13 公斤，頂部是三組單反相機(jī)，背包內(nèi)部是一臺(tái)微型電腦，由路面系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、全景系統(tǒng)組成，其實(shí)就是將采集車的設(shè)備簡(jiǎn)化，然后由采集員背著深入到各種復(fù)雜區(qū)域。
背包采集最大的特點(diǎn)是靈活，在很多場(chǎng)景中，大型設(shè)備不易帶入，全景背包的便攜性讓它可以適應(yīng)更多環(huán)境，而且在采集過(guò)程中，還可以通過(guò)移動(dòng)設(shè)備看到實(shí)時(shí)畫面。不過(guò)和采集車不同的是，全景背包使用的是平面鏡頭，這更接近人眼看到的效果，對(duì)于邊緣的處理也比魚眼相機(jī)更真實(shí)自然。
無(wú)人機(jī)采集：廣闊的上帝視角
車輛采集效率高、背包采集更靈活，但總有一些地方是人和車都無(wú)法到達(dá)的，比如陡峭的山路、懸崖。在百度地圖中，一些景區(qū)內(nèi)部很細(xì)致的全景也能夠呈現(xiàn)，這都得益于無(wú)人機(jī)采集。無(wú)人機(jī)采集最大的特點(diǎn)就是視角不受限制，在一些地形復(fù)雜的景區(qū)，專業(yè)的采集員會(huì)操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行高空拍攝，生成景區(qū)全景。百度地圖中的 3D 地圖使用的也是無(wú)人機(jī)航拍數(shù)據(jù)，借助 3D 重建技術(shù)，可以多角度還原真實(shí)世界，用戶能夠以「上帝視角」俯視地圖。
設(shè)備的簡(jiǎn)化是無(wú)止境的，尤其在百度整體邁向 AI 時(shí)代的大環(huán)境下，很多地點(diǎn)采集的步驟已經(jīng)可以自動(dòng)化完成，采集員甚至可以只用手采設(shè)備完成工作。一臺(tái)單反、一個(gè)三腳架，手采設(shè)備主要適用于室內(nèi)，移動(dòng)性強(qiáng)，對(duì)環(huán)境的要求低，設(shè)備所到之處皆可自動(dòng)完成 POI 采集和全景拍攝。
從采集到應(yīng)用，未來(lái)的地圖數(shù)據(jù)將全面自動(dòng)化
數(shù)據(jù)采集是地圖服務(wù)中最基礎(chǔ)的工作，但它并不簡(jiǎn)單。「我們對(duì)數(shù)據(jù)非?！壕次贰?。」車采隊(duì)的周通提到這樣一個(gè)詞。
多種采集方式僅僅保證了數(shù)據(jù)的豐富，但這些非結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)需要大量處理時(shí)間。百度地圖已經(jīng)在用 AI 技術(shù)簡(jiǎn)化這些操作，比如用深度學(xué)習(xí)來(lái)對(duì)道路信息進(jìn)行自動(dòng)篩選，從采集的影像中識(shí)別道路特征，然后提取輪廓并繪制形狀，補(bǔ)充車采盲區(qū)部分?jǐn)?shù)據(jù)。機(jī)器視覺(jué)還可以精準(zhǔn)識(shí)別全景圖像中的道路圖形標(biāo)牌、地面車標(biāo)以及文字標(biāo)牌等。不過(guò)，現(xiàn)在的技術(shù)還達(dá)不到全部交由機(jī)器處理，依然有五六百人在專門做數(shù)據(jù)加工。
隨著地圖產(chǎn)品從 PC 向移動(dòng)設(shè)備轉(zhuǎn)移，相關(guān)服務(wù)也開(kāi)始向個(gè)人用戶傾斜。生活場(chǎng)景中融入了大量地點(diǎn)信息，地圖數(shù)據(jù)幾乎無(wú)處不在。不光是開(kāi)車導(dǎo)航，地圖還出現(xiàn)在旅游、店鋪推薦、公共交通出行等多個(gè)場(chǎng)景中。不過(guò)，最基礎(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)從采集到應(yīng)用，都在向自動(dòng)化轉(zhuǎn)變。
「未來(lái)大家可能很少了解什么是地圖，只知道要去哪里?！拱俣鹊貓D事業(yè)部的劉玉亭說(shuō)到。
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