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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具“十二五”期間，我國電網(wǎng)高速發(fā)展，輸電線路總長度超過了118萬公里，規(guī)模已躍居世界首位，“十三五”期間將達(dá)到159萬公里。但輸電線路分散、面積廣，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，人力巡線成本高、花費(fèi)時(shí)間長、困難大、風(fēng)險(xiǎn)高，已經(jīng)很難滿足需求。運(yùn)用無人機(jī)能夠“多快好省”的完成電力巡檢任務(wù)，因此也逐漸在國內(nèi)推廣、普及。
中飛艾維成立于2009年，一直在研發(fā)基于無人機(jī)的電力巡線解決方案，效率可以達(dá)到達(dá)到傳統(tǒng)人工巡線的20倍以上，準(zhǔn)確率在10倍以上，目前已經(jīng)在全國20多個(gè)省市進(jìn)行作業(yè)。官方表示，公司是與電網(wǎng)合作最久、巡線里程最長、市場覆蓋最廣的企業(yè)。
與其他行業(yè)應(yīng)用無人機(jī)不同，巡線無人機(jī)對(duì)防風(fēng)、防火、防塵、防電磁、防靜電等都有較高的要求。團(tuán)隊(duì)經(jīng)過調(diào)研發(fā)現(xiàn)，市面上的無人機(jī)還很難滿足這樣的要求，為此花費(fèi)多年時(shí)間，研發(fā)了包括RX400、RX600、RX800電動(dòng)多旋翼無人機(jī)、FE200、FE300電動(dòng)固定翼無人機(jī)在內(nèi)的多款無人機(jī)機(jī)型，采用一體成型設(shè)計(jì)，重量輕、風(fēng)阻小，續(xù)航時(shí)間30分鐘-70分鐘不等，可搭載1-3公斤不等的載荷，可適用于普通場景及地形復(fù)雜、氣候異常的場景，結(jié)合團(tuán)隊(duì)多年積累的巡線作業(yè)經(jīng)驗(yàn)以及專業(yè)的飛手團(tuán)隊(duì)，中飛艾維在市場上頻獲佳績。
無人機(jī)巡線，機(jī)器必須能夠精準(zhǔn)采集到輸電線路的精確信息。團(tuán)隊(duì)研發(fā)了基于高精度定位技術(shù)的導(dǎo)航方案，可沿預(yù)設(shè)路線自動(dòng)完成飛行與拍攝，準(zhǔn)確度可以達(dá)到厘米級(jí) 。團(tuán)隊(duì)起步早，從初期就開始有計(jì)劃的收集精準(zhǔn)的電塔空間位置信息，搭建電網(wǎng)數(shù)據(jù)采集圖庫，并基于此規(guī)劃無人機(jī)巡線的線路，確定巡檢過程中每一個(gè)拍攝點(diǎn)的拍攝位置和拍攝角度，保證無人機(jī)巡線的準(zhǔn)確性。中飛艾維的無人機(jī)可以搭載紅外測溫儀、激光雷達(dá)等多種檢測設(shè)備。團(tuán)隊(duì)也研發(fā)了基于這些拍攝設(shè)備的圖像分析方案。官方表示，目前檢出率、準(zhǔn)確率是傳統(tǒng)人工巡線的10倍以上。
在國內(nèi)，電網(wǎng)的巡線業(yè)務(wù)一般是由當(dāng)?shù)氐碾娏Σ块T進(jìn)行運(yùn)營，且需要經(jīng)過招投標(biāo)流程，這也意味著客戶相對(duì)分散。團(tuán)隊(duì)除了自有營銷團(tuán)隊(duì)之外，也在各地建立了渠道，獲取訂單后由公司飛行作業(yè)和后期數(shù)據(jù)分析交付成果。
團(tuán)隊(duì)2010年起開始與國家電網(wǎng)北京超電壓合作，開始研發(fā)電網(wǎng)特殊巡線的無人機(jī)系統(tǒng)。2011年在河北、山西等地開展無人機(jī)輸電線巡線項(xiàng)目，并在4800米海拔的西藏地區(qū)進(jìn)行了測試。2012年團(tuán)隊(duì)成為國家電網(wǎng)多省首次無人機(jī)招標(biāo)采購中唯一中標(biāo)單位，并于同年與南方電網(wǎng)開展首個(gè)南網(wǎng)無人機(jī)項(xiàng)目。2013年開始承接國家電網(wǎng)固定翼無人機(jī)電力巡檢服務(wù)項(xiàng)目，并與內(nèi)蒙古電力集團(tuán)開展合作。2015年中標(biāo)南方電網(wǎng)首個(gè)無人機(jī)作業(yè)服務(wù)外包項(xiàng)目在廣東開展無人機(jī)巡線服務(wù)。截至今日，公司已經(jīng)在超過20個(gè)省市開展了巡線作業(yè)。
電網(wǎng)的巡線業(yè)務(wù)一般是分散運(yùn)營，目前不少行業(yè)應(yīng)用無人機(jī)公司也都看重了這一市場。中飛艾維認(rèn)為公司在這方面擁有兩方面的優(yōu)勢。一是團(tuán)隊(duì)擁有豐富電力巡檢和無人機(jī)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，核心團(tuán)隊(duì)成員來自北京供電公司、首都通用航空有限公司、施耐德、ABB、中興通訊、四方股份、榮信電力電子、美國波音公司等知名企業(yè)，擁有十余年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。二是團(tuán)隊(duì)擅長無人機(jī)電力巡檢服務(wù)方案定制，此前團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一系列無人機(jī)電力巡線應(yīng)用，參與制定了國網(wǎng)無人機(jī)電力作業(yè)指導(dǎo)書及企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，擁有“電力線路巡檢方法”專利，同時(shí)還掌握有國內(nèi)最大的電網(wǎng)數(shù)據(jù)采集圖庫，精準(zhǔn)的電塔空間數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)、安裝數(shù)據(jù)等，擁有先發(fā)及數(shù)據(jù)優(yōu)勢。中飛艾維告訴36氪，從電網(wǎng)開始嘗試無人機(jī)電力巡檢服務(wù)外包以來，中飛艾維一直保持市場覆蓋范圍第一，2016年運(yùn)營服務(wù)收入已經(jīng)超過2000萬元。
當(dāng)前，無人機(jī)巡線解決的還主要是替代人力完成拍攝任務(wù)，受制于航時(shí)、智能化程度等因素，目前還往往需要工作人員進(jìn)行操作。中飛艾維告訴36氪，目前一般會(huì)由兩人操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行作業(yè)，并將拍攝的內(nèi)容傳回總部，進(jìn)行人工審核。這也是團(tuán)隊(duì)接下來技術(shù)迭代的兩個(gè)方向。針對(duì)后者，團(tuán)隊(duì)利用人工智能的深度學(xué)習(xí)技術(shù)建立算法模型，并用自己獨(dú)有的海量巡線照片進(jìn)行訓(xùn)練，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)所拍攝照片的自動(dòng)化分析。
航時(shí)問題受電池技術(shù)制約短期內(nèi)還難以有大的技術(shù)突破，為此，團(tuán)隊(duì)與電網(wǎng)合作，正在打造名為“龍巢”的自動(dòng)充電系統(tǒng)。這些充電站會(huì)架設(shè)在無人機(jī)飛行線路的鐵塔上，無人機(jī)夜間可在龍巢充電與停留，實(shí)現(xiàn)全線路自動(dòng)飛行與巡檢，而無需人工干預(yù)。
數(shù)據(jù)顯示，我國電網(wǎng)高速發(fā)展，規(guī)模已躍居世界首位，輸電線路總長度超過了118萬千米，且以6%的年增長率增長。80-90%的輸電線路穿越在崇山峻嶺中，每月至少需巡視一遍，若以每公里人工成本2萬/年計(jì)算，電網(wǎng)公司每年在電力巡檢上花費(fèi)超過200億元。
目前中飛艾維組建了超過100人的團(tuán)隊(duì)。總經(jīng)理曹飛是英國利茲大學(xué)工業(yè)設(shè)計(jì)碩士、華北電力大學(xué)電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)學(xué)士，曾就職于國家電網(wǎng)北京供電公司、首都通用航空有限公司（副總經(jīng)理），是國內(nèi)有人直升機(jī)電力巡檢的創(chuàng)始者之一。核心團(tuán)隊(duì)來自于華北電力大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、波音、中興通訊、四方股份、榮信電力電子等知名院校和企業(yè)，深耕電力和航空領(lǐng)域。
傳統(tǒng)人工巡線需要巡檢人員徒步走到線塔下方，往往需要翻山越嶺，效率極低，通常一個(gè)班組在山區(qū)一天只能巡視2座鐵塔，遇到惡劣天氣，往往無法巡檢。而極端情況需要帶電爬塔作業(yè)巡查缺陷隱患，甚至需要帶電走線才能排除隱患，巡檢人員面臨生命危險(xiǎn)。
因此，2015年后，電網(wǎng)公司主要使用第三方外包服務(wù)進(jìn)行巡檢運(yùn)維，利用無人機(jī)進(jìn)行巡檢就成了最為經(jīng)濟(jì)的方案。以南方電網(wǎng)為例，計(jì)劃到2020年，無人機(jī)巡檢目標(biāo)比例每年增長總量的20%，達(dá)到60%以上。市場潛力巨大。
中飛艾維成立于2009年，立足中國實(shí)體工業(yè)，致力于打造工業(yè)大數(shù)據(jù)生態(tài)系統(tǒng)，將大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)和人工智能等高新技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。十年來，中飛艾維開創(chuàng)了無人機(jī)電力巡線，并成為行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，自主研制生產(chǎn)工業(yè)領(lǐng)域?qū)Ｓ脽o人機(jī)，擁有多項(xiàng)發(fā)明型專利，在該領(lǐng)域居世界領(lǐng)先水平。中飛艾維不斷自我突破。新一代“龍巢”系統(tǒng)的研發(fā)，成功實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)全自主飛行作業(yè)，推動(dòng)建立世界上第一條無人機(jī)自主巡線的示范線路，再次定義了無人機(jī)電力巡線。
中飛艾維進(jìn)一步建設(shè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)，打造完備的工業(yè)數(shù)據(jù)服務(wù)鏈：在前端加強(qiáng)數(shù)據(jù)集收能力；在后端，建立基于人工智能的分析平臺(tái)和基于區(qū)塊鏈的眾享服務(wù)平臺(tái)，推動(dòng)電力行業(yè)向智能化的產(chǎn)業(yè)升級(jí)。
目前成就：中飛艾維第一個(gè)將無人機(jī)應(yīng)用于電力巡線，并取得了該作業(yè)方法的發(fā)明專利，同時(shí)該項(xiàng)技術(shù)獲得了國家電網(wǎng)冀北公司科技一等獎(jiǎng)和北京市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)，參與了國家電網(wǎng)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定。中飛艾維開創(chuàng)了無人機(jī)巡線服務(wù)外包模式，率先提出無人機(jī)運(yùn)營商的理念，得到客戶的全面推廣。自主研制生產(chǎn)專用于電力巡線無人機(jī)，獲得了德國紅點(diǎn)獎(jiǎng)、中國紅星獎(jiǎng)。 “人工智能分析和眾享服務(wù)平臺(tái)”，實(shí)現(xiàn)輸電線路巡檢圖像缺陷隱患自動(dòng)識(shí)別，減少人力投入，提高巡檢準(zhǔn)確率和效率。
最大成就和亮點(diǎn)：開創(chuàng)了利用無人機(jī)進(jìn)行工業(yè)數(shù)據(jù)采集和利用人工智能（AI）進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，將分析的結(jié)果用于產(chǎn)業(yè)支撐的技術(shù)路線，以及運(yùn)營服務(wù)的商業(yè)模式。
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